【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机充电，具体为一种无人机地面供电机巢及其使用方法。
技术介绍
1、随着科技的发展及人们生活水平的不断提升，无人机的使用场景液愈加广泛，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机所涉及的
十分广泛，包括传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。现阶段，无人机不仅能作为飞行工作平台满足工作需求，凭借着其空中的作业能力，可以轻易的深入介入植保、电力巡检、灾害救援以及航拍等领域。
2、公开号：cn112803556a公开了一种无线充电机巢，包括：机体，所述机体的中部设置有停机坪，所述停机坪的中部设置有无线充电模块，所述机体的周边固定安装有直线导轨，所述直线导轨位于所述停机坪的外围，且所述直线导轨上滑动连接有滑块，其中，所述直线导轨包括x轴导轨和y轴导轨，以及固定安装在所述滑块上的归中机构，所述归中机构包括，至少两个x轴归中杆，所述的x轴归中杆的端部固定在y轴导轨上的所述滑块上，且两个所述x轴归中杆能够沿平行于所述x轴导轨的方向相对移动，至少两个y轴归中杆，所述的y轴归中杆的端部固定在x轴导轨上的所述滑块上，且两个所述y轴归中杆能够沿平行于所述y轴导轨的方向相对移动，其中，所述x轴归中杆与所述y轴归中杆的移动距离相同，然而在实际使用中该装置在对无人机进行调整耦合位置时无法对无人机进行固定，无人机在机巢内无线充电时通常由起落架对无人机进行支撑，而起落架本身仅能起支撑作用无法对无人机现有的充电位置进行固定，导致无人机在充电
技术实现思路
1、针对现有技术在实际使用中该装置在对无人机进行调整耦合位置时无法对无人机进行固定，无人机在机巢内无线充电时通常由起落架对无人机进行支撑，而起落架本身仅能起支撑作用无法对无人机现有的充电位置进行固定，导致无人机在充电过程中受外物碰撞或外力影响使其充电位置与充电模块错位导致无人机与充电模块的耦合效果不佳、充电效率降低，且该装置无法根据无人机回途时的剩余电量来对充电模块的输出功率进行调整，导致在无人机电量较低时无人机的充电效率整体较为缓慢，无人机剩余电量较高时较大的输出功率不利于无人机内部电池的长期使用，不便于用户使用的不足，本专利技术提供了一种无人机地面供电机巢及其使用方法，具备可根据无人机剩余电量对充电模块的充电功率进行调整、提高无人机与无线充电模块的耦合程度，进而有效地提高了能量传输的效率等优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机地面供电机巢，包括：机巢本体、控制中心、第一滑槽、活动杆、盖体、第一滑块、第一通槽、第二通槽、充电模块、无人机、第三滑槽、调节盖、伸缩板、底板、通孔、起落架、第一电机、第一转动轴、转动盘、第二滑槽、转动臂、滑杆、转动杆、连接臂、导向件、第一连接杆、容纳仓、电磁铁、盖板、第二电机、第二转动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、轮带、螺杆、丝杆、活动块、内螺孔、连接孔、第二连接杆、抵靠板；
3、上述各结构的位置及连接关系如下：一种无人机地面供电机巢的使用方法，包括机巢本体、检测单元、网关、数据中心、处理单元、控制中心、充电模块及无人机，包括以下步骤：s100，用户手动操控无人机从机巢本体内部飞出并根据预先设定的飞行路线对沿途的景象进行拍摄记录；
4、s200，无人机内部设置的检测单元对无人机各个时间段的飞行时间t、飞行距离s及消耗电量x进行检测记录，并将检测到的一系列数据通过网关上传至机巢本体内部的数据中心，由数据中心根据网关上传的数据构建预测工程模型，且数据中心对该数据按照预测剩余飞行距离减去返途距离并除以二得出无人机的实际剩余飞行距离s，数据中心对预测到的无人机实际剩余飞行距离进行判断：若无人机实际剩余飞行距离大于0.5公里则无人机继续飞行；若无人机实际剩余飞行距离小于0.5公里则数据中心发射电信号至控制中心内部的处理单元，处理单元控制机巢本体内部的声光装置及蜂鸣器开启进行预警返程；
5、s300，在无人机到达实际飞行位置后，返途时预测工程模型根据此时无人机已飞行的剩余距离来预测后续无人机的剩余最低电量并将该数据上传至数据中心，数据中心将该数据传递至控制中心内，由控制中心对充电模块的充电输出功率进行调整；
6、s400，在无人机返途成功并降落至机巢本体顶部固定连接的充电模块时，利用控制中心控制机巢本体内部的一系列组件对无人机进行固定，随后控制中心开启预先调整过充电输出功率的充电模块对无人机进行充电，无人机电量充满后充电模块停止继续输出配合机巢本体对无人机进行储存。
