本申请公开一种插钉装置，包括：压块组件，设有容纳腔和连通容纳腔的密封口；压钉柱，压钉柱具有用于拾取胶钉的拾取端；压钉柱沿胶钉的压装方向可活动地穿设于压块组件，以使拾取端回缩于容纳腔内或伸出于容纳腔外；用于连接气源的充气接头，插接于压块组件，且充气接头内部设置的管路连通容纳腔。如此，通过上述设计，使得插钉装置能够一次完成胶钉预压装、向电池充入气体，以及胶钉终压装等多道工序。无需将将工序拆解在不同的设备上进行，更不需要物料在不同工序之间转运，从而减小设备占用空间，降低设备成本、提高生产效率。本申请还公开一种电池生产系统。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产，尤其涉及一种插钉装置及电池生产系统。
技术介绍
1、电池的生产过程中，需要将胶钉压装在电池的注液孔中以完成密封，相关技术中胶钉的压装分为预压装、充气体、终压装三个工序，并且三个工序分别在不同的设备和工位进行，如此，需要为设备布局预留相应空间，并且需要考虑工序之间的流转。
2、综上，相关技术中胶钉的压装所需设备的占用空间大、成本高，并且生产效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种插钉装置及电池生产系统，能够解决相关技术中胶钉的压装所需设备的占用空间大、成本高，并且产能低的问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种插钉装置，包括：压块组件，设有容纳腔和连通容纳腔的密封口；压钉柱，压钉柱具有用于拾取胶钉的拾取端；压钉柱沿胶钉的压装方向可活动地穿设于压块组件，以使拾取端回缩于容纳腔内或伸出于容纳腔外；用于连接气源的充气接头，插接于压块组件，且充气接头内部设置的管路连通容纳腔。
3、可选地，还包括第一吸气接头，第一吸气接头插接于压块组件，且第一吸气接头内部设置的管路连通容纳腔，第一吸气接头用于对容纳腔抽气。
4、可选地，还包括第二吸气接头，第二吸气接头插接于压钉柱，压钉柱内部设置吸气管路，吸气管路的一端贯通至拾取端以连通容纳腔，吸气管路的另一端连通第二吸气接头内部设置的管路，第二吸气接头可向压钉柱吸气，以使压钉柱吸附拾取胶钉。
5、可选地，压块组件设有密封圈，密封圈围绕密封口。
>6、可选地，还包括第一驱动机构，第一驱动机构连接压钉柱，第一驱动机构可驱动压钉柱沿压装方向运动。7、可选地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构直接或间接连接压块组件，以驱动压块组件沿压装方向运动。
8、可选地，还包括中转机构，中转机构直接或间接相连压块组件，以驱动压块组件和压钉柱同步沿中转方向运动，中转方向与压装方向相交。
9、第二方面，本申请公开一种电池生产系统，包括：电池运输线，用于运输电池；供料机构，与电池运输线相对设置，用于提供胶钉；插钉装置，设于电池运输线和供料机构之间，插钉装置还包括驱动组件，驱动组件直接或间接连接压块组件，以及直接或间接连接压钉柱；驱动组件可驱动压钉柱拾取处于供料机构的胶钉，以及，可驱动压块组件的密封口密封对接处于电池运输线上电池的注液孔；在压块组件的密封口密封对接电池的注液孔的情况下，充气接头可通过容纳腔、注液孔向电池的内腔充入气体，驱动组件可在电池的内腔被充入气体之前，驱动处于压钉柱上的胶钉预压装于注液孔，以及，可在电池的内腔中的气体达到预设阈值之后，驱动压钉柱将预压装于注液孔的胶钉进行终压装。
10、可选地，驱动组件包括第一驱动机构，第一驱动机构连接压钉柱，第一驱动机构可驱动压钉柱沿胶钉的压装方向运动，以使压钉柱可拾取处于供料机构的胶钉，以及使压钉柱可将所拾取的胶钉压装至电池的注液孔。
11、可选地，驱动组件包括第二驱动机构，第二驱动机构直接或间接连接压块组件，以驱动压块组件沿胶钉的压装方向运动，以使压块组件的密封口密封对接电池的注液孔。
12、可选地，驱动组件包括中转机构，中转机构直接或间接相连压块组件，以驱动压块组件和压钉柱同步运动，直至与供料机构或电池运输线中的任意一者对应。
13、可选地，还包括检测装置，检测装置与插钉装置沿电池运输线的运输方向依次设置，检测装置用于检测终压装于注液孔中的胶钉的插入程度。
14、可选地，电池运输线设有检测工位，检测装置用于对处于检测工位的电池进行检测；电池生产系统还包括第一调整机构，第一调整机构对应检测工位设置，以对处于检测工位的电池进行位置调整。
15、可选地，电池运输线设有插钉工位，压钉柱用于将胶钉装配于处于插钉工位的电池；电池生产系统还包括第二调整机构，第二调整机构对应插钉工位设置，以对处于插钉工位的电池进行位置调整。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
17、本申请公开的插钉装置包括：压块组件，设有容纳腔和连通容纳腔的密封口；压钉柱，压钉柱具有用于拾取胶钉的拾取端；压钉柱沿胶钉的压装方向可活动地穿设于压块组件，以使拾取端回缩于容纳腔内或伸出于容纳腔外；用于连接气源的充气接头，插接于压块组件，且充气接头内部设置的管路连通容纳腔。
18、插钉装置可以按照下面步骤进行：
19、压钉柱由密封口伸出于容纳腔外以拾取胶钉，并携带所拾取的胶钉回缩于容纳腔内。
20、将压块组件的密封口密封对接在电池的注液孔位置，并使压钉柱沿压装方向正对电池的注液孔。这里的密封对接可以理解为密封口的端面抵接在电池的表面，同时密封口围绕电池的注液孔，以消除压块组件和电池之间的间隙，如此可以使容纳腔和电池的内腔连通并形成密闭的空间。
21、驱动压钉柱将所拾取的胶钉预压装至电池的注液孔。
22、打开气源，以将气体通过充气接头、容纳腔通入电池的内腔中，以使电池的内腔中气体达到预设阈值。
23、驱动压钉柱继续运动，以将胶钉终压装在电池的注液孔处。
