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一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身，所述机身上设有用于砖头进入机身的传送通道、设于传送通道内用于传送砖头的传送带、用于承载水泥的进料筒，用于连通进料筒和传送通道的下料腔，所述机身上还设有驱动传送带运动的第一电机，所述传送通道内壁上...
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