建筑施工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑施工机器人，涉及建筑施工技术领域，具有在机器人安装座沿着垂直于传送带的方向移动砌墙时，也能往机器人安装座上输送混凝土砌砖的优点，其技术方案要点是：传送带在朝向机器人安装座的一侧设有两个相对的立板，两个立板之间转动连接有若干与传送带传输方向一致的第一转辊，两个竖直板之间转动连接有若干第二转辊，各个所述第二转辊的传输方向与各个第一转辊传输方向垂直且所述立板上设有将位于第一转辊上的混凝土砌砖传输至第二转辊上的第一传输件，竖直板上设有将位于第二转辊上的混凝土砌砖传输至机器人安装座上的第二传输件，机器人安装座上端面与第一转辊和第二转辊上端面齐平。一转辊和第二转辊上端面齐平。一转辊和第二转辊上端面齐平。

【技术实现步骤摘要】
建筑施工机器人


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体为一种建筑施工机器人。

技术介绍

[0002]加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。早在三十年代初期，中国就开始生产这种产品，并广泛使用于高层框架结构建筑中。是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点。
[0003]但是加气混凝土砌块一般体积600
×
200
×
200，或者有其他尺寸，体积较大，重量可达30斤，人们一般采用手工进行砌块砖搬运、砌墙，一人一天也就只能施工50块混凝土砌块，其效率低下，且体力劳动强度过大。
[0004]申请号为CN202021491236.7的中国专利公开了一种高层建筑施工机器人，包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座，送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上，且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板，顶板的下表面固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有滑座，且滑座之中固定安装有伺服电机，且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮。
[0005]上述现有技术通过传送带往机器人安装座上传送混凝土砌砖，但是机器人安装座沿着垂直于传送带的方向移动砌墙时，则传送带无法实现对其送混凝土砌砖的目的，造成使用不便。

