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一种自动驾驶车辆引导系统，该系统至少部分地基于数据结构生成用于控制自动驾驶车辆的路径，数据结构至少部分地基于传感器数据生成，数据结构可表明自动驾驶车辆周围环境中的被占用空间。引导系统可以接收网格并生成与该网格和数据结构相关联的网格。引导系统...
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