【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吨袋拆包，具体为一种无人操作吨袋拆包机。
技术介绍
1、吨袋是一种柔性的中型散装容器，便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点。然而，现有技术中，对吨袋进行拆包时，必须有人辅助操作才能实现拆包和投料，将吨袋拆包后，吨袋内物料下落，实现投料。具体的，需要人工辅助上下袋、二剪二解二整(剪外包底绳、解外包系绳、剪内包封口、整理内袋出口、解内包系绳、整理内袋下料通道)等。并且，吨袋内剩料量或投料工序时间全凭人工经验控制，下料易跑灰，浪费原料，污染空气。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种无人操作吨袋拆包机，吨袋在拆包机上进行自动拆包和投料，无需人工辅助。能实现充分投料，破袋刀扎破吨袋底部后，导料筒和托盘本体底部密封衔接，使吨袋内物料通过导料筒落下，避免跑料和扬尘，无需单独为吨袋破孔器设置驱动件，所述拆包机整体结构简单紧凑。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种无人操作吨袋拆包机，所述拆包机用于将吨袋组件自动拆包和投料，拆包机包括机架和安装在机架上的支撑机构、拍袋机构、吨袋夹持机构、吨袋抖料机构、吨袋破孔器和破袋刀，支撑机构用于支撑吨袋组件和带动吨袋组件升降，吨袋组件包括吨袋，破袋刀用于扎破吨袋的底部，吨袋破孔器用于被驱动地扎破吨袋的上端，拍袋机构通过被驱动实现对吨袋中部的拍打，吨袋夹持机构被驱动地夹持吨袋的上端，吨袋抖料机构带动吨袋夹持机构晃动或摆动。
4、
5、吨袋组件还包括托盘，吨袋支撑和连接在托盘上，托盘包括托盘本体和封盖，托盘本体中部设有为通孔的下料通道，封盖可被驱动至关闭下料通道或打开下料通道。
6、拆包机还包括底盖开闭机构，底盖开闭机构驱动封盖往复移动以关闭或打开下料通道。
7、支撑机构包括支撑板和支撑驱动件，支撑板为板状结构，吨袋组件支撑在支撑板上，支撑驱动件连接并驱动支撑板升降。
8、拆包机还包括导料筒，导料筒为筒状结构，破袋刀位于导料筒内，导料筒可伸缩，导料筒的上端固定连接在支撑板的底部、导料筒的下端安装在机架上，支撑板上设有通孔，支撑板上的通孔和导料筒共中心线，且支撑板上通孔的孔径不大于导料筒的内径，支撑板上的通孔的孔径不小于下料通道的出口孔径。
9、支撑板上的顶面上还设有用于防止落料时跑料和扬尘的密封圈，吨袋组件支撑在支撑板上且封盖没有将下料通道关闭时，密封圈的上端接触托盘的底部。
10、拍袋机构包括拍袋杆和至少一个气缸或液压缸，气缸或液压缸安装在机架上，气缸或液压缸连接并驱动拍袋杆移动至拍击吨袋的中部。
11、吨袋夹持机构包括夹持驱动件和夹爪，夹持驱动件安装在机架的上端，夹持驱动件连接并驱动剪刀式的夹爪动作。
12、吨袋抖料机构包括多功能杆和两个抖料驱动件，抖料驱动件安装在机架上，两个抖料驱动件分别连接并驱动多功能杆的两端，吨袋夹持机构安装在多功能杆的中部。
13、吨袋破孔器安装在多功能杆上或吨袋夹持机构上。
14、本专利技术的有益效果是：
15、(1)吨袋在拆包机上进行自动拆包和投料，无需人工辅助。
16、(2)至少下列因素使所述吨袋能实现充分投料：a、托盘本体的顶面内凹，对吨袋内物料实现导向，引导物料朝下料通道移动；b、吨袋破孔器将吨袋上端扎破，使吨袋内物料上方的空间连通大气，利于物料的顺畅落下；c、吨袋夹持机构和吨袋抖料机构配合使吨袋下料过程被抖动，利于吨袋内物料充分落下，避免吨袋内残留物料；d、拍袋机构拍击吨袋，利于吨袋内物料充分落下；e、下料通道内壁上ptfe材质的衬套摩擦力小，利于物料的顺畅落下。
17、(3)破袋刀扎破吨袋底部后，导料筒和托盘本体底部密封衔接，使吨袋内物料通过导料筒落下，避免跑料和扬尘。
18、(4)无需单独为吨袋破孔器设置驱动件，所述拆包机整体结构简单紧凑。
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1.一种无人操作吨袋拆包机，其特征在于，所述拆包机用于将吨袋组件(1)自动拆包和投料，拆包机包括机架(21)和安装在机架(21)上的支撑机构(22)、拍袋机构(24)、吨袋夹持机构(25)、吨袋抖料机构(26)、吨袋破孔器(27)和破袋刀(28)，支撑机构(22)用于支撑吨袋组件(1)和带动吨袋组件(1)升降，吨袋组件(1)包括吨袋(11)，破袋刀(28)用于扎破吨袋(11)的底部，吨袋破孔器(27)用于被驱动地扎破吨袋(11)的上端，拍袋机构(24)通过被驱动实现对吨袋(11)中部的拍打，吨袋夹持机构(25)被驱动地夹持吨袋(11)的上端，吨袋抖料机构(26)带动吨袋夹持机构(25)晃动或摆动。
