【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置。
技术介绍
1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，在建筑工地上，需要用到机器人进行动态巡察与扬尘测控。
2、建筑工地机器人包括底座、机器人本体、驱动装置和两根转棍和四个行走轮，机器人本体固定在底座顶面上，转棍转动连接在底座上，驱动装置驱动转棍转动，四个行走轮分别同轴固定在两根转棍的两端上。行走轮将底座支撑在地面上。相关技术的建筑工地机器人行走制动装置包括刹车块和电缸，电缸固定在底座上，电缸的活塞杆向下设置并固定在刹车块上，刹车块正对其中一根转棍设置。当电缸的活塞杆伸出时，刹车块抵接在转棍上，限制转棍的转动。
3、上述的相关技术方案存在以下缺陷：上述的电缸活塞杆伸出的长度是恒定的，如果要调节伸出长度，需要对电缸本身进行调整，这个调整是极不方便的，所以通常情况下，刹车块抵接在转棍上的压力是恒定的，如果操作人员想要不同程度的制动，比如紧急制动或者轻微制动，上述的制动装置难以满足。
技术实现思路
1、为了方便操作人员对转棍的进行不同程度的制动，本申请提供一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置。
2、本申请提供的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置采用如下的技术方案：
3、一种建筑工地机器人
4、通过采用上述技术方案，操作人员用脚施力在踩踏板上向下踩，能够通过连接杆带动刹车块抵接在转棍上，从而对转棍进行制动，刹车块抵接在转棍上的压力可以由操作人员自主控制，踩重一点，压力就大一点，制动效果也会好一点，能够方便操作人员对转棍的进行不同程度的制动。
5、优选的，所述复位件包括弹簧，所述弹簧的两端分别设置在底座和踩踏板上，所述弹簧驱动踩踏板始终朝上移动。
6、优选的，所述刹车块朝向转棍的一侧侧面开设有与转棍外壁匹配的弧形槽。
7、优选的，还包括调节装置，所述刹车块由可形变材料制成，令刹车块正对且位于弧形槽两侧的部分为两个调节端，所述调节装置用来调节两个调节端之间的距离。
8、优选的，所述调节装置包括罩体和两个调节杆，所述连接杆穿设并固定在罩体上，两个调节杆分别位于刹车块的两侧，所述调节杆螺纹连接在罩体上，两个调节杆分别对应两个调节端，所述调节杆的一端抵接在对应调节端外壁上，所述调节杆的另一端伸出罩体并供手施力。
9、优选的，还包括电缸和挂钩，所述电缸设置在底座上，所述电缸活塞杆的滑动方向垂直于转棍的轴线方向且与连接杆的活动方向之间呈锐角设置，所述连接杆上设有供挂钩钩挂的第一凸柱，所述挂钩的一端沿平行于转棍的轴线方向铰接在电缸的活塞杆上，所述挂钩的另一端抵接或者钩挂在第一凸柱上，当电缸的活塞杆收缩，所述刹车块抵接在转棍上。
10、优选的，所述连接杆上设有第二凸柱，所述第一凸柱与第二凸柱分别位于挂钩的两侧，所述挂钩始终在第一凸柱与第二凸柱之间活动。
11、本技术技术效果主要体现在以下方面：
12、1、本技术通过设置踩踏板，操作人员用脚施力在踩踏板上向下踩，能够通过连接杆带动刹车块抵接在转棍上，从而对转棍进行制动，刹车块抵接在转棍上的压力可以由操作人员自主控制，踩重一点，压力就大一点，制动效果也会好一点，能够方便操作人员对转棍的进行不同程度的制动；
13、2、本技术通过设置调节装置，当刹车块被磨损时，能够转动调节杆，使两个调节端更靠近一点，能够增加刹车块与转棍的接触面积，从而提高刹车效果；
14、3、本技术通过设置第一凸柱与第二凸柱，挂钩始终在第一凸柱与第二凸柱之间活动，能够防止挂钩运动脱离第一凸柱。
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1.一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括刹车块(2)，其特征在于：还包括踩踏板(23)、连接杆(21)和复位件(22)，所述踩踏板(23)位于转棍(11)的上方，所述踩踏板(23)沿垂直于转棍(11)的轴线方向滑动连接在建筑工地机器人的底座(1)上，所述踩踏板(23)用来供操作人员踩踏，所述连接杆(21)的两端分别设置在踩踏板(23)和刹车块(2)上，所述复位件(22)用来驱动踩踏板(23)在没有外力作用下始终移动至刹车块(2)远离转棍(11)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：所述复位件(22)包括弹簧(221)，所述弹簧(221)的两端分别设置在底座(1)和踩踏板(23)上，所述弹簧(221)驱动踩踏板(23)始终朝上移动。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：所述刹车块(2)朝向转棍(11)的一侧侧面开设有与转棍(11)外壁匹配的弧形槽(24)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：还包括调节装置(3)，所述
5.根据权利要求4所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：所述调节装置(3)包括罩体(31)和两个调节杆(32)，所述连接杆(21)穿设并固定在罩体(31)上，两个调节杆(32)分别位于刹车块(2)的两侧，所述调节杆(32)螺纹连接在罩体(31)上，两个调节杆(32)分别对应两个调节端(25)，所述调节杆(32)的一端抵接在对应调节端(25)外壁上，所述调节杆(32)的另一端伸出罩体(31)并供手施力。
6.根据权利要求1所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：还包括电缸(4)和挂钩(41)，所述电缸(4)设置在底座(1)上，所述电缸(4)活塞杆的滑动方向垂直于转棍(11)的轴线方向且与连接杆(21)的活动方向之间呈锐角设置，所述连接杆(21)上设有供挂钩(41)钩挂的第一凸柱(51)，所述挂钩(41)的一端沿平行于转棍(11)的轴线方向铰接在电缸(4)的活塞杆上，所述挂钩(41)的另一端抵接或者钩挂在第一凸柱(51)上，当电缸(4)的活塞杆收缩，所述刹车块(2)抵接在转棍(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：所述连接杆(21)上设有第二凸柱(52)，所述第一凸柱(51)与第二凸柱(52)分别位于挂钩(41)的两侧，所述挂钩(41)始终在第一凸柱(51)与第二凸柱(52)之间活动。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括刹车块(2)，其特征在于：还包括踩踏板(23)、连接杆(21)和复位件(22)，所述踩踏板(23)位于转棍(11)的上方，所述踩踏板(23)沿垂直于转棍(11)的轴线方向滑动连接在建筑工地机器人的底座(1)上，所述踩踏板(23)用来供操作人员踩踏，所述连接杆(21)的两端分别设置在踩踏板(23)和刹车块(2)上，所述复位件(22)用来驱动踩踏板(23)在没有外力作用下始终移动至刹车块(2)远离转棍(11)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：所述复位件(22)包括弹簧(221)，所述弹簧(221)的两端分别设置在底座(1)和踩踏板(23)上，所述弹簧(221)驱动踩踏板(23)始终朝上移动。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：所述刹车块(2)朝向转棍(11)的一侧侧面开设有与转棍(11)外壁匹配的弧形槽(24)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，其特征在于：还包括调节装置(3)，所述刹车块(2)由可形变材料制成，令刹车块(2)正对且位于弧形槽(24)两侧的部分为两个调节端(25)，所述调节装置(3)用来调节两个调节端(25)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙章，傅林辉，章凉晨，谢何仔，
申请(专利权)人：国智建深圳科技建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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