System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种移动储能小车的驱动装置及方法制造方法及图纸_技高网

一种移动储能小车的驱动装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40967742 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-18 20:48
本发明专利技术涉及移动储能小车技术领域,且公开了一种移动储能小车的驱动装置及方法,包括:支撑底座,还包括:支撑架,固定连接在支撑底座下表面一侧;驱动电机,固定安装在所述支撑底座下表面一侧;减速器,固定安装在所述支撑底座下表面,且位于所述驱动电机一侧;所述驱动电机的输出端与减速器固定连接;通过设置的第一轮毂桥头、第一螺栓、第二轮毂桥头、第二螺栓推动板,使其在对车轮进行安装时,仅需转动第一螺栓与第二螺栓,即可进行快速安装,其结构简单便于安装,同时通过驱动电机与减速器之间相配合使其驱动输出扭矩增大,同时通过螺栓与轮毂桥头螺纹连接的方式,能够使得装置对轮毂的尺寸和外观可选种类多,和降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动储能小车,具体为一种移动储能小车的驱动装置及方法


技术介绍

1、随着油价的大幅上涨,越来越多的人开始选择电动轿车。电动轿车(也称电动汽车)是指以车载电源为动力,用电机驱动车行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电,使发电设备日夜都能充分利用,大大提高其经济效益。

2、现有的移动储能小车的刹车制动装置主要是和agv小车底盘一体的,需要采购整套agv小车进行改装成移动的储能小车,这样消耗大量的成本,现有技术普遍用电机一体轮进行驱动,这种驱动方式存在扭矩小,车轮尺寸和轮毂外观单一,需要两个驱动器进行控制的缺点。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题:针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种移动储能小车的驱动装置及方法,具备通过设置的第一轮毂桥头、第一螺栓、第二轮毂桥头、第二螺栓推动板,使其在对车轮进行安装时,仅需转动第一螺栓与第二螺栓,即可进行快速安装,其结构简单便于安装,同时通过驱动电机与减速器之间相配合使其驱动输出扭矩增大,同时通过螺栓与轮毂桥头螺纹连接的方式,能够使得装置对轮毂的尺寸和外观可选种类多,和降低成本,实现了小车在移动时,将部分的动力势能转换成电能,为蓄电池进行充电,实现了对小车的储能优点,解决了现有的移动储能小车的刹车制动装置主要是和agv小车底盘一体的,需要采购整套agv小车进行改装成移动的储能小车,这样消耗大量的成本,现有技术普遍用电机一体轮进行驱动,这种驱动方式存在扭矩小,车轮尺寸和轮毂外观单一,需要两个驱动器进行控制的缺点的问题。

2、(二)技术方案:为实现上述通过设置的第一轮毂桥头、第一螺栓、第二轮毂桥头、第二螺栓推动板,使其在对车轮进行安装时,仅需转动第一螺栓与第二螺栓,即可进行快速安装,其结构简单便于安装,同时通过驱动电机与减速器之间相配合使其驱动输出扭矩增大,同时通过螺栓与轮毂桥头螺纹连接的方式,能够使得装置对轮毂的尺寸和外观可选种类多,和降低成本,实现了小车在移动时,将部分的动力势能转换成电能,为蓄电池进行充电,实现了对小车的储能目的,本专利技术提供如下技术方案:一种移动储能小车的驱动装置及方法,包括:支撑底座,还包括:

3、支撑架,固定连接在支撑底座下表面一侧;

4、驱动电机,固定安装在所述支撑底座下表面一侧;

5、减速器,固定安装在所述支撑底座下表面,且位于所述驱动电机一侧;

6、所述驱动电机的输出端与减速器固定连接;

7、联动箱,固定安装在所述支撑架内部;

8、所述减速器的输出端贯穿并延伸至联动箱内部;

9、第一锥齿轮,固定连接在所述减速器的输出端;

10、第二锥齿轮,设置在所述联动箱内部,且与联动箱内壁左右两侧转动连接,并与所述第一锥齿轮啮合连接;

11、驱动轴,均转动连接在所述支撑架左右两侧表面,且与所述第二锥齿轮固定连接;

12、第一轮毂桥头,均固定连接在所述驱动轴相背的一端;

13、第一驱动车轮,设置在所述第一轮毂桥头一侧;

