本发明专利技术提供一种桥梁张拉控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前张拉流程是否为首次张拉流程；若当前张拉流程为首次张拉流程，则按照伸长量同步的张拉方法执行第一阶段的同步张拉操作；获取钢绞线两端的张拉千斤顶之间的伸长量偏差以及力值偏差；基于伸长量偏差和力值偏差，确定第一目标张拉方法，并基于第一目标张拉方法执行下一阶段的同步张拉操作；跳转执行“获取钢绞线两端的张拉千斤顶之间的伸长量偏差以及力值偏差”步骤，并继续执行后续步骤，以完成首次张拉流程。本发明专利技术能够避免发生桥梁横向偏转的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其涉及一种桥梁张拉控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、桥梁张拉主要是对桥梁内部的钢绞线进行预应力张拉。通过对桥梁内部的钢绞线进行预应力张拉使得桥梁结构产生一定的形变，形成预应力结构，以应对桥梁结构所遭受的荷载。其中，包括但不限于桥梁结构自身的重量荷载、风荷载、雪荷载以及地震荷载等。
2、常见的桥梁张拉方法包括100％张拉和倒顶张拉等。100％张拉是指先张拉10％的力再张拉20％的力，最后张拉到100％，整个过程一次性完成。100％张拉适用于长度较短的桥梁。而多数情况下桥梁长度较长，张拉千斤顶的长度不足以一次张拉到100％的力，此时则需要采用倒顶张拉。倒顶张拉的过程和100％张拉类似，区别在于当张拉千斤顶的伸长量达到最大值时，需要记录当前力值并退顶后，再开始下一次张拉。下一次张拉开始时，先张拉到上一次记录到力值，即，倒顶初始力。再继续张拉流程，经过多次倒顶后，最终张拉到100％的力。
3、桥梁张拉的过程中要求两端力值同步。若两端力值偏差太大的话，则会出现桥梁横向偏转的问题。而相关技术中，在对钢绞线两端进行张拉时，通常默认两端千斤顶伸长量相同时，两端的力值也相同。即，基于伸长量同步控制两端的千斤顶。但实际上由于梁体浇筑时存在误差导致梁体两端管道摩阻不一致，同时，还存在钢绞线缠绕的情况，进而导致即使两端千斤顶的伸长量相同但两端力值不同。也就是说，相关技术中基于伸长量同步控制张拉的方法容易导致桥梁发生横向偏转。
技术实现思路
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p>1、本专利技术实施例提供了一种桥梁张拉控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中在进行桥梁张拉时，容易发生桥梁横向偏转问题。2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种桥梁张拉控制方法，包括：
3、确定当前张拉流程是否为首次张拉流程；
4、若当前张拉流程为首次张拉流程，则按照伸长量同步的张拉方法执行第一阶段的同步张拉操作；
5、获取钢绞线两端的张拉千斤顶之间的伸长量偏差以及力值偏差；
6、基于所述伸长量偏差和所述力值偏差，确定第一目标张拉方法，并基于所述第一目标张拉方法执行下一阶段的同步张拉操作；
7、跳转执行“获取钢绞线两端的张拉千斤顶之间的伸长量偏差以及力值偏差”步骤，并继续执行后续步骤，以完成首次张拉流程。
8、在一种可能的实现方式中，所述基于所述伸长量偏差和所述力值偏差，确定第一目标张拉方法，包括：
9、检测所述伸长量偏差是否大于第一预设值；
10、当所述伸长量偏差大于所述第一预设值时，将伸长量同步的张拉方法确定为所述第一目标张拉方法；
11、当所述伸长量偏差小于或等于所述第一预设值时，检测所述力值偏差是否大于第二预设值；
12、当所述力值偏差大于所述第二预设值时，将力值同步的张拉方法确定为所述第一目标张拉方法。
13、在一种可能的实现方式中，在所述检测所述力值偏差是否大于第二预设值之后，还包括：
14、当所述力值偏差小于或等于所述第二预设值时，将伸长量同步的张拉方法确定为所述第一目标张拉方法。
15、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
16、执行同步张拉操作时，实时检测钢绞线两端的张拉千斤顶的伸长量是否达到最大伸长量；
17、当所述钢绞线任一端的张拉千斤顶的伸长量达到所述最大伸长量时，分别获取各张拉千斤顶的当前力值，并将其确定为倒顶初始力；分别将钢绞线两端的张拉千斤顶退顶至初始位置，以便执行下一次张拉流程。
18、在一种可能的实现方式中，在所述确定当前张拉流程是否为首次张拉流程之后，还包括：
19、若当前张拉流程不是首次张拉流程，则对钢绞线两端的张拉千斤顶进行同步张拉，直到达到所述倒顶初始力，并基于所述倒顶初始力确定当前张拉流程所处的阶段；
20、若当前张拉流程处于第一阶段，则按照倒顶伸长量同步的张拉方式，继续执行当前阶段的同步张拉操作，并将下一阶段更新为当前阶段；
21、若当前张拉流程未处于第一阶段，则获取钢绞线两端的张拉千斤顶的倒顶伸长量之间的偏差以及力值偏差；所述倒顶伸长量为当前伸长量与倒顶初始力所对应的伸长量的差值；
