【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆模式切换控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的发展，车辆内部通常设置有分动器调节动力的分配，以实现多种驾驶模式。具体的，分动器通常具有高速两驱模式(简称，2h模式)、高速四驱模式(简称，第二模式)，以及，低速四驱模式(简称，第一模式)。
2、其中，车辆中的分动器在进行模式切换过程中，例如，车辆在从低速四驱模式切换至高速四驱模式时，可能在换挡过程中存在车辆熄火断电情况。此时，车辆内的电子控制单元(electronic control unit，ecu)将停止工作。
3、然而，ecu作为车辆中分动器的控制机构，在车辆因熄火断电时，将导致ecu停止工作，进而使得分动器无法正常切换至第二模式。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆模式切换控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决在分动器从第一模式切换到第二模式时，可能因换挡过程中车辆熄火断电而导致车辆模式切换失败的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆模式切换控制方法，该方法包括：
3、在接收到从第一模式切换至第二模式的第一切换指令时，监测车辆的整车状态；
4、在切换过程中，若整车状态为车辆下电状态，则控制车辆内的ecu维持唤醒状态；
5、在唤醒状态下，控制车辆从第一模式切换至第二模式。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆模式切换控制装置，该装置包括：
7、监测模块，用于
8、第一控制模块，用于在切换过程中，若整车状态为车辆下电状态，则控制车辆内的ecu维持唤醒状态；
9、第二控制模块，用于在唤醒状态下，控制车辆从第一模式切换至第二模式。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在接收到从第一模式切换至第二模式的第一切换指令时，可以监测车辆的整车状态。之后，在切换过程中，若检测到整车状态为车辆下电状态(也即分动器还未切换至第二模式时，车辆熄火断电)，则为了能够使分动器继续完成第二模式的切换，可以控制ecu维持唤醒状态。最后，在唤醒状态下，控制分动器从第一模式切换至第二模式。也即，在整车状态为车辆下电状态时，通过向ecu供电，使ecu维持唤醒状态，以控制车辆中的分动器能够进行完整的换挡功能。进而，在换挡过程中车辆熄火断电时，分动器依然能够继续完成第二模式的切换，提高驾驶员体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆模式切换控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述整车状态为所述车辆下电状态，则控制所述车辆内的ECU维持唤醒状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述唤醒状态下，控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述唤醒状态下，控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述唤醒状态下，控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
8.根据权利要求1-5或7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一模式为低速四驱模式，所述第二模式为高速四驱模式。
9.一种车辆模式切换控制装置，其特征在于，所述
10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆模式切换控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述整车状态为所述车辆下电状态，则控制所述车辆内的ecu维持唤醒状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述唤醒状态下，控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述唤醒状态下，控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述唤醒状态下，控制分动器从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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