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本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，公开了混动车辆应急模式控制方法、装置、混动车辆及存储介质，本发明通过基于混动车辆的燃油续航里程和纯电里程计算剩余的可行驶里程，并与本次行驶需求里程进行比较，还需要检测由发动机系统和电池系统构成的动力源系统...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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