2.根据权利要求1所述的吨袋拆包机，其特征在于：吨袋组件(1)还包括托盘(12)，吨袋(11)支撑和连接在托盘(12)上，托盘(12)包括托盘本体(121)和封盖(122)，托盘本体(121)中部设有为通孔的下料通道(1211)，封盖(122)可被驱动至关闭下料通道(1211)或打开下料通道(1211)。
3.根据权利要求2所述的吨袋拆包机，其特征在于：拆包机还
4.根据权利要求2所述的吨袋拆包机，其特征在于：支撑机构(22)包括支撑板(221)和支撑驱动件(222)，支撑板(221)为板状结构，吨袋组件(1)支撑在支撑板(221)上，支撑驱动件(222)连接并驱动支撑板(221)升降。
5.根据权利要求4所述的吨袋拆包机，其特征在于：拆包机还包括导料筒(29)，导料筒(29)为筒状结构，破袋刀(28)位于导料筒(29)内，导料筒(29)可伸缩，导料筒(29)的上端固定连接在支撑板(221)的底部、导料筒(29)的下端安装在机架(21)上，支撑板(221)上设有通孔，支撑板(221)上的通孔和导料筒(29)共中心线，且支撑板(221)上通孔的孔径不大于导料筒(29)的内径，支撑板(221)上的通孔的孔径不小于下料通道(1211)的出口孔径。
6.根据权利要求5所述的吨袋拆包机，其特征在于：支撑板(221)上的顶面上还设有用于防止落料时跑料和扬尘的密封圈(224)，吨袋组件(1)支撑在支撑板(221)上且封盖(122)没有将下料通道(1211)关闭时，密封圈(224)的上端接触托盘(12)的底部。
7.根据权利要求1所述的吨袋拆包机，其特征在于：拍袋机构(24)包括拍袋杆和至少一个气缸或液压缸，气缸或液压缸安装在机架(21)上，气缸或液压缸连接并驱动拍袋杆移动至拍击吨袋(11)的中部。
8.根据权利要求1所述的吨袋拆包机，其特征在于：吨袋夹持机构(25)包括夹持驱动件(251)和夹爪(252)，夹持驱动件(251)安装在机架(21)的上端，夹持驱动件(251)连接并驱动剪刀式的夹爪(252)动作。
9.根据权利要求8所述的吨袋拆包机，其特征在于：吨袋抖料机构(26)包括多功能杆(261)和两个抖料驱动件(262)，抖料驱动件(262)安装在机架(21)上，两个抖料驱动件(262)分别连接并驱动多功能杆(261)的两端，吨袋夹持机构(25)安装在多功能杆(261)的中部。
10.根据权利要求9所述的吨袋拆包机，其特征在于：吨袋破孔器(27)安装在多功能杆(261)上或吨袋夹持机构(25)上。
...【技术特征摘要】
1.一种无人操作吨袋拆包机，其特征在于，所述拆包机用于将吨袋组件(1)自动拆包和投料，拆包机包括机架(21)和安装在机架(21)上的支撑机构(22)、拍袋机构(24)、吨袋夹持机构(25)、吨袋抖料机构(26)、吨袋破孔器(27)和破袋刀(28)，支撑机构(22)用于支撑吨袋组件(1)和带动吨袋组件(1)升降，吨袋组件(1)包括吨袋(11)，破袋刀(28)用于扎破吨袋(11)的底部，吨袋破孔器(27)用于被驱动地扎破吨袋(11)的上端，拍袋机构(24)通过被驱动实现对吨袋(11)中部的拍打，吨袋夹持机构(25)被驱动地夹持吨袋(11)的上端，吨袋抖料机构(26)带动吨袋夹持机构(25)晃动或摆动。
2.根据权利要求1所述的吨袋拆包机，其特征在于：吨袋组件(1)还包括托盘(12)，吨袋(11)支撑和连接在托盘(12)上，托盘(12)包括托盘本体(121)和封盖(122)，托盘本体(121)中部设有为通孔的下料通道(1211)，封盖(122)可被驱动至关闭下料通道(1211)或打开下料通道(1211)。
3.根据权利要求2所述的吨袋拆包机，其特征在于：拆包机还包括底盖开闭机构(23)，底盖开闭机构(23)驱动封盖(122)往复移动以关闭或打开下料通道(1211)。
4.根据权利要求2所述的吨袋拆包机，其特征在于：支撑机构(22)包括支撑板(221)和支撑驱动件(222)，支撑板(221)为板状结构，吨袋组件(1)支撑在支撑板(221)上，支撑驱动件(222)连接并驱动支撑板(221)升降。
5.根据权利要求4所述的吨袋拆包机，其特征在于：拆包机还包括导料筒(29)，导料筒(29)为筒状结构，破袋刀(28)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，高晓汉，李锦阳，
申请(专利权)人：湖南鸿瀚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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