【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑工程领域，特别是涉及一种打磨施工机器人。
技术介绍
1、在建筑中对已泥完水泥面的墙面，要进行刮腻子，刮腻子后对墙面进行打磨平整光滑后，再进行刮仿瓷或刷漆。
2、相关技术的刮腻子的工作都是由人工来完成，对墙面进行打磨也是由人工来完成，劳动强度大，效率低，质量取决于工人的熟练程度，工人还要搭架子，手拿着电动沙纸机打磨，打磨造成的粉尘太大，对人的身体危害太大，即使带防护用具对人的身体也有很大危害。
技术实现思路
1、为了改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害，本申请提供一种打磨施工机器人。
2、本申请提供的一种打磨施工机器人采用如下的技术方案：
3、一种打磨施工机器人，包括移动架、移动板、打磨头、驱动件一、驱动件二和吸尘装置，所述驱动件一驱动移动板竖向滑动连接在移动架上，所述打磨头转动连接在移动板上，所述驱动件二驱动打磨头转动，所述吸尘装置包括吸尘管、收集箱、吸尘机和带有保护腔的挡罩，所述收集箱和吸尘机设置在移动架上，所述吸尘管的两端分别连通吸尘机的吸尘口和挡罩的保护腔，所述收集箱用来收集吸尘机吸取的灰尘，所述挡罩设置在移动板上并将打磨头罩在保护腔内，所述打磨头朝向被打磨面的一侧侧面位于挡罩的外侧或者与挡罩朝向被打磨面的一侧侧面齐平。
4、通过采用上述技术方案，打磨头转动对被打磨面进行打磨的过程中，挡罩将打磨头笼罩在内，产生的粉尘会留在挡罩内，吸尘机启动将挡罩内的粉尘吸走至收集箱内，能够减小粉尘在空气中的含量，从而改善打磨过
5、优选的，所述驱动件二包括第一电机和伸缩杆，所述伸缩杆包括第一弹簧和相互滑动连接的第一杆和第二杆，所述第一电机设置在移动板上，所述第一弹簧的两端分别设置在第一杆和第二杆上，所述第一弹簧始终呈压缩状态，所述第一杆远离第二杆的一端同轴固定在第一电机的输出轴上，所述打磨头同轴连接在第二杆远离第一杆的一端。
6、优选的，还包括驱动件三，所述挡罩包括两个带有内腔的半圆状罩体，两个罩体分别位于打磨头的两侧，所述罩体沿靠近打磨头一侧至远离打磨头一侧滑动连接在移动板上，所述驱动件三驱动罩体进行滑动，当两个罩体移动至相互抵接时，两个内腔共同组成保护腔，所述吸尘管远离吸尘罩的端部一分为二并分别与两个罩体的内腔连通。
7、优选的，所述罩体的滑动方向呈倾斜设置，当罩体朝向远离打磨头一侧移动时，所述罩体距离打磨头转动轴线以及被打磨面的距离逐渐变大。
8、优选的，所述驱动件三包括复位件、第二电机、绕卷杆和两根拉绳，所述第二电机设置在移动板上，所述绕卷杆同轴固定在第二电机的输出轴上，两条拉绳分别对应两个罩体，所述拉绳的一端固定在对应罩体上，所述拉绳的另一端固定在绕卷杆上并能够绕卷在绕卷杆上，所述复位件驱动两个罩体始终朝向相互靠近的一侧移动。
9、优选的，所述复位件包括两个第二弹簧，两个第二弹簧分别对应两个罩体，所述第二弹簧设置在对应罩体和移动板上并始终驱动两个罩体朝向相互靠近的一侧移动。
10、优选的，所述挡罩呈圆柱形设置，所述挡罩朝向被打磨面的一端端面上设有用来抵接被打磨面的耐磨环。
11、本技术技术效果主要体现在以下方面：
12、1、本技术通过设置挡罩，打磨头转动对被打磨面进行打磨的过程中，挡罩将打磨头笼罩在内，产生的粉尘会留在挡罩内，吸尘机启动将挡罩内的粉尘吸走至收集箱内，能够减小粉尘在空气中的含量，从而改善打磨过程中产生的粉尘对操作人员的危害；
13、2、本技术通过将挡罩分成两个罩体，使用驱动件三驱动两个滑块朝向相互远离的一侧滑动，使两个罩体分别移动至打磨头的两侧且不对打磨头进行完全遮挡，此时启动吸尘机，还是能起到吸尘作用，只是相比于罩体完全罩住打磨头，吸尘效果会稍差，但是能够更清楚的观察打磨头的运行情况。
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1.一种打磨施工机器人，其特征在于：包括移动架(1)、移动板(3)、打磨头(32)、驱动件一(31)、驱动件二(4)和吸尘装置(2)，所述驱动件一(31)驱动移动板(3)竖向滑动连接在移动架(1)上，所述打磨头(32)转动连接在移动板(3)上，所述驱动件二(4)驱动打磨头(32)转动，所述吸尘装置(2)包括吸尘管(21)、收集箱(22)、吸尘机(23)和带有保护腔(243)的挡罩(24)，所述收集箱(22)和吸尘机(23)设置在移动架(1)上，所述吸尘管(21)的两端分别连通吸尘机(23)的吸尘口和挡罩(24)的保护腔(243)，所述收集箱(22)用来收集吸尘机(23)吸取的灰尘，所述挡罩(24)设置在移动板(3)上并将打磨头(32)罩在保护腔(243)内，所述打磨头(32)朝向被打磨面的一侧侧面位于挡罩(24)的外侧或者与挡罩(24)朝向被打磨面的一侧侧面齐平。
