温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，涉及工业机器人技术领域，包括：步骤一：基于机器人末端视觉系统对工件进行扫描，并标记特征点；步骤二：基于特征点之间的向量关系，计算新坐标系的基准轴；步骤三：基于原坐标系与新坐标系平面的法线...
该专利属于安徽工布智造工业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工布智造工业科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。