24、上述预压装指的是，胶钉部分容纳于注液孔中，且未密封电池的注液孔。终压装指的是，胶钉整体容纳于注液孔中，并对电池的注液孔进行密封。
25、如此，通过上述设计，使得插钉装置能够一次完成胶钉预压装、向电池充入气体，以及胶钉终压装等多道工序。无需将将工序拆解在不同的设备上进行，更不需要物料在不同工序之间转运，从而减小设备占用空间，降低设备成本、提高生产效率。
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【技术保护点】
1.一种插钉装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第一吸气接头(132)，所述第一吸气接头(132)插接于所述压块组件(11)，且所述第一吸气接头(132)内部设置的管路连通所述容纳腔(111)，所述第一吸气接头(132)用于对所述容纳腔(111)抽气。
3.根据权利要求1所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第二吸气接头(133)，所述第二吸气接头(133)插接于所述压钉柱(12)，
4.根据权利要求1所述的插钉装置(10)，其特征在于，压块组件(11)设有密封圈(113)，所述密封圈(113)围绕所述密封口(1111)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第一驱动机构(14)，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第二驱动机构(15)，所述第二驱动机构(15)连接所述压块组件(11)，以驱动所述压块组件(11)沿所述压装方向(X)运动。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括中转机构(16)，所述中转机构(16)相连所述压块组件(11)，以驱动所述压块组件(11)和所述压钉柱(12)同步沿中转方向(Y)运动，所述中转方向(Y)与所述压装方向(X)相交。
8.一种电池生产系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的电池生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构(14)，
10.根据权利要求8所述的电池生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动机构(15)，所述第二驱动机构(15)连接所述压块组件(11)，以驱动所述压块组件(11)沿胶钉的压装方向(X)运动，以使所述压块组件(11)的密封口(1111)密封对接所述电池(2)的注液孔。
11.根据权利要求8所述的电池生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括中转机构(16)，所述中转机构(16)相连所述压块组件(11)，以驱动所述压块组件(11)和所述压钉柱(12)同步运动，直至与所述供料机构(30)或所述电池运输线(20)中的任意一者对应。
12.根据权利要求8所述的电池生产系统，其特征在于，还包括检测装置(40)，所述检测装置(40)与所述插钉装置(10)沿所述电池运输线(20)的运输方向(Z)依次设置，
13.根据权利要求12所述的电池生产系统，其特征在于，所述电池运输线(20)设有检测工位，所述检测装置(40)用于对处于所述检测工位的所述电池(2)进行检测；
14.根据权利要求8所述的电池生产系统，其特征在于，所述电池运输线(20)设有插钉工位，所述压钉柱(12)用于将所述胶钉(1)装配于处于所述插钉工位的所述电池(2)；
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【技术特征摘要】
1.一种插钉装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第一吸气接头(132)，所述第一吸气接头(132)插接于所述压块组件(11)，且所述第一吸气接头(132)内部设置的管路连通所述容纳腔(111)，所述第一吸气接头(132)用于对所述容纳腔(111)抽气。
3.根据权利要求1所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第二吸气接头(133)，所述第二吸气接头(133)插接于所述压钉柱(12)，
4.根据权利要求1所述的插钉装置(10)，其特征在于，压块组件(11)设有密封圈(113)，所述密封圈(113)围绕所述密封口(1111)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第一驱动机构(14)，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括第二驱动机构(15)，所述第二驱动机构(15)连接所述压块组件(11)，以驱动所述压块组件(11)沿所述压装方向(x)运动。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的插钉装置(10)，其特征在于，还包括中转机构(16)，所述中转机构(16)相连所述压块组件(11)，以驱动所述压块组件(11)和所述压钉柱(12)同步沿中转方向(y)运动，所述中转方向(y)与所述压装方向(x)相交。
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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