【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、自动驾驶车辆可以依靠各种路径指示器，如跑道灯、车道标记和/或类似物来导航。然而，当这些指示器被遮蔽(例如，被雪、垃圾、沙子)、退化(例如，烧坏的灯、磨损的车道标记)和/或失效(例如，障碍物部分地阻挡了车道、交通标志和/或交通锥体指示了与原车道标记冲突的备用车道)时，自动驾驶车辆可能无法准确和/或有效地导航。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆引导系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中确定成本至少部分地基于以下一项或多项：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆引导系统，其中：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中未来状态指示未来车辆位置、未来车辆朝向、未来车辆转向角、未来车辆速度或未来车辆加速度中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中中间节点是第一中间节点，所述操作进一步包括：
7.用于自动驾驶车辆...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆引导系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中确定成本至少部分地基于以下一项或多项：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆引导系统，其中：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中未来状态指示未来车辆位置、未来车辆朝向、未来车辆转向角、未来车辆速度或未来车辆加速度中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆引导系统，其中中间节点是第一中间节点，所述操作进一步包括：
7.用于自动驾驶车辆引导系统的非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储处理器可执行指令，当所述处理器可执行指令当由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下操作，包括：
8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶车辆引导系统的非暂时性计算机可读介质，其中确定成本至少部分地基于以下一项或多项：
9.根据权利要求7所述的用于自动驾驶车辆引导系统的非暂时性计算机可读介质，其中：
10.根...
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