【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路破冰，具体的说是一种高压线路维护用破冰无人机。
技术介绍
1、电力输送过程中，高压线路一般都是通过塔机将线路架设，然后将电力输送至电站进行变压，方便人们使用，在户外长期的雨雪天气容易导致远程高压输电线路表面结冰，结冰后的输电线路重量增加，使得输电线路出现断裂的现象，严重时甚至出现输电线路铁塔倒塌的极端状况。
2、目前，高压线路在维护破冰时，大部分都是通过人工使用棍棒敲击或攀爬至铁塔上对线路除冰，这样一来耗时耗力，需要大量的人力物力，成本高，而且十分危险，安全系数低，同时清理起来十分不便，部分冰块也无法很好的进行清除，并且在对山区或架设较高的线路无法进行清理，从而影响电力的正常输送。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种高压线路维护用破冰无人机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高压线路维护用破冰无人机，包括无人机，所述无人机底部可拆卸安装有起落架，所述起落架上安装有破冰机构，所述破冰机构上安装有刮除机构，所述破冰机构上安装有安装机构，所述破冰机构上安装有连接机构，所述起落架上安装有减震机构，所述破冰机构上安装有闭锁机构。
3、具体的，所述破冰机构包括安装板，所述起落架两端侧壁分别固定连接有对称的安装板，两个所述安装板之间安装有安装架，所述安装架底部中心处安装有连接座，所述连接座底部安装有拉绳，所述拉绳底部连接有敲棒，所述敲棒为圆柱形结构。
4、具体的，所述连接座底部转动连接
5、具体的，所述拉绳底部与敲棒顶部内侧滑动连接，所述敲棒侧壁螺纹连接有多个等距分布的螺栓，所述螺栓一端延伸至敲棒内部与拉绳抵触。
6、具体的，所述敲棒侧壁设有凹槽，多个所述螺栓位于凹槽内部，所述凹槽为长方形结构。
7、具体的，所述刮除机构包括安装块，所述敲棒底部螺纹连接有安装块，所述安装块底部安装有固定块，所述固定块为“凸”字形结构，所述固定块顶部通过转轴与安装块底部转动连接，所述固定块底部安装有刮板，所述刮板为“l”形结构，所述刮板底部设有刮槽，所述刮槽为三角形结构。
8、具体的，所述安装机构包括卡销，所述安装架两端内部分别安装有对称的卡销，所述卡销为“l”形结构，所述卡销通过抵触弹簧与安装架内部滑动连接，所述安装架两端与两个安装板一侧滑动连接，所述安装架两端顶侧滑动连接有推块，所述卡销一端顶部延伸至安装架外侧与推块连接，两个所述安装板侧壁设有卡槽，两个所述卡销另一端延伸至安装架外侧与卡槽内部卡合。
9、具体的，所述连接机构包括压板，所述连接座两侧内部安装有对称的压板，所述压板为“l”形结构，所述压板通过多个压缩弹簧与连接座内部滑动连接，所述压板底部一端延伸至连接座外侧，所述压板顶部一侧安装有锁销，所述锁销为梯形结构，所述锁销通过压板与连接座内部滑动连接，所述连接座顶部为六棱柱结构，所述连接座顶部与安装架底部中心处内侧滑动连接，所述安装架内部中心处设有对称的锁槽，两个所述锁销一端分别延伸至连接座外侧与锁槽内部卡合。
10、具体的，所述减震机构包括滑板，两个所述安装板内部中心处分别安装有滑板，所述滑板通过减震弹簧与安装板内部滑动连接，两个所述滑板底部延伸至安装板外侧，两个所述滑板底部延伸至起落架底部外侧，所述滑板与起落架滑动连接。
11、具体的，所述闭锁机构包括顶杆，所述安装架两端内部中心处安装有对称的顶杆，两个所述顶杆分别通过挤压弹簧与安装架内部滑动连接，所述连接座顶部内侧设有限位槽，所述限位槽两端延伸至连接座两侧外部，两个所述顶杆一端分别延伸至限位槽内部，两个所述滑板为“7”形结构，所述滑板顶部一端延伸至安装板外侧，两个所述顶杆另一端分别延伸至安装架两端外侧与滑板抵触，所述顶杆另一端为半球形结构。
12、本专利技术的有益效果是：
13、(1)本专利技术所述的一种高压线路维护用破冰无人机，通过起落架的作用下有利于方便无人机启停时在地面放置稳定，并且在减震机构的作用下起到减震的作用，使无人机降落稳定，即：通过两个滑板的安装，在减震弹簧的配合下，滑板与安装板以及起落架滑动连接，在减震弹簧的作用下，使滑板具有伸缩性，起到减震缓冲的作用，有利于起落架降降落时，滑板预先与地面抵触缓冲，使起落架和无人机降落稳定。
14、(2)本专利技术所述的一种高压线路维护用破冰无人机，通过破冰机构安装，有利于方便对高压线路上的冰块进行敲击破碎，通过刮除机构的配合，利于对无法敲击掉落的冰块进行刮除清理，即：通过安装板的与起落架的两侧安装，有利于对安装架连接，通过连接座与安装架底部的安装，有利于对拉绳连接悬挂，通过拉绳对敲棒的连接，利于无人机起飞后，通过无人机的移动，拉绳带动敲棒摆动，利于敲棒对高压线路上的冰块进行撞击，从而使冰块破碎掉落，起到除冰的作用，通过连接块与连接座底部的转动连接，利于连接块上的拉绳能够转动，使拉绳摆动更加顺畅自由，并且不易缠绕，方便更好的破冰工作，通过拉绳与敲棒内部的滑动，方便对敲棒连接的位置进行调节，并且通过多个螺栓的紧固，使螺栓对拉绳抵触紧密，使拉绳与敲棒连接牢固，并且利于后续拆卸，通过凹槽的开设，有利于对多个螺栓安装后下沉影藏，防止敲棒摆动时不平稳，影响除冰效果，通过安装块的作用下，方便与敲棒可拆卸连接，并且通过安装块方便对固定块转动连接，通过固定块的作用下方便对刮板安装，通过刮槽的开设，有利于刮板能够与高压线路卡合，通过拉绳的拉动，使刮板对线缆上的冰块进行刮除，清理起来更加方便，有效的使无法敲落的冰块能够清理。
