【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，具体涉及一种车载增强现实导航方法、装置、芯片及智能汽车。
技术介绍
1、为了实现车载增强现实导航，目前主要通过ar（augmented reality：增强现实）导航摄像头或行车记录仪采集ar导航信息，在地图上显示ar导航信息。需要额外配置ar导航摄像头或行车记录仪，提高了硬件成本，而且ar导航的显示信息简单。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种车载增强现实导航方法，以解决现有技术中车载增强现实导航的成本高、显示信息不够丰富的问题；目的之二在于提供一种车载增强现实导航装置；目的之三在于提供一种芯片；目的之四在于提供一种智能汽车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种车载增强现实导航方法，用于具备高级驾驶辅助系统的车辆，所述方法包括：
4、获取车载传感器采集的数据流，所述数据流包括前视摄像头采集的第一数据流和其他车载传感器采集的第二数据流；
5、根据所述第一数据流和所述第二数据流...
【技术保护点】
1.车载增强现实导航方法，用于具备高级驾驶辅助系统的车辆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息，包括：
3.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流获得实景信息，包括：
4.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，包括：
5.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，获取车载传感器...
【技术特征摘要】
1.车载增强现实导航方法，用于具备高级驾驶辅助系统的车辆，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述融合所述驾驶辅助信息、所述实景信息和所述高级驾驶辅助系统的地图信息，获得增强现实导航信息，包括：
3.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流获得实景信息，包括：
4.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，所述根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，包括：
5.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，获取车载传感器采集的数据流之后，还包括：
6.如权利要求1所述的车载增强现实导航方法，其特征在于，设置并行计算的第一任务和第二任务，所述第一任务用于根据所述第一数据流和所述第二数据流获得驾驶辅助信息，所述第二任务用于根据所述第一数据流获得实景信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，邬栋海，李成文，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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