【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶模式的确定方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶的发展，自动驾驶技术日益成熟，遥控驾驶和远程驾驶等新驾驶模式也逐渐进入大家的视野。
2、现有技术中，对驾驶模式的切换较为简单直接，未做不同车辆状态及驾驶模式间的精准区分和确定，直接影响车辆安全性和稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆驾驶模式的确定方法、系统、设备及存储介质，解决现有无人驾驶技术中，存在车辆控制的安全性和稳定性较差的问题。
2、一种车辆驾驶模式的确定方法，包括：
3、获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻车辆的第一驾驶模式；
4、在所述车辆重新上电时，根据所述驾驶模式控制指令、所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式。
5、优选地，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻所述车辆的第一驾驶模式之后，所述车辆驾驶模式的确定方法还包括：
6、确定所述车辆的驾驶模式保持所述第一驾驶模式不变，直至所述车辆下电。
7、优选地，所述根据所述驾驶模式控制指令、所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
8、若所述驾驶模式控制指令为用于禁止驾驶模式切换功能的指令时，则基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式；
9、若所述驾驶模式控制指令为用于允许驾
10、优选地，所述基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
11、基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定至少一个待选驾驶模式；
12、从至少一个所述待选驾驶模式中，确定出所述车辆的可选驾驶模式。
13、优选地，所述根据指定驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
14、若所述第一驾驶模式为人工驾驶模式，则将所述人工驾驶模式，确定为待选驾驶模式；
15、若所述第一驾驶模式不为人工驾驶模式，则将驾驶模式优先级高于所述第一驾驶模式的至少一个驾驶模式，确定为待选驾驶模式。
16、优选地，所述基于所述驾驶模式控制指令中的指定驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
17、将驾驶模式优先级高于或者等于所述指定驾驶模式的至少一个驾驶模式，确定为待选驾驶模式；
18、从至少一个所述待选驾驶模式中，确定出所述车辆的可选驾驶模式。
19、优选地，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻车辆的第一驾驶模式之前，所述车辆驾驶模式的确定方法还包括：
20、在车辆上电后，对所述车辆进行安全连接认证，获取连接认证结果；
21、若所述连接认证结果为验证通过，则执行获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻车辆的第一驾驶模式；
22、其中，所述车辆包括控制单元和车载设备；所述对所述车辆进行安全连接认证，获取连接认证结果，包括：
23、所述控制单元向所述车载设备发送连接请求，所述连接请求包括第一密文；
24、所述车载设备对所述第一密文进行解析验证，获取第一密文验证结果，根据所述第一密文验证结果，生成第二密文发送至所述控制单元；
25、所述控制单元对所述第二密文进行解析验证，获取连接认证结果。
26、优选地，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻车辆的第一驾驶模式之前，所述车辆驾驶模式的确定方法还包括：
27、对车辆进行故障检测，获取故障检测结果；
28、若所述故障检测结果为车辆无故障，则向远程监控平台发送车辆无故障消息，执行在第一驾驶模式下，获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令。
29、本专利技术实施例还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实现车辆驾驶模式的确定方法。
30、本专利技术实施例提供一种车辆驾驶模式的确定系统，包括上述车载设备，还包括与所述车载设备通信的远程监控平台。
31、本专利技术实施例提供一种汽车，包括上述车载设备。
32、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现车辆驾驶模式的确定方法。
33、上述的车辆驾驶模式的确定方法、系统、设备及存储介质，通过在获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令后，确认当前时刻车辆的第一驾驶模式，以用于驾驶模式的后续选项；在车辆重新上电时，根据驾驶模式控制指令、第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出车辆的可选驾驶模式，从而完成对车辆驾驶模式进行控制，以提高无人驾驶技术中，车辆控制的安全性和稳定性。
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1.一种车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻所述车辆的第一驾驶模式之后，所述车辆驾驶模式的确定方法还包括：
3.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式控制指令、所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
4.如权利要求3所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
5.如权利要求4所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定至少一个待选驾驶模式，包括：
6.如权利要求3所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述根据指定驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
7.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻车辆的第一驾
8.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻车辆的第一驾驶模式之前，所述车辆驾驶模式的确定方法还包括：
9.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆驾驶模式的确定方法。
10.一种车辆驾驶模式的确定系统，包括权利要求9所述的车载设备，还包括与所述车载设备通信的远程监控平台。
11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的车载设备。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆驾驶模式的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，在所述获取远程监控平台发送的驾驶模式控制指令以及当前时刻所述车辆的第一驾驶模式之后，所述车辆驾驶模式的确定方法还包括：
3.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式控制指令、所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
4.如权利要求3所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
5.如权利要求4所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一驾驶模式和驾驶模式优先级，确定至少一个待选驾驶模式，包括：
6.如权利要求3所述的车辆驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述根据指定驾驶模式和驾驶模式优先级，确定出所述车辆的可选驾驶模式，包括：
7.如权利要求1所述的车辆驾驶模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启元，熊明利，梁丰收，荣德慧，颜年华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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