【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管路装配设备，具体讲是指一种管路上料涂胶装配一体机。
技术介绍
1、管路是一种管状元件，沿其轴向设有通孔用作传输通道，广泛应用于各行各业。波纹管即属于管路的其中一种，波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性元件，按其材料可分为塑料件或金属件，可应用于医用呼吸麻醉中，而应用于医用呼吸麻醉中的波纹管大多为塑料件。包括上述波纹管在内的一些管路在装配阶段需要在两端连接上接头，其具体流程是先在管路两端涂上胶水，然后将两个接头压紧在管路两端使得接头与管路充分连接。目前，此种管路的装配大多由人工安装，效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种管路上料涂胶装配一体机，以解决现有技术中管路两端接头由人工装配效率较低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种管路上料涂胶装配一体机，包括底座、管路上料机构、接头上料机构和对中涂胶机构，管路上料机构包括翻料转轮、上料箱和第一电机，翻料转轮转动连接在底座上并连接第一电机，上料箱连接底座并位于翻料转轮上方，翻料转轮上沿周向连接有若干第一挡板且第一挡板沿翻料转轮径向设置，每两个第一挡板之间形成用于放置管路的容纳腔，若干容纳腔中开口朝正上方设置的容纳腔的位置记为装配区，与装配区相邻且位于上料箱的出料口下方的容纳腔的位置记为待转区，装配时，位于装配区的容纳腔与位于待转区的容纳腔之间的第一挡板位于上料箱中的管路下落的路径上，第一电机驱动翻料转轮转动一定角度时，上料箱中的管路下落到位于待转区
3、采用上述结构后，本技术一种管路上料涂胶装配一体机具有以下优点：将若干个待装配的管路放置在上料箱中，上料阶段，通过第一电机驱动翻料转轮转动，使得管路落在待转区并随即移动至装配区进行装配，并且装配过程中由第一挡板阻挡管路下落，防止管路在翻料转轮上堆叠，而管路装配完成之后，第一电机驱动翻料转轮即可实现管路的及时补充，装配过程中，利用对中组件调整管路至装配位置，确保从接头上料机构落下的接头能够正好位于管路两侧，并且在接头落下之前，由涂胶组件在管路两端涂上胶水，在接头落下之后，再次由对中组件将接头压紧在管路上，装配完成后，第一电机驱动翻料转轮转动不仅仅是将装配完的管路送出，也能及时将待装配的管路补充至装配区，整个装配过程实现自动化控制，无需人工参与，大大提高了管路的装配效率。
4、作为改进，每块第一挡板上且远离翻料转轮的一端的厚度方向两侧均连接有第二挡板，同一块第一挡板上的两块第二挡板之间以及第一挡板和第二挡板之间的角度相同；采用此种结构，第二挡板对管路起到限位作用，防止翻料转轮转动过程中待转区内的管路掉出。
5、作为改进，每块第一挡板上且远离翻料转轮的一端的厚度方向两侧均连接有第二挡板，同一块第一挡板上的两块第二挡板之间以及第一挡板和第二挡板之间的角度相同；采用此种结构，第三挡板对管路起到限位作用，防止翻料转轮转动过程中待转区内的管路掉出。
6、作为改进，上料箱的出料口且远离翻料转轮的一侧向下延伸出第四挡板；采用此种结构，第四挡板不仅能够防止装配过程中管路进入待转区，也能在管路下落到待转区的过程中对管路起到导向作用，确保管路进入待转区。
7、作为改进，底座上连接有固定机构，固定机构包括驱动件和压杆，驱动件连接底座，驱动件连接压杆并用于驱动压杆上下移动，压杆位于装配区上方，压杆底端为内凹的弧形；采用此种结构，在装配过程中由压杆对管路进行固定，防止管路移动。
8、作为改进，驱动组件包括丝杆、滑轨和第二电机，丝杆转动连接在底座上并连接有第二电机，滑轨连接在底座上，丝杆两端螺纹旋向相反且两个移动件分别螺纹连接在丝杆两端，两个移动件均滑动连接在滑轨上，第二电机驱动丝杆转动使得两个移动件相向或反向移动，对中涂胶机构还包括两个第三电机，每个移动件上均连接有一第三电机，每个第三电机输出轴均连接一组对中组件和一组涂胶组件，通过第三电机使得对中组件或涂胶组件对准位于装配区的管路；采用此种结构，将对中组件和涂胶组件均设置在第三电机上，由同一个第三电机控制对中、涂胶以及装配操作，简化了整体结构。
