【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车控制，具体涉及混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质。
技术介绍
1、对于搭载双电机构型的混动车辆，驱动电机和发电机完全解耦，提供电机驱动的动力可直接来源于动力电池，也可通过发动机发电来供给，但混动车辆在行驶途中可能会发生燃料不足或动力源系统故障的情况，使得正常模式下剩余里程不足以行驶到安全或方便救援的地方，影响驾驶员驾驶体验，甚至可能发生危险，安全性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质，以解决行驶途中出现燃料不足或系统故障，导致剩余里程不足以行驶到安全的地方，影响驾驶员驾驶体验，甚至可能发生危险，安全性较低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混动车辆应急模式控制方法，所述方法包括：获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较所述当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；若所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；若所述混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。
3、本专利技术通过基于混动车辆的燃油续航里程和纯电里程计算剩余的可行驶里程，并与本次行驶需求里程进行比较，还需要检测由发动机系统和电池系统构成的动力源系统是否存在故障，若剩余的可行驶里程小于本次行驶需求里程，且动力源系统存在故障，则控制混动车辆进入应急模式，来增加车辆的可
4、在一种可选的实施方式中，通过下述步骤确定用户行驶需求距离：判断用户是否开启导航；若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；选取所述当前导航剩余里程和所述预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；若用户未开启导航，则将所述预设混动车辆最大续航里程确定为所述用户行驶需求距离。
5、本专利技术中若用户开启导航，获取导航剩余里程，并与预设的混动车辆最大续航里程进行比较，可选取最小的里程作为用户行驶需求距离，若用户未开启导航，则可将预设混动车辆最大续航里程作为用户行驶需求距离，既通过导航确定车辆的行驶需求距离保证获取的车辆行驶需求距离更加准确，且和油量报警后车辆最大续航能力共同确定行驶需求距离，保证车辆能够在车辆油耗完全前到达目标地。
6、在一种可选的实施方式中，所述判断混动车辆动力源系统是否存在故障，包括：判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；若所述发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故障；若所述电池系统存在功率限制故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；若所述发动机系统和所述电池系均不存在故障，则判定所述混动车辆动力源系统无故障。
7、本专利技术通过判断混动车辆动力源系统中的发动机系统和电池系统分别是否存在故障，若一个系统出现故障，就表示动力源系统发生故障，更能对车辆驾驶安全性提供保证。
8、在一种可选的实施方式中，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述方法还包括：向用户发送剩余可行驶里程不足，是否进入应急模式的提示信息；响应于用户选择进入应急模式，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。响应于用户选择不进入应急模式，或在预设时间范围内未响应到用户的选择，则控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式。
9、本专利技术若判定混动车辆动力源系统不存在故障，则由用户来选择混动车辆是否进入应急模式，在没有较高的安全风险下由用户自行选择是否进入应急模式，可以使用户基于实际行驶场景自行确定，既保证车辆驾驶安全，也保证了用户的驾驶体验，且应急模式可根据实际场景设定体现的更加灵活。
10、在一种可选的实施方式中，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。
11、本专利技术车辆在进入应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒，可以确保用户知晓车辆的当前行驶模式，用户可基于当前行驶模式调整驾驶时的活动，提高了用户驾驶体验。
12、在一种可选的实施方式中，所述控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，包括：基于混动车辆油门开度和车速减小驾驶需求扭矩；和/或，根据混动车辆的电池温度和环境温度降低电池的放电下限；和/或，根据混动车辆电池的放电能力，提高分配在混动车辆驱动上的高压负载功率。
13、本专利技术在油门、soc管理和非驱功率分配上按照增加续航里程的方式进行分配，保证车辆在出现驾驶问题的情况下，能安全驾驶到目的地。
14、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在混动车辆由下电状态跳转到上电状态，控制混动车辆模式为默认的正常模式后，执行所述获取混动车辆燃油续航里程和纯电里程，确定混动车辆当前剩余可行驶里程的步骤；在控制混动车辆由所述当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，或控制混动车辆保持所述当前混动车辆模式后，在混动车辆下电前控制混动车辆模式保持不变。
15、本专利技术在混动车辆由下电状态跳转到上电状态时，混动车辆模式默认为正常模式，此时确定车辆的剩余可行驶距离以及动力源系统是否存在故障，当切换完混动车辆模式后，在车辆下电前保持混动车辆模式不变，既保证车辆安全驾驶，又减少了车辆循环判断的资源消耗。
16、第二方面，本专利技术提供了一种混动车辆应急模式控制装置，所述装置包括：
17、里程判断模块，用于获取混动车辆当前剩余可行驶里程，并比较所述当前剩余可行驶里程与用户行驶需求距离的大小；动力源系统故障判断模块，用于若所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，判断由发动机系统和电池系统构成的混动车辆动力源系统是否存在故障；应急模式切换模块，用于若所述混动车辆动力源系统存在故障，控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程。
18、在一种可选的实施方式中，里程判断模块，包括：导航开启单元，用于判断用户是否开启导航；导航里程获取单元，用于若用户开启导航，获取当前导航剩余里程，并与预设混动车辆最大续航里程进行比较；最小里程选取单元，用于选取所述当前导航剩余里程和所述预设混动车辆最大续航里程中最小的里程确定为用户行驶需求距离；形式需求距离确定单元，用于若用户未开启导航，则将所述预设混动车辆最大续航里程确定为所述用户行驶需求距离。
19、在一种可选的实施方式中，动力源系统故障判断模块，包括：发动机故障判断单元，用于判断发动机系统是否存在起动失败故障，若存在起动失败故障，则判定所述混动车辆动力源系统存在故障；电池故障判断单元，用于若所述发动机系统不存在起动失败故障，判断电池系统是否存在功率限制故本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混动车辆应急模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤确定用户行驶需求距离：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断混动车辆动力源系统是否存在故障，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆应急模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，里程判断模块，包括：
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，动力源系统故障判断模块，包括：p>
11.根据权利要求8或10所述的装置，其特征在于，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述混动车辆应急模式控制装置，还包括：
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，应急模式提示模块，用于在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，应急模式切换模块，包括：
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述混动车辆应急模式控制装置，还包括：
15.一种混动车辆，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的混动车辆应急模式控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆应急模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤确定用户行驶需求距离：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断混动车辆动力源系统是否存在故障，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述当前剩余可行驶里程小于所述行驶需求距离，且所述混动车辆动力源系统无故障时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式后，向用户进行进入应急模式提醒。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制混动车辆由当前混动车辆模式切换为应急模式，以增加混动车辆可行驶里程，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆应急模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡淞，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。