【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人，具体是一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法。
技术介绍
1、机器人通常通过控制程序执行任务，在这些控制程序中，机器人需要了解工件的位置和方向，以便执行准确的操作，然而机器人通常在自身坐标系中运动，此时需要进行坐标系转换，以便在工件坐标系中进行任务，计算机器人工件坐标系通常依赖于传感器技术，如激光测距仪、视觉系统、编码器等，以测量工件上的特征点或参考点。
2、但现有的技术使用传感器测量工件上的参考点坐标时，这些传感器可能存在测量误差，受到环境条件、传感器质量和标定等因素的影响，导致工件坐标系的不准确性，机器人执行任务时可能出现定位偏差，影响生产效率，同时一些技术还需要操作员手动选择参考点和执行标定过程，而手动操作容易引入人为错误，还依赖于操作员的经验，这限制了机器人系统的自动化程度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，为此，本专利技术提出了一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，用于解决上述所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，特征点的获取方法为：
3.根据权利要求2所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，新坐标的基准轴的获取方法为：
4.根据权利要求3所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，新坐标系的原点位置与原坐标系的原点位置重合。
5.根据权利要求1所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，交线及其单位向量的具体计算方法为
6....
【技术特征摘要】
1.一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，特征点的获取方法为：
3.根据权利要求2所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，新坐标的基准轴的获取方法为：
4.根据权利要求3所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，新坐标系的原点位置与原坐标系的原点位置重合。
5.根据权利要求1所述的一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，其特征在于，交线及其单位向量的具体计算方法为：
6.根据权利要求1所述的一种基于欧拉角...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟昌，郭家友，韦超凡，高鑫，
申请(专利权)人：安徽工布智造工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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