14、第一螺栓,转动连接在所述第一轮毂桥头一侧表面,且设置有至少四组;

15、所述第一轮毂桥头通过第一螺栓与第一驱动车轮螺纹连接;

16、连接框架,固定连接在所述支撑底座下表面;

17、安装框,固定连接在所述连接框架下表面,且设置有左右两组;

18、连接轴,转动连接在所述安装框内壁之间,且贯穿并延伸至安装框一侧;

19、第二轮毂桥头,均固定连接在所述连接轴一端;

20、第二螺栓,转动连接在所述第一轮毂桥头一侧表面,且设置有至少四组;

21、第二驱动车轮,设置在所述第二轮毂桥头一侧;

22、所述第二轮毂桥头通过第二螺栓与第二驱动车轮螺纹连接。

23、进一步的,所述支撑架下表面固定安装有双头气缸,所述支撑架左右两侧表面均固定连接有连接块,所述连接块的一端均固定连接有支撑块,所述支撑块套设在所述驱动轴表面,所述双头气缸的输出端均固定连接有配合板,所述配合板前后两侧均固定连接有配合杆,所述配合杆表面转动连接有连接杆,所述连接杆一端与支撑块一侧转动连接。

24、进一步的,所述支撑块前后两侧表面均开设有滑动槽,所述支撑块前后两侧表面通过滑动槽滑动连接有刹车块,所述连接杆一侧下表面均固定连接有推动板,所述推动板一侧表面开设有凹槽,所述刹车块通过凹槽与推动板活动连接,通过利用双头电机的输出端带动配合板收回时,配合板两侧的连接杆通过配合杆推动板进行转动时,连接杆一端在支撑块两侧进行转动,同时带动推动板进行转动,推动板在转动时,由于刹车块在滑动槽内限位,使得推动板在转动时,刹车块一侧在凹槽内部滑动移动,使得刹车块向外延伸与第一驱动车轮接触产生摩擦力,使得第一驱动车轮停止转动,使其在进行刹车制动时的效果更好。

25、进一步的,所述连接轴相对的一端均固定连接有第一传动轮,所述支撑底座上表面固定连接有传动板,所述传动板对称设置有两组,所述传动板相对的一侧均转动连接有第二传动轮,所述支撑底座上表面左右两侧均开设有开槽,所述第一传动轮与第二传动轮之间通过皮带传动,通过设置的第一传动轮与第二传动轮能够在第二驱动车轮带动连接轴进行转动时,通过皮带使其相互配合,当第二皮带轮推动板转动时带动传动轴进行转动,当传动轴在转动时带动变速箱的输入轴进行同步转动,实现了对变速箱的同步传输。

26、进一步的,所述支撑底座上表面固定安装有蓄电池,所述支撑底座上表面左右两侧均固定连接有变速箱,所述变速箱位于第二传动轮一侧,所述支撑底座上表面固定连接有交流电发电机,且对称设置有两组,所述交流电发电机位于变速箱与蓄电池之间,所述第二传动轮相对的一端均固定连接有传动轴,所述传动轴与变速箱的输入轴固定连接,所述变速箱的输出轴与交流电发电机的输入轴固定连接,所述交流电发电机的输出端与蓄电池电性连接。

27、进一步的,所述支撑底座上表面固定连接有小车框架,所述蓄电池与驱动电机电性连接,所述交流电发电机内部设置有控制模块,通过变速箱的输出端在转动时带动交流电发电机的输入轴同步转动,进而带动交流发电机推动板进行运转产生电力对蓄电池进行充电处理,实现了小车在移动时,将部分的动力势能转换成电能,为蓄电池进行充电,实现了对小车的储能,同时提高了整体的续航。

28、进一步的,所述支撑架下表面固定连接有双头电机,所述支撑架左右两侧均设置有固定板,所述支撑架与固定板之间固定连接有固定块,所述双头电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿并延伸至固定板一侧,所述螺纹杆表面且位于固定板的一侧均螺纹连接有螺套,所述螺套靠近第一驱动车轮的一侧均固定连接有刹车板。

29、(三)有益效果:与现有技术相比,本专利技术提供了一种移动储能小车的驱动装置及方法,具备以下有益效果:

30、1、该移动储能小车的驱动装置及方法,通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动储能小车的驱动装置,包括:支撑底座(1),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑架(2)下表面固定安装有双头气缸(17),所述支撑架(2)左右两侧表面均固定连接有连接块(18),所述连接块(18)的一端均固定连接有支撑块(19),所述支撑块(19)套设在所述驱动轴(8)表面,所述双头气缸(17)的输出端均固定连接有配合板(20),所述配合板(20)前后两侧均固定连接有配合杆,所述配合杆表面转动连接有连接杆(21),所述连接杆(21)一端与支撑块(19)一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑块(19)前后两侧表面均开设有滑动槽,所述支撑块(19)前后两侧表面通过滑动槽滑动连接有刹车块(22),所述连接杆(21)一侧下表面均固定连接有推动板(23),所述推动板(23)一侧表面开设有凹槽(24),所述刹车块(22)通过凹槽(24)与推动板(23)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述连接轴(14)相对的一端均固定连接有第一传动轮(25),所述支撑底座(1)上表面固定连接有传动板(26),所述传动板(26)对称设置有两组,所述传动板(26)相对的一侧均转动连接有第二传动轮(27),所述支撑底座(1)上表面左右两侧均开设有开槽,所述第一传动轮(25)与第二传动轮(27)之间通过皮带传动。

5.根据权利要求4所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑底座(1)上表面固定安装有蓄电池(28),所述支撑底座(1)上表面左右两侧均固定连接有变速箱(29),所述变速箱(29)位于第二传动轮(27)一侧,所述支撑底座(1)上表面固定连接有交流电发电机(30),且对称设置有两组,所述交流电发电机(30)位于变速箱(29)与蓄电池(28)之间,所述第二传动轮(27)相对的一端均固定连接有传动轴(31),所述传动轴(31)与变速箱(29)的输入轴固定连接,所述变速箱(29)的输出轴与交流电发电机(30)的输入轴固定连接,所述交流电发电机(30)的输出端与蓄电池(28)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑底座(1)上表面固定连接有小车框架(32),所述蓄电池(28)与驱动电机(3)电性连接,所述交流电发电机(30)内部设置有控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑架(2)下表面固定连接有双头电机(33),所述支撑架(2)左右两侧均设置有固定板(34),所述支撑架(2)与固定板(34)之间固定连接有固定块(35),所述双头电机(33)的输出端固定连接有螺纹杆(36),所述螺纹杆(36)贯穿并延伸至固定板(34)一侧,所述螺纹杆(36)表面且位于固定板(34)的一侧均螺纹连接有螺套(37),所述螺套(37)靠近第一驱动车轮(10)的一侧均固定连接有刹车板(38)。

8.一种移动储能小车的驱动方法,采用如权利要求书1-7所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:该驱动方法如下:

...

【技术特征摘要】

1.一种移动储能小车的驱动装置,包括:支撑底座(1),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑架(2)下表面固定安装有双头气缸(17),所述支撑架(2)左右两侧表面均固定连接有连接块(18),所述连接块(18)的一端均固定连接有支撑块(19),所述支撑块(19)套设在所述驱动轴(8)表面,所述双头气缸(17)的输出端均固定连接有配合板(20),所述配合板(20)前后两侧均固定连接有配合杆,所述配合杆表面转动连接有连接杆(21),所述连接杆(21)一端与支撑块(19)一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述支撑块(19)前后两侧表面均开设有滑动槽,所述支撑块(19)前后两侧表面通过滑动槽滑动连接有刹车块(22),所述连接杆(21)一侧下表面均固定连接有推动板(23),所述推动板(23)一侧表面开设有凹槽(24),所述刹车块(22)通过凹槽(24)与推动板(23)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:所述连接轴(14)相对的一端均固定连接有第一传动轮(25),所述支撑底座(1)上表面固定连接有传动板(26),所述传动板(26)对称设置有两组,所述传动板(26)相对的一侧均转动连接有第二传动轮(27),所述支撑底座(1)上表面左右两侧均开设有开槽,所述第一传动轮(25)与第二传动轮(27)之间通过皮带传动。

5.根据权利要求4所述的一种移动储能小车的驱动装置,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:戚苏徽赵峰吴俊华陈天羽
申请(专利权)人:江苏讯汇科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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