技术实现思路

[0006]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种建筑施工机器人，具有在机器人安装座沿着垂直于传送带的方向移动砌墙时，也能往机器人安装座上输送混凝土砌砖的优点。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]本专利技术提供一种建筑施工机器人，包括传送带和设置在传送带一侧的机器人安装座，所述传送带在朝向机器人安装座的一侧设有两个相对的立板，两个所述立板之间转动连接有若干与传送带传输方向一致的第一转辊，所述立板上设有驱动各个第一转辊转动的第一动力件，所述立板一侧放置有两个相对的竖直板，两个所述竖直板之间转动连接有若干第二转辊，各个所述第二转辊的传输方向与各个第一转辊传输方向垂直且所述立板上设有将位于第一转辊上的混凝土砌砖传输至第二转辊上的第一传输件，所述竖直板上设有将位于第二转辊上的混凝土砌砖传输至机器人安装座上的第二传输件，所述机器人安装座上端面与第一转辊和第二转辊上端面齐平，所述竖直板上设有驱动各个第二转辊转动的第二动力件。
[0009]通过采用上述技术方案，使用吊运设备将混凝土砌砖吊放到传送带的一端，然后并平稳的放下，随后通过传送带输送至第一转辊上，若机器人安装座在第一转辊的一侧工作，则无需第一转辊将混凝土砌砖传输至第二转辊，直接机器人安装座位于第一转辊远离
传送带的一侧，第一转辊将混凝土砌砖直接输送至机器人安装座上，无需吊装放置在机器人安装座上，当机器人安装座沿着垂直于传送带的方向移动砌墙时，第一转辊上的第一传输件工作，将位于第一转辊上的混凝土砌砖传输至第二转辊上，第二转辊通过第二传输件将位于第二转辊上的混凝土砌砖传输至机器人安装座上，达到在机器人安装座沿着垂直于传送带的方向移动砌墙时，也能往机器人安装座上输送混凝土砌砖的目的。
[0010]优选地，所述机器人安装座在朝向第一转辊和第二转辊的一侧面开设有开口槽，所述开口槽相对槽壁上转动连接有若干第三转辊，各个所述第三转辊与第一转辊的传输方向一致。
[0011]优选地，所述第一转辊或第二转辊的两端均设有与立板或者竖直板转动连接的转动轴，所述第一动力件包括同轴固定设置在各个第一转辊一侧的转动轴上的主动链轮，所述立板在各个主动链轮的下方转动设有两个从动链轮，两个所述从动链轮通过环形链条连接，各个所述主动链轮位于环形链条的上方且与环形链条的上层链条部分啮合连接，所述立板上设有驱动其中一个从动链轮转动的第一电机，所述第二动力件的结构与第一动力件的结构一致。
[0012]优选地，所述第一传输件包括设置在两个立板之间的固定板，所述固定板上设有抬升气缸，两个所述立板之间滑移连接有升降板，所述抬升气缸的活塞杆与升降板下端固定，所述升降板上转动连接有三列第一转轮，每列第一转轮中有若干第一转轮，三列相对的若个所述第一转轮通过第一环形皮带连接，所述第一环形皮带位于相邻两个所述第一转辊之间且与第一转辊传输方向垂直，所述升降板上设有与各个第一转轮对应的第一支撑块，所述第一支撑块上端开设有供第一转轮转动连接的第一凹槽，各个所述第一凹槽所在的直线沿第一环形皮带的传输方向分布，所述升降板上设有两个第一定块，两个所述第一定块位于各个第一环形皮带的两侧且两个所述第一定块之间转动连接有转轴，所述转轴穿过各个第一环形皮带且外壁设有若干与各个第一环形皮带啮合的第一齿，所述升降板上设有驱动转轴转动的第二电机。
[0013]优选地，两个所述竖直板的两侧均通过连板连接，两个所述竖直板之间滑移连接有移动板，所述移动板移动方向沿竖直板的长度方向分布，所述连板上设有驱动移动板间歇移动的驱动件，所述第二传输件包括设置在移动板上端的顶升气缸，所述顶升气缸的固定杆上固定连接有导向板；
[0014]所述导向板上端面转动连接有两列第二转轮，每列第二转轮中有若干第二转轮，两列相对的两个所述第二转轮通过第二环形皮带连接，所述第二环形皮带位于相邻两个所述第二转辊之间且与第二转辊传输方向垂直，所述导向板上设有与各个第二转轮对应的第二支撑块，所述第二支撑块上端开设有供第二转轮转动连接的第二凹槽，各个所述第二凹槽所在的直线沿第二环形皮带的传输方向分布，所述导向板上设有两个第二定块，两个所述第二定块位于各个第二环形皮带的两侧且两个所述第二定块之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴穿过各个第二环形皮带且外壁设有若干与各个第二环形皮带啮合的第二齿，所述导向板上设有带动驱动轴转动的第三电机。
[0015]优选地，所述驱动件包括转动连接在两个连板之间的丝杆，所述丝杆穿过移动板且与移动板螺纹连接，所述丝杆的一端穿出背离立板分布的连板，且在穿出的一端同轴固定连接有圆盘，所述圆盘周边均匀开设有四个弧形槽，且所述圆盘在相邻两个所述弧形槽
之间设有沿圆盘径向分布的驱动槽，此时驱动槽的数量为四个，所述连板在圆盘的下端转动连接有驱动盘，所述驱动盘外壁设有与弧形槽配合的扇形板以及设置在驱动盘外壁且远离扇形板设置的摆杆，所述摆杆远离驱动盘的一端设有与驱动槽配合的圆柱，当扇形板与弧形槽分离时，所述圆柱进入驱动槽的槽口，所述连板上设有带动驱动盘转动的第四电机。