2.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述驱动件二(4)包括第一电机(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)包括第一弹簧(423)和相互滑动连接的第一杆(421)和第二杆(422)，所
3.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：还包括驱动件三，所述挡罩(24)包括两个带有内腔(242)的半圆状罩体(241)，两个罩体(241)分别位于打磨头(32)的两侧，所述罩体(241)沿靠近打磨头(32)一侧至远离打磨头(32)一侧滑动连接在移动板(3)上，所述驱动件三驱动罩体(241)进行滑动，当两个罩体(241)移动至相互抵接时，两个内腔(242)共同组成保护腔(243)，所述吸尘管(21)远离吸尘罩的端部一分为二并分别与两个罩体(241)的内腔(242)连通。
4.根据权利要求3所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述罩体(241)的滑动方向呈倾斜设置，当罩体(241)朝向远离打磨头(32)一侧移动时，所述罩体(241)距离打磨头(32)转动轴线以及被打磨面的距离逐渐变大。
5.根据权利要求3所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述驱动件三包括复位件(51)、第二电机(52)、绕卷杆(53)和两根拉绳(54)，所述第二电机(52)设置在移动板(3)上，所述绕卷杆(53)同轴固定在第二电机(52)的输出轴上，两条拉绳(54)分别对应两个罩体(241)，所述拉绳(54)的一端固定在对应罩体(241)上，所述拉绳(54)的另一端固定在绕卷杆(53)上并能够绕卷在绕卷杆(53)上，所述复位件(51)驱动两个罩体(241)始终朝向相互靠近的一侧移动。
6.根据权利要求5所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述复位件(51)包括两个第二弹簧，两个第二弹簧分别对应两个罩体(241)，所述第二弹簧设置在对应罩体(241)和移动板(3)上并始终驱动两个罩体(241)朝向相互靠近的一侧移动。
7.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述挡罩(24)呈圆柱形设置，所述挡罩(24)朝向被打磨面的一端端面上设有用来抵接被打磨面的耐磨环(244)。
...【技术特征摘要】
1.一种打磨施工机器人，其特征在于：包括移动架(1)、移动板(3)、打磨头(32)、驱动件一(31)、驱动件二(4)和吸尘装置(2)，所述驱动件一(31)驱动移动板(3)竖向滑动连接在移动架(1)上，所述打磨头(32)转动连接在移动板(3)上，所述驱动件二(4)驱动打磨头(32)转动，所述吸尘装置(2)包括吸尘管(21)、收集箱(22)、吸尘机(23)和带有保护腔(243)的挡罩(24)，所述收集箱(22)和吸尘机(23)设置在移动架(1)上，所述吸尘管(21)的两端分别连通吸尘机(23)的吸尘口和挡罩(24)的保护腔(243)，所述收集箱(22)用来收集吸尘机(23)吸取的灰尘，所述挡罩(24)设置在移动板(3)上并将打磨头(32)罩在保护腔(243)内，所述打磨头(32)朝向被打磨面的一侧侧面位于挡罩(24)的外侧或者与挡罩(24)朝向被打磨面的一侧侧面齐平。
2.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述驱动件二(4)包括第一电机(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)包括第一弹簧(423)和相互滑动连接的第一杆(421)和第二杆(422)，所述第一电机(41)设置在移动板(3)上，所述第一弹簧(423)的两端分别设置在第一杆(421)和第二杆(422)上，所述第一弹簧(423)始终呈压缩状态，所述第一杆(421)远离第二杆(422)的一端同轴固定在第一电机(41)的输出轴上，所述打磨头(32)同轴连接在第二杆(422)远离第一杆(421)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：还包括驱动件三，所述挡罩(24)包括两个带有内腔(242)的半圆状罩体(241)，两个罩体(241)分别位...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅林辉，黃德辉，邱云福，章凉晨，
申请(专利权)人：国智建深圳科技建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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