一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法和装置，方法包括:S1，与控制对象建立通信，所述控制对象包括伺服电机、运动控制卡中的至少一种；S2，对所述控制对象设置参数；S3，控制所述控制对象对应的电机根据所述参数执行运动操作；S4，判断所述控制对象对应的电机是否达到停止条件；若是，S5，控制所述控制对象对应的电机停机待命等待命令，若否，S6，控制所述控制对象对应的电机转入所述S4继续运动。通过在与控制对象建立通信联系后，设置其运动参数，然后使得其对应的电机按照该参数进行运动，在达到预定的停止条件后，停止并进入待命状态，控制方式简单，可以满足多种复杂高难的测试需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机测试，特别是涉及一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法和装置。

技术介绍

1、电机在现有的自动化工厂以及设备中有广泛的应用，如步进电机以及伺服电机都能够控制部件进行即为精准的运动。

2、为了测试产品在结构上的耐久性能，普遍的方式是在产品重点常用区域进行大数量基数的接近于实际使用的场景模拟。例如对某一关键部位的重复推拉，目前电机或者运动控制卡都没有类似基于力值反馈的控制动作的功能。

3、一般电机和运动控制卡自带的控制电机，运动到某定点位置或运动相对位置难以满足复杂的动作。目前没有一个集成系统可以编辑复杂的电机测试流程。

4、目前的耐久测试系统没有办法适应各种不同材料的变化，具有以下的缺陷：

5、a、波形运动控制精度低；

6、b、波形运动响应速度慢；

7、c、运动自动化程度不高，使用效率低；

8、d、波形运动不能实现自适应，保证准确率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供了一种控制伺服电机进行力或位移波本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，包括:

2.如权利要求1所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，在所述S1与所述S2之间，还包括：

3.如权利要求2所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，所述S2还包括：

4.如权利要求1所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，在所述S2和所述S3之间，还包括：

5.如权利要求1所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，所述S3包括：

6.如权利要求5所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，包括:

2.如权利要求1所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，在所述s1与所述s2之间，还包括：

3.如权利要求2所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，所述s2还包括：

4.如权利要求1所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，在所述s2和所述s3之间，还包括：

5.如权利要求1所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，所述s3包括：

6.如权利要求5所述控制伺服电机进行力或位移波形运动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭旻，马云，王德刚，于晶，吴吕伟，张日成，李寅涛，彭志军，何辉，李凯凯，
申请(专利权)人：上海通敏车辆检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：