[0016]优选地，两个所述竖直板下端设有若干带刹车的脚轮，所述立板上设有推动竖直板向远离立板方向移动的动力件。
[0017]优选地，所述动力件包括设置在连板上的推板，两个所述立板上均开设有供推板滑入的滑槽，所述推板位于第一传输件的下方，且所述推板沿推板长度方向的两侧均设有若干驱动齿，其中一个所述立板上设有位于推板两侧的支撑板，两个所述支撑板上均转动连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮分别与推板两侧的驱动齿啮合，两个主动齿轮通过竖直杆与支撑板转动连接，且两个所述竖直杆上端同轴转动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工机器人，包括传送带(1)和设置在传送带(1)一侧的机器人安装座(11)，其特征在于，所述传送带(1)在朝向机器人安装座(11)的一侧设有两个相对的立板(12)，两个所述立板(12)之间转动连接有若干与传送带(1)传输方向一致的第一转辊(121)，所述立板(12)上设有驱动各个第一转辊(121)转动的第一动力件，所述立板(12)一侧放置有两个相对的竖直板(122)，两个所述竖直板(122)之间转动连接有若干第二转辊(123)，各个所述第二转辊(123)的传输方向与各个第一转辊(121)传输方向垂直且所述立板(12)上设有将位于第一转辊(121)上的混凝土砌砖传输至第二转辊(123)上的第一传输件，所述竖直板(122)上设有将位于第二转辊(123)上的混凝土砌砖传输至机器人安装座(11)上的第二传输件，所述机器人安装座(11)上端面与第一转辊(121)和第二转辊(123)上端面齐平，所述竖直板(122)上设有驱动各个第二转辊(123)转动的第二动力件。2.如权利要求1所述的建筑施工机器人，其特征在于，所述机器人安装座(11)在朝向第一转辊(121)和第二转辊(123)的一侧面开设有开口槽(124)，所述开口槽(124)相对槽壁上转动连接有若干第三转辊(125)，各个所述第三转辊(125)与第一转辊(121)的传输方向一致。3.如权利要求1所述的建筑施工机器人，其特征在于，所述第一转辊(121)或第二转辊(123)的两端均设有与立板(12)或者竖直板(122)转动连接的转动轴(126)，所述第一动力件包括同轴固定设置在各个第一转辊(121)一侧的转动轴(126)上的主动链轮(127)，所述立板(12)在各个主动链轮(127)的下方转动设有两个从动链轮(129)，两个所述从动链轮(129)通过环形链条(1291)连接，各个所述主动链轮(127)位于环形链条(1291)的上方且与环形链条(1291)的上层链条部分啮合连接，所述立板(12)上设有驱动其中一个从动链轮(129)转动的第一电机(13)，所述第二动力件的结构与第一动力件的结构一致。4.如权利要求1所述的建筑施工机器人，其特征在于，所述第一传输件包括设置在两个立板(12)之间的固定板(14)，所述固定板(14)上设有抬升气缸(141)，两个所述立板(12)之间滑移连接有升降板(142)，所述抬升气缸(141)的活塞杆与升降板(142)下端固定，所述升降板(142)上转动连接有三列第一转轮(144)，每列第一转轮(144)中有若干第一转轮(144)，三列相对的若个所述第一转轮(144)通过第一环形皮带(143)连接，所述第一环形皮带(143)位于相邻两个所述第一转辊(121)之间且与第一转辊(121)传输方向垂直，所述升降板(142)上设有与各个第一转轮(144)对应的第一支撑块(145)，所述第一支撑块(145)上端开设有供第一转轮(144)转动连接的第一凹槽(146)，各个所述第一凹槽(146)所在的直线沿第一环形皮带(143)的传输方向分布，所述升降板(142)上设有两个第一定块(147)，两个所述第一定块(147)位于各个第一环形皮带(143)的两侧且两个所述第一定块(147)之间转动连接有转轴(148)，所述转轴(148)穿过各个第一环形皮带(143)且外壁设有若干与各个第一环形皮带(143)啮合的第一齿，所述升降板(142)上设有驱动转轴(148)转动的第二电机(149)。5.如权利要求1所述的建筑施工机器人，其特征在于，两个所述竖直板(122)的两侧均通过连板(15)连接，两个所述竖直板(122)之间滑移连接有移动板(151)，所述移动板(151)移动方向沿竖直板(122)的长度方向分布，所述连板(15)上设有驱动移动板(151)间歇移动的驱动件，所述第二传输件包括设置在移动板(151)上端的顶升气缸(152)，所述顶升气缸(152)的固定杆上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅林辉，黃德辉，郭龙章，章凉晨，
申请(专利权)人：国智建深圳科技建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：