【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人。
技术介绍
1、装配式建筑施工中砌墙是必不可少的，在砌墙时通常人们都是用工具将水泥涂在砖头上，再手动将水泥刮平整，然后将一块一块的将传送好的水泥的砖头进行装配砌墙。在墙体的砌造过程中，往往砌墙师傅近乎一半的工作时间都在往砖头上传送水泥，因此需要研发一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，来代替人工往砖头上传送水泥，提高砌墙效率。
技术实现思路
1、为了，本申请提供一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人。
2、本申请提供的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人采用如下的技术方案：
3、一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身，所述机身上设有用于砖头进入机身的传送通道、设于传送通道内用于传送砖头的传送带、用于承载水泥的进料筒，用于连通进料筒和传送通道的下料腔，所述机身上还设有驱动传送带运动的第一电机，其特征在于：所述传送通道内壁上设有红外感应器，所述红外感应器用来感应即将通过下料腔出料口的砖头，所述下料腔与传送...
【技术保护点】
1.一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身(1)，所述机身(1)上设有用于砖头进入机身(1)的传送通道(11)、设于传送通道(11)内用于传送砖头的传送带(12)、用于承载水泥的进料筒(15)，用于连通进料筒(15)和传送通道(11)的下料腔(14)，所述机身(1)上还设有驱动传送带(12)运动的第一电机(13)，其特征在于：所述传送通道(11)内壁上设有红外感应器(2)，所述红外感应器(2)用来感应即将通过下料腔(14)出料口的砖头，所述下料腔(14)与传送通道(11)连接处设有被红外感应器(2)控制的磁控阀(3)，所述磁控阀(3)遮挡下料腔(14)，所述传送...
【技术特征摘要】
1.一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身(1)，所述机身(1)上设有用于砖头进入机身(1)的传送通道(11)、设于传送通道(11)内用于传送砖头的传送带(12)、用于承载水泥的进料筒(15)，用于连通进料筒(15)和传送通道(11)的下料腔(14)，所述机身(1)上还设有驱动传送带(12)运动的第一电机(13)，其特征在于：所述传送通道(11)内壁上设有红外感应器(2)，所述红外感应器(2)用来感应即将通过下料腔(14)出料口的砖头，所述下料腔(14)与传送通道(11)连接处设有被红外感应器(2)控制的磁控阀(3)，所述磁控阀(3)遮挡下料腔(14)，所述传送通道(11)内设有用于刮除砖头上多余水泥的刮板(4)，所述刮板(4)位于传送通道(11)出口端和下料腔(14)之间，所述下料腔(14)出料口沿竖直方向的投影位于传送带(12)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：令传送带(12)上正对下料腔(14)出料口的环形运动路径为标准路径，所述机身(1)上还设有两片导向板(8)，两片所述导向板(8)设于传送通道(11)内，两片所述导向板(8)分别并位于标准路径两侧，两片所述导向板(8)从靠近的一端至远离的一端到下料腔(14)出料口的距离逐渐增大，两片所述导向板(8)靠近的一端端口正对下料腔(14)出料口设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章凉晨，傅林辉，郭龙章，谢何仔，
申请(专利权)人：国智建深圳科技建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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