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本发明公开了板类部件安装设备领域的一种高灵活度安装机器人及方法,包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构;还包括有抓取方法S1‑S11,本发明相较于现有技术的有益效果为使用范围不受局限,...该专利属于四川省中车铁投轨道交通有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川省中车铁投轨道交通有限公司授权不得商用。
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本发明公开了板类部件安装设备领域的一种高灵活度安装机器人及方法,包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构;还包括有抓取方法S1‑S11,本发明相较于现有技术的有益效果为使用范围不受局限,...