【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空飞行器，具体涉及一种固定翼与纵列旋翼复合体飞机。
技术介绍
1、飞机已广泛用于巡检、测量、消防、运输、海洋监测、以及一些军事用途等。目前大部分固定翼航空飞机虽然巡航飞行经济性较好，但是不具备垂直起降功能，尤其在船舶甲板平台、高山、海岛等狭窄地方应用受到极大的限制；直升机具备垂直起降方便，也有悬停的功能，但是需要大功率发动机，且留空时间短，续航力少，巡航飞行经济性较差，因此需要一种既能垂直起降又具备经济性能好的固定翼飞机来解决这一难题，目前部分有垂直起降功能的小型飞机大多采用油电混合的动力分配方式，由电动旋翼解决垂直起降，油动发动机完成平飞，由于电动机功率较小，载荷低，所以只适应微型飞机，而且燃油动力与电池动力系统无法在油电混合动力系统中互相转换使用，两种动力系统都必须存在，无疑增加了动力系统的综合重量，大大降低了飞机的有效载荷。
2、单旋翼飞机由于需要尾桨反转抵消反扭矩，不但长尾布局增加机体重量，减少有效荷载，也牺牲了一部分能量。
3、横列式倾旋翼飞机因为螺旋桨叶直径受到限制，又临近机体中部，其产生的涡流严重影响到机体的空气动力学性能，如“鱼鹰”倾转旋翼机v-22飞机，可倾转动力短机翼结构中的平直机翼部分在倾转过程中会产生大迎角而出现不稳定性，影响飞行安全，尤其在变化飞行姿态时(如转向、爬升、降落等)飞行状态极其不稳定，事故较多，实践也证明其横列式倾旋翼布局不如纵列式旋翼稳定性好。
4、因此，研制出一种能够进行大载重的固定翼与纵列式旋翼复合体飞机是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种固定翼与纵列旋翼复合体飞机及飞行动力转换方法，其中：
2、一种固定翼与纵列式旋翼复合体飞机，其包括机体结构1、飞控系统4、动力及分配系统3、推进器5、任务设备7、储能与电力分配系统等组成；机体结构由机身1-1、机头1-2、机尾1-3、固定翼2、起落架6组成；推进器5是由纵列式旋翼组5-1和水平推进器5-2组成，纵列式旋翼组5-1由旋翼叶桨5-1-1、旋翼轴5-1-2、旋翼组塔座5-1-3组成，机头1-2方向的纵列式旋翼组5-1称作前纵列式旋翼组5-1-a，机尾1-3方向的纵列式旋翼组5-1称作后纵列式旋翼组5-1-b；在机身上设置不少于一个纵列式旋翼组5-1，纵列式旋翼组5-1成对布置，每对结构相同、同步旋转但旋转方向相反；固定翼2设置在机身中部，固定翼2由固定翼主体2-1及附属设备组成，在固定翼主体2-1的固定翼主结构2-1-1上设置固定翼副翼兼升降舵2-1-2；在机体结构1上设置水平推进器5-2；水平推进器5-2分为横向水平推进器5-2-1和纵向水平推进器5-2-2；纵列式旋翼组5-1与水平推进器5-2使用同一组动力系统，纵列式旋翼组5-1与水平推进器5-2的动力转换是由飞控系统4通过动力及分配系统3完成的。
3、储能与电力分配系统的储能部分又分为发动机燃料储备和蓄电池电能储备，其中电力分配系统包括飞机整体电器供电、发动机启动电机3-2供电、发电机3-5向蓄电池充电、动力系统燃料输送设备供电、机载任务设备7供电等。
4、进一步的，纵列式旋翼叶桨5-1-1攻角通过挥舞桨可以进行正负角度调整；纵列式旋翼轴5-1-2与安装旋翼组塔座5-1-3底平面可进行任意方向倾斜调整，其调整倾斜角度不得大于旋翼整个翼盘在工作与非工作状态时产生的最大变形量与机体1和相邻机载设备7的最小安全距离；本项设置是确保飞机在横向水平推进器5-2-1或纵向水平推进器5-2-2工作状态下，纵列式旋翼组5-1能调整为旋翼机工作状态，产生的升力有助于飞行的安全可靠性，且不得与相邻的机体和机载设备发生干涉。
5、进一步的，所述横向水平推进器5-2-1在机身1-1两侧横向布局，纵向水平推进器5-2-2在机头1-2或机尾1-3纵向布局；在机身1-1两侧横向布局的横向水平左推进器5-2-1-1和横向水平右推进器5-2-1-2，有利于提高平飞速度和实用升限，在机身1-1两侧分别对称设置，且规格型号相同，旋转方向相反，用于相互抵消各自产生的扭矩，布局在固定翼前面的要产生拉力，设置在固定翼后面的要产生推力，也可以是多组对称布局；
6、进一步的，所述机头1-2或机尾1-3设置纵向水平首推进器5-2-2-1和纵向水平尾推进器5-2-2-2，通常采用单桨布局，更有利于改善经济巡航速度，提高留空时间，增大航程，在机头1-2设置纵向水平首推进器5-2-2-1产生拉力，在机尾1-3设置纵向水平尾推进器5-2-2-2产生推力；
7、固定翼主体2-1由固定翼主结构2-1-1、固定翼副翼兼升降舵2-1-2组成，在固定翼主结构2-1-1下面设置固定翼挂架2-1-3，在固定翼主体2-1外侧设置固定翼翼尖立面2-1-4，在固定翼翼尖立面2-1-4上设置固定翼方向舵2-1-5。
