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本发明公开了一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法和装置，方法包括:S1，与控制对象建立通信，所述控制对象包括伺服电机、运动控制卡中的至少一种；S2，对所述控制对象设置参数；S3，控制所述控制对象对应的电机根据所述参数执行运动操作；S4...
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