7、一种无人机地面供电机巢：所述机巢本体的前端底侧表面固定连接有控制中心，机巢本体的内部左右两侧后端均固定连接有第一电机，第一电机的前端输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有转动盘，转动盘远离第一转动轴的一端开设有第三滑槽，第三滑槽设置为未封闭的圆环状，第三滑槽远离转动盘的一侧内部设置有与第二滑槽相适配的滑杆，滑杆通过第三滑槽与转动盘滑动连接，滑杆远离转动盘的一端设置有转动臂,滑杆固定连接在转动臂的后端前侧表面，转动臂的前端中心处固定连接有转动杆，转动杆与机巢本体的前端内部转动连接，转动臂的底部内侧转动连接有连接臂，连接臂的外表面设置有与连接臂相适配的导向件，连接臂套接在导向件的内部并延伸至导向件的外侧，导向件的后端表面固定连接在机巢本体的后端内壁表面，连接臂远离导向件的一端顶部固定连接有第一连接杆，机巢本体的顶部左右两端均横向开设有与第一连接杆相适配的第一通槽，两个第一通槽分别设置在充电模块的左右两端，第一连接杆通过第一通槽延伸至机巢本体的顶部外侧，第一连接杆的顶部固定连接有容纳仓，容纳仓的内部固定连接有电磁铁，电磁铁与控制中心电性连接，容纳仓远离电磁铁的一端底侧转动连接有与容纳仓相适配的盖板，在无人机返途后降落至机巢本体的顶部充电模块处进行充电时，利用控制中心开启第一电机，第一电机开启带动第一转动轴进行转动，第一转动轴转动带动转动盘进行转动，转动盘转动带动第三滑槽转动，第三滑槽转动时滑杆在第三滑槽的内部位置保持不变，直至第三滑槽转动至未封闭端时未封闭端对滑杆进行阻挡，此时转动盘继续转动带动滑杆顺着第三滑槽进行运动，滑杆运动通过转动杆带动转动臂进行转动，转动臂转动带动连接臂通过导向件向前移动，导向件用于对连接臂进行导向限位，连接臂向前移动带动第一连接杆通过第一通槽在机巢本体的顶部向着充电模块的方向进行移动，第一连接杆移动带动容纳仓移动，两侧容纳仓移动时通过控制中心开启电磁铁使其产生磁力，容纳仓在移动至无人机底部的起落架时由电磁铁对起落架进行吸附固，随后手动转动盖板将容纳仓封闭后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机地面供电机巢的使用方法，包括机巢本体（1）、检测单元、网关、数据中心、处理单元、控制中心（10）、充电模块（15）及无人机（2），其特征在于，包括以下步骤：
2.一种无人机地面供电机巢，采用如权利要求1所述的一种无人机地面供电机巢的使用方法，其特征在于：所述机巢本体（1）的前端底侧表面固定连接有控制中心（10），机巢本体（1）的内部左右两侧后端均固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的前端输出端固定连接有第一转动轴（30），第一转动轴（30）远离第一电机（3）的一端固定连接有转动盘（31），转动盘（31）远离第一转动轴（30）的一端开设有第三滑槽（310），第三滑槽（310）设置为未封闭的圆环状，第三滑槽（310）远离转动盘（31）的一侧内部设置有与第三滑槽（310）相适配的滑杆（33），滑杆（33）通过第三滑槽（310）与转动盘（31）滑动连接，滑杆（33）远离转动盘（31）的一端设置有转动臂（32）,滑杆（33）固定连接在转动臂（32）的后端前侧表面，转动臂（32）的前端中心处固定连接有转动杆（34），转动杆（34）与机巢本体（1）的前端内部转动连
3.根据权利要求2所述的一种无人机地面供电机巢，其特征在于：所述无人机（2）的底部前侧开设有第二滑槽（20），无人机（2）的底部设置有调节盖（21），调节盖（21）靠近第二滑槽（20）的一端固定连接有与第二滑槽（20）相适配的第二滑块，调节盖（21）通过第二滑块及第二滑槽（20）滑动连接在无人机（2）的底部，调节盖（21）的后端固定连接有伸缩板（210），无人机（2）的底部后侧固定连接有底板（22）的，底板（22）的左右两端均转动连接有起落架（23），起落架（23）的底部接地端为金属材质，底板（22）靠近伸缩板（210）的一端开设有与伸缩板（210）相适配的通孔（220），调节盖（21）通过通孔（220）及伸缩板（210）与底板（22）滑动连接，调节盖（21）左右两端靠近起落架（23）的一侧均开设有限位槽。
