【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及墙面粉刷，尤其涉及一种建筑墙面施工机器人。
技术介绍
1、在对建筑墙面进行施工时，需要对建筑墙面进行抹灰，墙面抹灰是将水泥浆涂抹到墙面上，在对墙面进行抹灰之后又需要将墙面上的水泥浆进行刮平处理，现在刮平处理一般由机器完成。
2、专利公开号为cn220828006u的专利，公开了一种墙面刮平装置，包括底板，所述底板的顶面安装有支撑板，所述支撑板内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定设有连接块，所述连接块的一侧滑动设有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动设有滑块，所述滑块的一侧固定设有安装板，所述安装板的一侧固定设有刮板，所述安装板远离刮板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有转轴，所述转轴转动插设在安装板内，所述转轴的外表面固定套设有打磨盘，所述安装板的两侧固定设有固定块。
3、在使用上述墙面刮平装置进行刮平处理时，通过开启电动滑轨从而使滑块能够带动安装板进行滑动，从而使刮板能够对墙面上的水泥浆进行刮平，然后刷辊贴合墙面，对刮平过后的水泥浆进行刷平，将多余的水泥...
【技术保护点】
1.一种建筑墙面施工机器人，包括有移动台（1）和移动机构（2），移动台（1）底部设有移动机构（2），移动机构（2）和外界控制系统通过控制模块电性连接，移动台（1）上设有升降机构（3），升降机构（3）和外界控制系统通过控制模块电性连接，升降机构（3）上滑动式连接有刮平架（4），其特征是，还包括有第一电机（5），第一电机（5）设置在刮平架（4）上，第一电机（5）和外界控制系统通过控制模块电性连接，第一电机（5）的输出连接有第一螺杆（6），第一螺杆（6）和刮平架（4）转动式连接，刮平架（4）靠近第一螺杆（6）一侧滑动式连接有连接块（7），连接块（7）和第一螺杆（6）螺纹式连...
【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面施工机器人，包括有移动台（1）和移动机构（2），移动台（1）底部设有移动机构（2），移动机构（2）和外界控制系统通过控制模块电性连接，移动台（1）上设有升降机构（3），升降机构（3）和外界控制系统通过控制模块电性连接，升降机构（3）上滑动式连接有刮平架（4），其特征是，还包括有第一电机（5），第一电机（5）设置在刮平架（4）上，第一电机（5）和外界控制系统通过控制模块电性连接，第一电机（5）的输出连接有第一螺杆（6），第一螺杆（6）和刮平架（4）转动式连接，刮平架（4）靠近第一螺杆（6）一侧滑动式连接有连接块（7），连接块（7）和第一螺杆（6）螺纹式连接，移动台（1）设置有用于收集水泥浆的收集箱（9），收集箱（9）上设有吸浆组件（8），吸浆组件（8）由吸料管和吸浆泵组成，吸浆泵和外界控制系统通过控制模块电性连接，吸浆泵设置在收集箱（9）内，吸浆泵连接有吸料管，吸料管的吸料头和连接块（7）固接。
2.如权利要求1所述的一种建筑墙面施工机器人，其特征是，还包括有抹平板（10），抹平板（10）设置在刮平架（4）靠近连接块（7）一侧上，抹平板（10）长于刮平架（4），连接块（7）上设有用于将抹平板（10）进行震动的敲击组件，敲击组件上设有驱动组件，收集箱（9）靠近吸浆组件（8）一侧设有喷浆组件（17），喷浆组件（17）由喷浆泵和喷浆管组成，喷浆泵设置在收集箱（9）内，喷浆泵和外界控制系统通过控制模块电性连接，喷浆泵连接有喷浆管，喷浆管的喷浆头和驱动组件连接，驱动组件用于驱动喷浆头移动。
3.如权利要求2所述的一种建筑墙面施工机器人，其特征是，敲击组件包括有凹凸板（11），凹凸板（11）设置在抹平板（10）顶部，连接块（7）顶部设有固定板（12），固定板（12）上滑动式连接有震动杆（13），震动杆（13）和凹凸板（11）挤压配合，震动杆（13）和固定板（12）之间连接有第一弹性件（14）。
4.如权利要求3所述的一种建筑墙面施工机器人，其特征是，驱动组件包括有第二电机（15），第二电机（15）设置在凹凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅林辉，章凉晨，付宏伟，黄德辉，
申请(专利权)人：国智建深圳科技建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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