【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置设备领域，具体是指一种滚动焊接装置。
技术介绍
1、滚动焊接装置是用于焊接筒体或圆柱形工件的专用设备，它们通常用于制造各种大型筒体结构，例如储罐、压力容器、锅炉、水管等。这些通常由两个或多个旋转驱动机构组成，可以将筒体在焊接位置上沿着圆周滚动，实现全周的焊接。这样可以自动稳定地实现筒体环形的焊缝加工。这些焊接设备根据焊接位置和焊接需求的不同，可以实现不同类型和形状的筒体焊接，为大型筒体结构的制造提供了高效和精确的解决方案。
2、设计一种方便夹持且可旋转的夹具对于筒体焊接是非常重要的。这样的夹具可以提高焊接效率、精确度和安全性。可以参照现有技术，专利公开号：cn115302184a，专利名：一种环形件与柱状件的焊接夹具，此装置提出了为一种环形件与柱状件的焊接夹具，包括底板，所述底板上端面中心位置的左右两侧对称设有一级滑台，且底板上端面左右两侧对称设有二级滑台，并且相邻的一级滑台和二级滑台之间的前后两侧通过连接板固定连接；所述一级滑台上端面设有夹持机构，且二级滑台上端面设有旋转机构；通过所述夹持机构对环形件与柱状件进行夹持，通过所述旋转机构对柱状件的焊接面进行翻转。可以看出这种装置是采用插入夹持的形式来进行夹持并带动旋转，类似于定心夹具的形式，这种装置对于小型筒体的安装和旋转效果还行，但是如果筒体直径较大、长度较长，则上下料极为不便、加工也不方便。为此专利技术提出一种可开放闭合的滚动焊接装置，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服
2、本设计提出一种滚动焊接装置，包括机架、焊接机械手以及至少一对驱动夹装模块，焊接机械手固定设置在机架的左侧或右侧，一对驱动夹装模块分别通过导向组件可移动地连接机架，且位于焊接机械手的前后侧处，每个驱动夹装模块均包括底部导向托架、环形传动架、一对调节控制臂、旋转动力元件以及若干保持器，环形传动架设置在底部导向托架上，其包括一个半圆形的主架以及铰接在主架两端的1/4弧度副架，其能够相互闭合并形成完整的环形，旋转动力元件用于驱动环形传动架轴向旋转，调节控制臂分别铰接设置在底部导向托架的左右两侧，其自由端通过调节滚轮与副架进行滚动连接，并通过自身的翻转带动副架向外扩展或向内闭合，若干保持器安装在环形传动架内并用于与工件的外壁接触。
3、进一步地，底部导向托架上设有多个用于滚动连接环形传动架的导向轮。
4、进一步地，环形传动架的周侧设有若干与其轴向平行的传动杆，旋转动力元件包括固定设置在导向托架的驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的传动齿轮，传动齿轮通过齿状凸起与传动杆啮合实现动力传动。
5、进一步地，调节控制臂的下部设置有线性动力元件，线性动力元件用于与底部导向托架连接并控制调节控制臂的翻转角度。
6、进一步地，线性动力元件为气缸，其缸体与底部导向托架铰接、活塞杆上端与调节控制臂铰接。
7、进一步地，导向组件包括前后向安装在机架上的导轨以及滑动设置在导轨上的若干滑块，滑块与底部导向托架固定连接。
8、进一步地，保持器包括两根接触臂以及开合控制机构，两根接触臂的外端相互铰接并安装在环形传动架内侧，开合控制机构用于控制两根接触臂的夹角。
9、进一步地，开合控制机构包括一对分别铰接设置在两根接触臂上的套筒以及一根双向螺杆，双向螺杆的两个螺纹段分别螺接至两个套筒上。
10、采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：底部导向托架和导向轮可以确保工件在夹具内部的稳定夹持和导向，环形传动架包围工件，保证焊接过程中不会晃动或偏离位置，确保焊接质量，可防止筒体意外滑脱或脱离夹具，提高焊接过程中的安全性；环形传动架内设置多个保持架，与筒体接触的接触点较多。这样可以均匀分布夹持力，避免筒体出现变形或损坏；环形传动架的主动旋转功能可使筒体自动旋转，可轻松地实现筒体全周的焊接；上下料方便可以提高工件的焊接效率，减少生产时间和人力成本。