4.根据权利要求2所述的一种无人机地面供电机巢，其特征在于：所述机巢本体（1）的前端及后端左右两侧均转动连接有活动杆（11），机巢本体（1）的顶部左右两端均设置有盖体（12），活动杆（11）靠近机巢本体（1）的一端转动连接在盖体（12）的表面，机巢本体（1）的顶部前侧及后侧表面均横向开设有第一滑槽（100），盖体（12）的底部靠近第一滑槽（100）的一端均固定连接有第一滑块（120），盖体（12）通过第一滑槽（100）及第一滑块（120）滑动连接在机巢本体（1）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种无人机地面供电机巢，其特征在于：所述机巢本体（1）的内部前侧及后侧均固定连接有第二电机（4），第二电机（4）的输出端固定连接有第二转动轴（40），第二转动轴（40）远离第二电机（4）的一端固定连接有第一驱动轮（41），第一驱动轮（41）的顶部设置有第二驱动轮（42），第一驱动轮（41）及第二驱动轮（42）的外表面均传动连接有轮带（43）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机地面供电机巢，其特征在于：所述第二驱动轮（42）远离机巢本体（1）内壁的一端固定连接有螺杆（44），螺杆（44）的左右两端均设置有丝杆（45），丝杆（45）的前端及后端均固定连接有限位板，两个前端限位板的底部固定连接在第二电机（4）的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种无人机地面供电机巢，其特征在于：所述螺杆（44）远离第二驱动轮（42）的一端设置有活动块（46），活动块（46）靠近螺杆（44）的一端内部开设有内螺孔（460），内螺孔（460）延伸至活动块（46）的前端及后端表面，活动块（46）的左右两端均开设有与丝杆（45）相适配的连接孔（46...
【技术特征摘要】
1.一种无人机地面供电机巢的使用方法，包括机巢本体（1）、检测单元、网关、数据中心、处理单元、控制中心（10）、充电模块（15）及无人机（2），其特征在于，包括以下步骤：
2.一种无人机地面供电机巢，采用如权利要求1所述的一种无人机地面供电机巢的使用方法，其特征在于：所述机巢本体（1）的前端底侧表面固定连接有控制中心（10），机巢本体（1）的内部左右两侧后端均固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的前端输出端固定连接有第一转动轴（30），第一转动轴（30）远离第一电机（3）的一端固定连接有转动盘（31），转动盘（31）远离第一转动轴（30）的一端开设有第三滑槽（310），第三滑槽（310）设置为未封闭的圆环状，第三滑槽（310）远离转动盘（31）的一侧内部设置有与第三滑槽（310）相适配的滑杆（33），滑杆（33）通过第三滑槽（310）与转动盘（31）滑动连接，滑杆（33）远离转动盘（31）的一端设置有转动臂（32）,滑杆（33）固定连接在转动臂（32）的后端前侧表面，转动臂（32）的前端中心处固定连接有转动杆（34），转动杆（34）与机巢本体（1）的前端内部转动连接，转动臂（32）的底部内侧转动连接有连接臂（35），连接臂（35）的外表面设置有与连接臂（35）相适配的导向件（350），连接臂（35）套接在导向件（350）的内部并延伸至导向件（350）的外侧，导向件（350）的后端表面固定连接在机巢本体（1）的后端内壁表面，连接臂（35）远离导向件（350）的一端顶部固定连接有第一连接杆（36），机巢本体（1）的顶部左右两端均横向开设有与第一连接杆（36）相适配的第一通槽（13），两个第一通槽（13）分别设置在充电模块（15）的左右两端，第一连接杆（36）通过第一通槽（13）延伸至机巢本体（1）的顶部外侧，第一连接杆（36）的顶部固定连接有容纳仓（37），容纳仓（37）的内部固定连接有电磁铁（370），电磁铁（370）与控制中心（10）电性连接，容纳仓（37）远离电磁铁（370）的一端底侧转动连接有与容纳仓（37）相适配的盖板（371）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机地面供电机巢，其特征在于：所述无人机（2）的底部前侧开设有第二滑槽（20），无人机（2）的底部设置有调节盖（21），调节盖（21）靠近第二滑槽（20）的一端固定连接有与第二滑槽（20）相适配的第二滑块，调节盖（21）通过第二滑块及第二滑槽（20）滑动连接在无人机（2）的底部，调节盖（21）的后端固定连接有伸缩板（210），无人机（2）的底部后侧固定连接有底板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊华，赵峰，陈天羽，袁斐，
申请(专利权)人：江苏讯汇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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