【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，属于航天器回收控制。
技术介绍
1、在航天器的返回控制器设计上，多采用三取二的设置方式，但是单纯的三取二控制逻辑不能满足在双重故障上实现业务的连续，针对载人领域的高可靠应用，需要拓展两个方面：第一是需要返回控制器产品能够自主的判断和决策自身工作的状态，并自动将故障的控制单元隔离，采用一定的优先级来实现该功能；第二是在控制电路上，需要打破传统的简单三取二的控制逻辑，实现在双重故障下单机能够可靠输出信号。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出了一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，采用自主故障判断方式，实现当班机的优先级控制以及双重故障的控制。
2、本专利技术的技术解决方案是：
3、一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，包括二次电源电路、数据采集与转换电路、fpga控制板、遥测当班机控制电路、三取二电路、逆向三取二电路以及火工管理电路；
4、所述数据采集与转换电路采集...
【技术保护点】
1.一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，其特征在于，包括二次电源电路、数据采集与转换电路、FPGA控制板、遥测当班机控制电路、三取二电路、逆向三取二电路以及火工管理电路；
2.根据权利要求1所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，所述遥测当班机控制电路包括当班状态检测电路、当班逻辑自主生成电路、对外串口当班控制电路、指令三取二电路、指令逆向三取二电路；
3.根据权利要求2所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，当班逻辑自主生成电路接收三个积分电路输出的6个信号，依据信号状态对应生成6个当班信号，生成方法为：
4.根据权利要求2所述的...
【技术特征摘要】
1.一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，其特征在于，包括二次电源电路、数据采集与转换电路、fpga控制板、遥测当班机控制电路、三取二电路、逆向三取二电路以及火工管理电路；
2.根据权利要求1所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，所述遥测当班机控制电路包括当班状态检测电路、当班逻辑自主生成电路、对外串口当班控制电路、指令三取二电路、指令逆向三取二电路；
3.根据权利要求2所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，当班逻辑自主生成电路接收三个积分电路输出的6个信号，依据信号状态对应生成6个当班信号，生成方法为：
4.根据权利要求2所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，对外串口当班控制电路接收当班信号，对各fpga控制电路的对外串口电路进行开关控制，包括：
5.根据权利要求3所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，所述指令三取二电路采用若干个集成指令器件，每个集成指令器件通过两两接收指令的形式，输出三取二之后的指令信号。
6.根据权利要求1所述的冗余结构容错控制器，其特征在于，逆向指令三取二电路包括第一开关s1、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖雷，刘海烨，孙希昀，邓黎，黎光宇，贾贺，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。