15、(3)本专利技术所述的一种高压线路维护用破冰无人机，通过安装机构的作用下，有利于使破冰机构与起落架方便拆装，便于后续维护，通过连接机构的作用下利于破冰机构拆装更换，即：通过安装架与两个安装板之间滑动卡合，卡销被安装板抵触，卡销摆脱抵触弹簧的作用下收缩，方便安装架卡合稳定到位，安装架卡合到位后，卡销在抵触弹簧的作用下滑出与卡槽卡合，从而使安装块与安装板连接稳定，后续通过推动两个推块，推块带动卡销摆脱抵触弹簧的作用下收缩，方便卡销与卡槽分离，使安装架与安装板分离拆卸，利于后续维护工作，通过连接座与安装架底部内侧卡合后，由于锁销为梯形结构，锁销被抵触收缩，方便连接座与安装架内部卡合到位，连接座卡合到位后，锁销在压板和压缩弹簧的抵触下滑出，锁销与锁槽卡合，使连接座与安装架卡合稳定，通过按压两个压板，压板带动锁销摆脱压缩弹簧的作用下滑动，锁销与锁槽分离，方便连接座拆卸，利于对拉绳更换维护。
16、(4)本专利技术所述的一种高压线路维护用破冰无人机，通过闭锁机构的安装，在减震机构的配合驱动下，方便无人机起飞后对连接机构闭锁防护，无人机降落后，解除闭锁限位，并于后续拆装，即：通过无人机降落后，滑板被抵触收缩，滑板侧壁与顶杆分离，在挤压弹簧的作用下使顶杆处于收缩状态，顶杆一端与限位槽分离，方便连接座自由拆装，通过无人机起飞进行破冰工作时，滑板滑出，滑板侧壁对顶杆抵触，使顶杆摆脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部可拆卸安装有起落架(2)，所述起落架(2)上安装有破冰机构(3)，所述破冰机构(3)上安装有刮除机构(4)，所述破冰机构(3)上安装有安装机构(5)，所述破冰机构(3)上安装有连接机构(6)，所述起落架(2)上安装有减震机构(7)，所述破冰机构(3)上安装有闭锁机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述连接座(304)底部转动连接有连接块(306)，所述拉绳(302)顶部与连接块(306)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述拉绳(302)底部与敲棒(303)顶部内侧滑动连接，所述敲棒(303)侧壁螺纹连接有多个等距分布的螺栓(307)，所述螺栓(307)一端延伸至敲棒(303)内部与拉绳(302)抵触。
4.根据权利要求3所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述敲棒(303)侧壁设有凹槽(308)，多个所述螺栓(307)位于凹槽(308)内部，所述凹槽(308)为
5.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述刮除机构(4)包括安装块(401)，所述敲棒(303)底部螺纹连接有安装块(401)，所述安装块(401)底部安装有固定块(403)，所述固定块(403)为“凸”字形结构，所述固定块(403)顶部通过转轴(402)与安装块(401)底部转动连接，所述固定块(403)底部安装有刮板(404)，所述刮板(404)底部设有刮槽(405)。
6.根据权利要求5所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述刮板(404)为“L”形结构，所述刮槽(405)为三角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述安装机构(5)包括卡销(502)，所述安装架(301)两端内部分别安装有对称的卡销(502)，所述卡销(502)为“L”形结构，所述卡销(502)通过抵触弹簧(504)与安装架(301)内部滑动连接，所述安装架(301)两端与两个安装板(305)一侧滑动连接，所述安装架(301)两端顶侧滑动连接有推块(501)，所述卡销(502)一端顶部延伸至安装架(301)外侧与推块(501)连接，两个所述安装板(305)侧壁设有卡槽(503)，两个所述卡销(502)另一端延伸至安装架(301)外侧与卡槽(503)内部卡合。