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1.一种滚动焊接装置，其特征是：包括机架(1)、焊接机械手(2)以及至少一对驱动夹装模块(3)，焊接机械手(2)固定设置在机架(1)的左侧或右侧，一对驱动夹装模块(3)分别通过导向组件可移动地连接机架(1)，且位于焊接机械手(2)的前后侧处，每个驱动夹装模块(3)均包括底部导向托架(4)、环形传动架(5)、一对调节控制臂(6)、旋转动力元件(7)以及若干保持器(8)，环形传动架(5)设置在底部导向托架(4)上，其包括一个半圆形的主架(9)以及铰接在主架(9)两端的1/4弧度副架(10)，其能够相互闭合并形成完整的环形，旋转动力元件(7)用于驱动环形传动架(5)轴向旋转，调节控制臂(6)分别铰接设置在底部导向托架(4)的左右两侧，其自由端通过调节滚轮(11)与副架(10)进行滚动连接，并通过自身的翻转带动副架(10)向外扩展或向内闭合，若干保持器(8)安装在环形传动架(5)内并用于与工件的外壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种滚动焊接装置，其特征是：底部导向托架(4)上设有多个用于滚动连接环形传动架(5)的导向轮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种滚动
4.根据权利要求1所述的一种滚动焊接装置，其特征是：调节控制臂(6)的下部设置有线性动力元件(16)，线性动力元件(16)用于与底部导向托架(4)连接并控制调节控制臂(6)的翻转角度。
5.根据权利要求4所述的一种滚动焊接装置，其特征是：线性动力元件(16)为气缸，其缸体与底部导向托架(4)铰接、活塞杆上端与调节控制臂(6)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种滚动焊接装置，其特征是：导向组件包括前后向安装在机架(1)上的导轨(17)以及滑动设置在导轨(17)上的若干滑块(18)，滑块(18)与底部导向托架(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种滚动焊接装置，其特征是：保持器(8)包括两根接触臂(19)以及开合控制机构，两根接触臂(19)的外端相互铰接并安装在环形传动架(5)内侧，开合控制机构用于控制两根接触臂(19)的夹角。
8.根据权利要求7所述的一种滚动焊接装置，其特征是：开合控制机构包括一对分别铰接设置在两根接触臂(19)上的套筒(20)以及一根双向螺杆(21)，双向螺杆(21)的两个螺纹段分别螺接至两个套筒(20)上。
...【技术特征摘要】
1.一种滚动焊接装置，其特征是：包括机架(1)、焊接机械手(2)以及至少一对驱动夹装模块(3)，焊接机械手(2)固定设置在机架(1)的左侧或右侧，一对驱动夹装模块(3)分别通过导向组件可移动地连接机架(1)，且位于焊接机械手(2)的前后侧处，每个驱动夹装模块(3)均包括底部导向托架(4)、环形传动架(5)、一对调节控制臂(6)、旋转动力元件(7)以及若干保持器(8)，环形传动架(5)设置在底部导向托架(4)上，其包括一个半圆形的主架(9)以及铰接在主架(9)两端的1/4弧度副架(10)，其能够相互闭合并形成完整的环形，旋转动力元件(7)用于驱动环形传动架(5)轴向旋转，调节控制臂(6)分别铰接设置在底部导向托架(4)的左右两侧，其自由端通过调节滚轮(11)与副架(10)进行滚动连接，并通过自身的翻转带动副架(10)向外扩展或向内闭合，若干保持器(8)安装在环形传动架(5)内并用于与工件的外壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种滚动焊接装置，其特征是：底部导向托架(4)上设有多个用于滚动连接环形传动架(5)的导向轮(12)。
3.根据权利要求2所述的一种滚动焊接装置，其特征是：环形传动架(5)的周侧设有若干与其轴向平行的传动杆(13)，旋转动力元件(7)包括固定设置在导向托架的驱动电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马龙君，
申请(专利权)人：江苏徐马环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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