【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电动车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、新能源车辆是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的车辆。
2、电动车辆是新能源车辆中的一种，其动力由车载电池提供。电动车辆没有发动机，对于车内，在行驶过程中会过于安静，缺少驾驶感；对于车外，则由于电车过于安静，行人不能及时发现周边有车辆，可能造成危险；用户体验较差。
技术实现思路
1、本公开提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有电动车辆行驶过程中过于安静，用户体验较差的问题。
2、本公开的技术方案如下：
3、本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：
4、获取车辆行驶过程中的车辆状态信息和环境声音；
5、根据所述环境声音，确定所述车辆当前所处路面的当前路面类型；
6、根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，调整所述车辆当前播放的音频。
7、可选地，所述根据所述环境声音，确定所述车辆当前所处路面的当前路面类型，包括：
8、对所述环境声音进行降噪处理，得到降噪后的目标环境声音；
9、对所述目标环境声音进行音频特征提取，得到目标音频特征；
10、将所述目标音频特征输入已有的路面识别模型中，得到所述车辆当前所处路面的当前路面类型。
11、可选
12、根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，确定多个轨道音频；
13、将多个所述轨道音频进行音频合成，得到与所述当前路面类型对应的目标音频；
14、将所述车辆当前播放的音频调整为所述目标音频。
15、可选地，所述车辆状态信息包括：当前车速，多个所述轨道音频包括：第一轨道音频和第二轨道音频；所述根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，确定多个轨道音频，包括：
16、根据所述当前车速，确定所述第一轨道音频；以及
17、根据所述当前路面类型，确定所述第二轨道音频。
18、可选地，所述根据所述当前车速，确定所述第一轨道音频，包括：
19、确定所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率；
20、根据所述目标阶次的幅度和频率与所述当前车速，确定所述第一轨道音频。
21、可选地，所述确定所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率，包括：
22、根据所述当前车速，查询车速与阶次的幅度和频率的映射关系表，得到所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率。
23、可选地，所述根据所述当前路面类型，确定所述第二轨道音频，包括：
24、确定所述当前路面类型对应的目标输入音频；
25、根据所述目标输入音频、帧长、总帧数、单位阶跃信号和帧移，确定所述第二轨道音频。
26、可选地，所述确定所述当前路面类型对应的目标输入音频，包括：
27、根据所述当前路面类型，查询路面类型与输入音频的映射关系表，得到所述当前路面类型对应的目标输入音频。
28、本公开实施例还提供一种车辆控制装置，包括：
29、获取模块，用于获取车辆行驶过程中的车辆状态信息和环境声音；
30、确定模块，用于根据所述环境声音，确定所述车辆当前所处路面的当前路面类型；
31、调整模块，用于根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，调整所述车辆当前播放的音频。
32、可选地，确定模块在根据所述环境声音，确定所述车辆当前所处路面的当前路面类型时，用于：
33、对所述环境声音进行降噪处理，得到降噪后的目标环境声音；
34、对所述目标环境声音进行音频特征提取，得到目标音频特征；
35、将所述目标音频特征输入已有的路面识别模型中，得到所述车辆当前所处路面的当前路面类型。
36、可选地，调整模块在根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，调整所述车辆当前播放的音频时，用于：
37、根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，确定多个轨道音频；
38、将多个所述轨道音频进行音频合成，得到与所述当前路面类型对应的目标音频；
39、将所述车辆当前播放的音频调整为所述目标音频。
40、可选地，所述车辆状态信息包括：当前车速，多个所述轨道音频包括：第一轨道音频和第二轨道音频；调整模块在所述根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，确定多个轨道音频时，用于：
41、根据所述当前车速，确定所述第一轨道音频；以及
42、根据所述当前路面类型，确定所述第二轨道音频。
43、可选地，调整模块在根据所述当前车速，确定所述第一轨道音频时，用于：
44、确定所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率；
45、根据所述目标阶次的幅度和频率与所述当前车速，确定所述第一轨道音频。
46、可选地，调整模块在确定所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率时，用于：
47、根据所述当前车速，查询车速与阶次的幅度和频率的映射关系表，得到所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率。
48、可选地，调整模块在根据所述当前路面类型，确定所述第二轨道音频时，用于：
49、确定所述当前路面类型对应的目标输入音频；
50、根据所述目标输入音频、帧长、总帧数、单位阶跃信号和帧移，确定所述第二轨道音频。
51、可选地，调整模块在确定所述当前路面类型对应的目标输入音频时，用于：
52、根据所述当前路面类型，查询路面类型与输入音频的映射关系表，得到所述当前路面类型对应的目标输入音频。
53、本公开实施例还提供一种车辆，包括：处理器、存储器和声音采集装置；
54、所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
55、所述声音采集装置，用于获取车辆行驶过程中的环境声音；
56、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的方法中的各步骤。
57、本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
58、处理器；
59、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
60、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的方法中的各步骤。
61、本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法中的各步骤。
62、本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法中的各步骤。
63、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境声音，确定所述车辆当前所处路面的当前路面类型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，调整所述车辆当前播放的音频，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：当前车速，多个所述轨道音频包括：第一轨道音频和第二轨道音频；所述根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，确定多个轨道音频，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，确定所述第一轨道音频，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前路面类型，确定所述第二轨道音频，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前路面类型对应的目标输入音频，包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：p>
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和声音采集装置；
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法中的各步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法中的各步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境声音，确定所述车辆当前所处路面的当前路面类型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，调整所述车辆当前播放的音频，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：当前车速，多个所述轨道音频包括：第一轨道音频和第二轨道音频；所述根据所述车辆状态信息和所述当前路面类型，确定多个轨道音频，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，确定所述第一轨道音频，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车速对应的目标阶次的幅度和频率，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：周岭松，
申请(专利权)人：小米科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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