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本发明公开了一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，包括二次电源模块，FPGA控制电路A、FPGA控制电路B、FPGA控制电路C组成数据采集与转换电路，遥测当班机控制电路，三取二电路及逆向三取二电路以及火工管理电路。通过对FPGA控制电路A...
该专利属于北京空间机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间机电研究所授权不得商用。

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