22、基于所述倒顶伸长量之间的偏差和所述力值偏差，确定第二目标张拉方法，基于所述第二目标张拉方法执行当前阶段的同步张拉操作，并将下一阶段确定为当前阶段；
23、跳转执行“获取钢绞线两端的张拉千斤顶的倒顶伸长量之间的偏差以及力值偏差”步骤，并继续执行后续步骤，以完成当前张拉流程。
24、在一种可能的实现方式中，对钢绞线两端的张拉千斤顶进行同步张拉，包括：
25、按照力值同步的张拉方法对钢绞线两端的张拉千斤顶进行同步张拉。
26、在一种可能的实现方式中，所述基于所述倒顶伸长量之间的偏差和所述力值偏差，确定第二目标张拉方法，包括：
27、检测所述倒顶伸长量之间的偏差是否大于第一预设值；
28、当所述倒顶伸长量之间的偏差大于所述第一预设值时，将倒顶伸长量同步的张拉方法确定为所述第二目标张拉方法；
29、当所述倒顶伸长量之间的偏差小于或等于所述第一预设值时，检测所述力值偏差是否大于第二预设值；
30、当所述力值偏差大于所述第二预设值时，将力值同步的张拉方法确定为所述第二目标张拉方法。
31、第二方面，本专利技术实施例提供了一种桥梁张拉控制装置，包括：
32、确定模块，用于确定当前张拉流程是否为首次张拉流程；
33、张拉模块，用于若当前张拉流程为首次张拉流程，则按照伸长量同步的张拉方法执行第一阶段的同步张拉操作；
34、所述张拉模块，还用于获取钢绞线两端的张拉千斤顶之间的伸长量偏差以及力值偏差；
35、所述张拉模块，还用于基于所述伸长量偏差和所述力值偏差，确定第一目标张拉方法，并基于所述第一目标张拉方法执行下一阶段的同步张拉操作；
36、所述张拉模块，还用于跳转执行“获取钢绞线两端的张拉千斤顶之间的伸长量偏差以及力值偏差”步骤，并继续执行后续步骤，以完成首次张拉流程。
37、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
38、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
39、本专利技术实施例提供一种桥梁张拉控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过伸长量同步的张拉方式执行第一阶段的同步张拉操作，并基于钢绞线两端的伸长量偏差和力值偏差，来确定第一目标张拉方法，以执行下本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种桥梁张拉控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，所述基于所述伸长量偏差和所述力值偏差，确定第一目标张拉方法，包括：
3.根据权利要求2所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，在所述检测所述力值偏差是否大于第二预设值之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，在所述确定当前张拉流程是否为首次张拉流程之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，对钢绞线两端的张拉千斤顶进行同步张拉，包括：
7.根据权利要求5所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，所述基于所述倒顶伸长量之间的偏差和所述力值偏差，确定第二目标张拉方法，包括：
8.一种桥梁张拉控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述桥梁张拉控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述桥梁张拉控制方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种桥梁张拉控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，所述基于所述伸长量偏差和所述力值偏差，确定第一目标张拉方法，包括：
3.根据权利要求2所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，在所述检测所述力值偏差是否大于第二预设值之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，在所述确定当前张拉流程是否为首次张拉流程之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的桥梁张拉控制方法，其特征在于，对钢绞线两端的张拉千斤顶进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷龙飞，张卫民，白子川，
申请(专利权)人：河北高达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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