【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，具体涉及一种车载增强现实导航方法、装置、芯片及智能汽车。
技术介绍
1、为了实现车载增强现实导航，目前主要通过ar（augmented reality：增强现实）导航摄像头或行车记录仪采集ar导航信息，在地图上显示ar导航信息。需要额外配置ar导航摄像头或行车记录仪，提高了硬件成本，而且ar导航的显示信息简单。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种车载增强现实导航方法，以解决现有技术中车载增强现实导航的成本高、显示信息不够丰富的问题；目的之二在于提供一种车载增强现实导航装置；目的之三在于提供一种芯片；目的之四在于提供一种智能汽车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种车载增强现实导航方法，用于具备高级驾驶辅助系统的车辆，所述方法包括：
4、获取车载传感器采集的数据流，所述数据流包括前视摄像头采集的第一数据流和其他车载传感器采集的第二数据流；
5、根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息；
6、根据所述第一数据流获得实景信息；
7、融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息；
8、显示所述增强现实导航信息。
9、根据上述技术手段，根据前视摄像头采集的数据流生成用于增强现实导航的实景信息，复用了前视摄像头，无须另外配置ar导航摄像头或者行车记录仪；并且能够显示对多个车载传感
10、进一步，所述融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息，包括：
11、对所述地图信息和所述实景信息进行地图配准，生成实际道路图像；
12、采用增强现实将所述驾驶辅助信息叠加在所述实际道路图像上，获得所述增强现实导航信息。
13、根据上述技术手段，通过将地图信息和实景信息进行配准后，再叠加驾驶辅助信息，有效地融合地图信息、实景信息和驾驶辅助信息，使得增强现实导航的显示信息更加丰富。
14、进一步，所述根据所述第一数据流获得实景信息，包括：
15、对所述第一数据流进行矫正以去除畸变区域，获得所述实景信息。
16、根据上述技术手段，通过对前视摄像头采集的视频流进行矫正，使得图像质量更高，且与地图信息进行配准融合时更加精准。
17、进一步，所述根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，包括：
18、对所述第一数据流和所述第二数据流中的视频流进行感知融合处理，获得第一环境信息；
19、对所述第二数据流中由毫米波雷达采集的点云数据进行聚类处理，获得第二环境信息；
20、采用目标检测算法对所述第二数据流中的视频流进行目标识别，获得距离信息；
21、对所述第一环境信息、所述第二环境信息和所述距离信息进行融合，获得所述驾驶辅助信息。
22、根据上述技术手段，通过对第一数据流和第二数据流中的视频流、点云数据进行目标识别、聚类以及融合等，能够获得多种驾驶辅助信息，丰富ar导航显示信息的内容。
23、进一步，获取车载传感器采集的数据流之后，还包括：
24、当所述车载传感器采集的数据流为视频流时，根据所述车载传感器的图像信号处理器的性能对所述数据流进行优化。
25、根据上述技术手段，能够提升车载传感器采集的视频流中的图像质量，提高ar导航的图像精度和显示效果。
26、进一步，设置并行计算的第一任务和第二任务，所述第一任务用于根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，所述第二任务用于根据所述第一数据流获得实景信息。
27、根据上述技术手段，通过并行计算来获得驾驶辅助信息和实景信息，能够提升ar导航信息的生成效率，使得驾驶辅助信息和实景信息在时间同步上更加精准。
28、进一步，所述前视摄像头为用于采集车辆前方近距离信息的摄像头。
29、根据上述技术手段，通过使用用于采集车辆前方近距离信息的摄像头作为前视摄像头，使得近距离的ar导航效果更好，更加适用于复杂城市场景下的车载增强现实导航。
30、一种车载增强现实导航装置，包括：
31、数据流获取模块，用于获取车载传感器采集的数据流，所述数据流包括前视摄像头采集的第一数据流和其他车载传感器采集的第二数据流；
32、驾驶辅助信息模块，用于根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息；
33、实景信息模块，用于根据所述第一数据流获得实景信息；
34、增强现实导航信息模块，用于融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息；
35、显示模块，用于显示所述增强现实导航信息。
36、根据上述技术手段，能够降低车载增强现实导航的成本，丰富车载现实导航的显示信息内容，提升显示效果。
37、进一步，采用并行计算方式运行所述驾驶辅助信息模块和所述实景信息模块。
38、根据上述技术手段，通过并行计算能够提升ar导航信息的生成效率，也使得驾驶辅助信息和实景信息在时间同步上更加精准。
39、进一步，所述第二数据流包括毫米波雷达采集的点云数据。
40、根据上述技术手段，通过采用毫米波雷达，能够获得更多的驾驶辅助信息，使得ar导航更加安全。
41、一种芯片，所述芯片上存储有车载增强现实导航程序，所述车载增强现实导航程序被处理器执行时实现任意一项上述车载增强现实导航方法的步骤。
42、一种智能汽车，所述智能汽车包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载增强现实导航程序，所述车载增强现实导航程序被所述处理器执行时实现任意一项上述车载增强现实导航方法的步骤。
43、本专利技术的有益效果：不需要ar导航摄像头或行车记录仪等硬件，降低车载增强现实导航的成本；还融合了根据多个传感器的数据流得到的驾驶辅助信息，使得增强现实导航显示的信息更加丰富，显示效果更好。
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1.车载增强现实导航方法，用于具备高级驾驶辅助系统的车辆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息，包括：
3.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流获得实景信息，包括：
4.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，包括：
5.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，获取车载传感器采集的数据流之后，还包括：
6.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，设置并行计算的第一任务和第二任务，所述第一任务用于根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，所述第二任务用于根据所述第一数据流获得实景信息。
7.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述前视摄像头为用于采集车辆前方近距离信息的摄像头。
8.车载增强现实导航装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的车载增强现实导航装置，其特征在于，采用并行计算方式运行所述驾驶辅助信息模块和所述实景信息模块。
10.如权利要求8所述的车载增强现实导航装置，其特征在于，所述第二数据流包括毫米波雷达采集的点云数据。
11.芯片，其特征在于，所述芯片上存储有车载增强现实导航程序，所述车载增强现实导航程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述车载增强现实导航方法的步骤。
12.智能汽车，其特征在于，所述智能汽车包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载增强现实导航程序，所述车载增强现实导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述车载增强现实导航方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.车载增强现实导航方法，用于具备高级驾驶辅助系统的车辆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息，包括：
3.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流获得实景信息，包括：
4.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，包括：
5.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，获取车载传感器采集的数据流之后，还包括：
6.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，设置并行计算的第一任务和第二任务，所述第一任务用于根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，所述第二任务用于根据所述第一数据流获得实景信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，邬栋海，李成文，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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