一种高灵活度安装机器人及方法技术

技术编号:40928421 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-18 14:50
本发明专利技术公开了板类部件安装设备领域的一种高灵活度安装机器人及方法,包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构;还包括有抓取方法S1‑S11,本发明专利技术相较于现有技术的有益效果为使用范围不受局限,并且价格更低,使用成本更低,并且能够全方位调节和辅助抓取,使用更加的方便和安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板类部件安装设备领域,尤其涉及一种高灵活度安装机器人及方法


技术介绍

1、大型装备制造作业内容涉及板类部件安装作业,大型板类部件普遍大而笨重,拆箱、转运、安装时均需要多人抬举,等待时间长,人工浪费较大。因此,需要设计专门的高灵活度安装机器人,满足板类部件转运、安装举升等作业需求。

2、而后一些企业为了解决人工大型板类部件困难,人工浪费的问题采用的机械助力臂,而机械助力臂为了满足产线的需求,通常采用固定安装或者安装行走轨道两种方式,而固定安装和行走轨道均存在局限性,

3、目前主流的板类部件安装设备为机械助力臂,需要安装走行轨道或者固定的机械臂,此种机械臂存在的问题在于可活动范围非常的小,仅能在轨道上或者固定的位置工作,并且价格非常的高昂,还需要配套的生产线才能发挥出优势,造价太高。


技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足,本专利技术提供了一种高灵活度安装机器人及方法。

2、为达到上述专利技术目的,本专利技术所采用的技术方案为:

>3、一种高灵活度安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高灵活度安装机器人,其特征在于,包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构;

2.根据权利要求1所述的高灵活度安装机器人,其特征在于,所述伸缩底座包括伸缩杆和安装座(12),所述伸缩杆包括内杆(14)和外杆(13),所述安装座(12)固定连接在所述外杆(13)的后端,所述伸缩杆通过所述安装座(12)连接在所述提升机构上,所述外杆(13)的前端环设有一个前推座(15),所述推出机构包括推出油缸(16),所述推出油缸(16)水平设置,所述推出油缸(16)前端的壳体固定连接在所述前推座(15)上,所述推出油缸(16)的活塞...

【技术特征摘要】

1.一种高灵活度安装机器人,其特征在于,包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构;

2.根据权利要求1所述的高灵活度安装机器人,其特征在于,所述伸缩底座包括伸缩杆和安装座(12),所述伸缩杆包括内杆(14)和外杆(13),所述安装座(12)固定连接在所述外杆(13)的后端,所述伸缩杆通过所述安装座(12)连接在所述提升机构上,所述外杆(13)的前端环设有一个前推座(15),所述推出机构包括推出油缸(16),所述推出油缸(16)水平设置,所述推出油缸(16)前端的壳体固定连接在所述前推座(15)上,所述推出油缸(16)的活塞杆端头连接在所述左右平移机构上,所述左右平移机构设于所述内杆(14)的前端。

3.根据权利要求2所述的高灵活度安装机器人,其特征在于,所述左右平移机构包括平移座(17)、平移架(18)和平移油缸(19),所述平移座(17)固定连接在所述内杆(14)端头上,所述推出油缸(16)的活塞杆端头连接在所述平移座(17)上,所述平移架(18)包括上下方向的两根平移导杆(181),所述平移座(17)的左右两块侧板之间设有供所述平移导杆(181)穿过的平移导管171,所述平移架(18)的前端设有上铰接支耳(182)和下铰接支耳(183),所述翻转支座(21)的尾部通过铰接销轴连接在所述上铰接支耳(182)和所述下铰接支耳(183)上;

4.根据权利要求3所述的高灵活度安装机器人,其特征在于,所述翻转机构包括翻转油缸(24),所述抓取机构包括多个抓取吸盘(25)和抓取架(26),所述抓取吸盘(25)连接在所述抓取架(26)上,所述抓取架(26)通过铰接头(27)铰接在所述翻转支座(21)的前端;

5.根据权利要求4所述的高灵活度安装机器人,其特征在于,所述行走机构包括动力箱(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈滔鲁光伍易超
申请(专利权)人:四川省中车铁投轨道交通有限公司
类型:发明
国别省市:

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