8、固定翼翼尖立面2-1-4可以是多种造型，在固定翼翼尖立面2-1-4上设置固定翼方向舵2-1-5是为了解决飞机航向操纵性能，这种布局因远离机体，不但增大了力矩，也减少了舵面尾流对机体空气动力学性能的影响；固定翼主结构2-1-1下面设置固定翼挂架2-1-3是为了方便外挂多种任务设备7；固定翼翼尖立面2-1-4既可以上翘布置，也可以下翻设计，还可以穿越固定翼主结构2-1-1翼面成十字状，位置可以在固定翼2端部灵活布局；
9、进一步的，所述固定翼2外翼部分设计成可组装的折叠翼主体2-2，折叠翼主体2-2使得机库占用空间小，尤其舰载机库存放更能体现其优点；在折叠翼主体2-2的折叠翼主结构2-2-1上设置升降舵2-2-2，在折叠翼主体2-2外侧设置折叠翼翼尖立面2-2-3，在折叠翼翼尖立面2-2-3上设置方向舵2-2-4；在折叠翼主结构2-2-1下设置折叠翼挂架2-2-5；升降舵2-2-2与方向舵2-2-4集中在折叠翼主体2-2上也有利于飞行控制线路布局，提高飞机操纵性能的可靠性；机身1-1、固定翼2与折叠翼主体2-2的组合连接方式与折叠方向可根据实际工况灵活设计，比如折叠翼主体2-2可以上翻或下翻，也可以前后旋转收窄；
10、进一步的，所述固定翼2因纵列式旋翼组5-1产生的气流影响其升力部分做镂空处理。由于纵列式旋翼组5-1直径较大，旋翼叶桨5-1-1旋转对固定翼2会有重叠部分，因此旋翼叶桨5-1-1产生的气流会影响到固定翼2的升力，这一难题可以通过将旋翼叶桨5-1-1与固定翼气流干涉部分的固定翼2进行部分镂空处理来减少固定翼2的升力损失，改善复合翼系统因相互干渉产生的流体动力学性能；
11、进一步的，所述飞控系统设有动力启动控制线4-1、动力功率控制线4-2、电力输入输出控制线4-3、动力离合器控制线4-4、动力转换控制线4-5，设置这几种特殊功能布局为了有效控制垂直推进器纵列式旋翼组5-1与水平推进器5-2的动力转换；
12、进一步的，所述动力及分配系统3由发动机主体3-1、发动机启动电机3-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于，其包括机体结构、飞控系统、动力及分配系统、推进器、任务设备、储能与电力分配系统，其中：
2.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：旋翼设置有攻角角度正负可调的旋翼叶桨和倾斜角度可根据飞行姿态调整的旋翼轴。
3.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述水平推进器布局在机身两侧、机头、机尾中的一处或多处。
4.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述固定翼的翼尖设置有立面，在立面上设置有方向舵。
5.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述固定翼外翼部分设计成可组合的折叠翼。
6.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述固定翼的结构中，因旋翼产生的气流影响固定翼升力的部分做镂空处理。
7.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述起落架为轮式起落架或雪
9.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述机身上设置有综合天线罩，综合天线罩由天线罩基座、天线罩舱、天线罩检查口组成；所述天线罩舱为底平上凸起的蘑菇状结构，内置多频段收发天线。
...【技术特征摘要】
1.一种固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于，其包括机体结构、飞控系统、动力及分配系统、推进器、任务设备、储能与电力分配系统，其中：
2.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：旋翼设置有攻角角度正负可调的旋翼叶桨和倾斜角度可根据飞行姿态调整的旋翼轴。
3.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述水平推进器布局在机身两侧、机头、机尾中的一处或多处。
4.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其特征在于：所述固定翼的翼尖设置有立面，在立面上设置有方向舵。
5.根据权利要求1所述的固定翼与纵列旋翼复合体飞机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿翎，周波，祖继宏，江华，李怡霏，张正，史晓辰，齐放，
申请(专利权)人：青岛军英装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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