8.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述连接机构(6)包括压板(601)，所述连接座(304)两侧内部安装有对称的压板(601)，所述压板(601)为“L”形结构，所述压板(601)通过多个压缩弹簧(604)与连接座(304)内部滑动连接，所述压板(601)底部一端延伸至连接座(304)外侧，所述压板(601)顶部一侧安装有锁销(602)，所述锁销(602)为梯形结构，所述锁销(602)通过压板(601)与连接座(304)内部滑动连接，所述连接座(304)顶部为六棱柱结构，所述连接座(304)顶部与安装架(301)底部中心处内侧滑动连接，所述安装架(301)内部中心处设有对称的锁槽(603)，两个所述锁销(602)一端分别延伸至连接座(304)外侧与锁槽(603)内部卡合。
9.根据权利要求8所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述减震机构(7)包括滑板(701)，两个所述安装板(305)内部中心处分别安装有滑板(701)，所述滑板(701)通过减震弹簧(702)与安装板(305)内部滑动连接，两个所述滑板(701)底部延伸至安装板(305)外侧，两个所述滑板(701)底部延伸至起落架(2)底部外侧，所述滑板(701)与起落架(2)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述闭锁机构(8)包括顶杆(801)，所述安装架(301)两端内部中心处安装有对称的顶杆(801)，两个所述顶杆(801)分别通过挤压弹簧(803)与安装架(301)内部滑动连接，所述连接座(304)顶部内侧设有限位槽(802)，所述限位槽(802)两端延伸至连接座(304)两侧外部，两个所述顶杆(801)一端分别延伸至限位槽(802)内部，两个所述滑板(701)为“7”形结构，所述滑板(701)顶部一端延伸至安装板(305)外侧，两个所述顶杆(801)另一端分别延伸至安装架(301)两端外侧与滑板(701)抵触，所述顶杆(801)另一端为半球形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部可拆卸安装有起落架(2)，所述起落架(2)上安装有破冰机构(3)，所述破冰机构(3)上安装有刮除机构(4)，所述破冰机构(3)上安装有安装机构(5)，所述破冰机构(3)上安装有连接机构(6)，所述起落架(2)上安装有减震机构(7)，所述破冰机构(3)上安装有闭锁机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述连接座(304)底部转动连接有连接块(306)，所述拉绳(302)顶部与连接块(306)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述拉绳(302)底部与敲棒(303)顶部内侧滑动连接，所述敲棒(303)侧壁螺纹连接有多个等距分布的螺栓(307)，所述螺栓(307)一端延伸至敲棒(303)内部与拉绳(302)抵触。
4.根据权利要求3所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述敲棒(303)侧壁设有凹槽(308)，多个所述螺栓(307)位于凹槽(308)内部，所述凹槽(308)为长方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述刮除机构(4)包括安装块(401)，所述敲棒(303)底部螺纹连接有安装块(401)，所述安装块(401)底部安装有固定块(403)，所述固定块(403)为“凸”字形结构，所述固定块(403)顶部通过转轴(402)与安装块(401)底部转动连接，所述固定块(403)底部安装有刮板(404)，所述刮板(404)底部设有刮槽(405)。
6.根据权利要求5所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述刮板(404)为“l”形结构，所述刮槽(405)为三角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种高压线路维护用破冰无人机，其特征在于：所述安装机构(5)包括卡销(502)，所述安装架(301)两端内部分别安装有对称的卡销(502)，所述卡销(502)为“l”形结构，所述卡销(502)通过抵触弹簧(504)与安装架(301)内部滑动连接，所述安装架(301)两端与两个安装板(305)一侧滑动连接，所述安装架(301)两端顶侧滑动连接有推块(501)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，杨炯，摆存曦，马全林，刘青杨，严南征，张源，蔡漪濛，张晓波，康瑞，李成昱，
申请(专利权)人：宁夏超高压电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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