9、作为改进，对中组件包括第一连接板和对中按压头，第一连接板连接第三电机输出轴，对中按压头连接第一连接板，第三电机驱动第一连接板转动并使得对中按压头朝向位于装配区的管路并与位于装配区的管路同轴设置，当两个移动件相向移动时，对中按压头能够进入位于装配区的管路中；采用此种结构，具有结构简单的优点并且能够实现稳定对中。
10、作为改进，对中按压头直径往远离第一连接板方向逐渐减小；采用此种结构，便于对中按压头进入管路端部中，确保管路稳定对中。
11、作为改进，涂胶组件包括第二连接板、海绵、胶水管路和胶水盒，第二连接板连接第三电机输出轴，海绵连接第二连接板，胶水盒连接底座并通过胶水管路连接海绵，第三电机驱动第二连接板转动并使得海绵朝向位于装配区的管路并与位于装配区的管路同轴设置；采用此种结构，利用海绵为管路涂上胶水，使得管路两端能够与胶水充分接触，确保管路与接头能够稳定连接。
12、作为改进，本技术还包括集料箱，集料箱位于翻料转轮下方；采用此种结构，集料箱用于收集装配完的管路，翻料转轮转动后装配完的管路能够自动落入集料箱中。
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1.一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，包括底座(1)、管路上料机构(2)、接头上料机构(3)和对中涂胶机构(4)，所述管路上料机构(2)包括翻料转轮(21)、上料箱(22)和第一电机(23)，所述翻料转轮(21)转动连接在所述底座(1)上并连接所述第一电机(23)，所述上料箱(22)连接所述底座(1)并位于所述翻料转轮(21)上方，所述翻料转轮(21)上沿周向连接有若干第一挡板(5)且所述第一挡板(5)沿所述翻料转轮(21)径向设置，每两个所述第一挡板(5)之间形成用于放置管路的容纳腔(6)，若干所述容纳腔(6)中开口朝正上方设置的所述容纳腔(6)的位置记为装配区(61)，与所述装配区(61)相邻且位于所述上料箱(22)的出料口下方的所述容纳腔(6)的位置记为待转区(62)，装配时，位于所述装配区(61)的所述容纳腔(6)与位于所述待转区(62)的所述容纳腔(6)之间的所述第一挡板(5)位于所述上料箱(22)中的管路下落的路径上，所述第一电机(23)驱动所述翻料转轮(21)转动一定角度时，所述上料箱(22)中的管路下落到位于所述待转区(62)的所述容纳腔(6)中且位于所述待
2.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，每块所述第一挡板(5)上且远离所述翻料转轮(21)的一端的厚度方向两侧均连接有第二挡板(51)，同一块所述第一挡板(5)上的两块所述第二挡板(51)之间以及所述第一挡板(5)和所述第二挡板(51)之间的角度相同。
3.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，每块所述第一挡板(5)上且远离所述翻料转轮(21)的一端的厚度方向一侧均连接有第三挡板(52)，所述第三挡板(52)与所述第一挡板(5)垂直设置并朝向上料时所述翻料转轮(21)的转动方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，所述上料箱(22)的出料口且远离所述翻料转轮(21)的一侧向下延伸出第四挡板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，所述底座(1)上连接有固定机构(9)，所述固定机构(9)包括驱动件(91)和压杆(92)，所述驱动件(91)连接所述底座(1)，所述驱动件(91)连接所述压杆(92)并用于驱动所述压杆(92)上下移动，所述压杆(92)位于所述装配区(61)上方，所述压杆(92)底端为内凹的弧形。
6.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，所述驱动组件(41)包括丝杆(411)、滑轨(412)和第二电机(413)，所述丝杆(411)转动连接在所述底座(1)上并连接有所述第二电机(413)，所述滑轨(412)连接在所述底座(1)上，所述丝杆(411)两端螺纹旋向相反且两个所述移动件(42)分别螺纹连接在所述丝杆(411)两端，两个所述移动件(42)均滑动连接在所述滑轨(412)上，所述第二电机(413)驱动所述丝杆(411)转动使得两个所述移动件(42)相向或反向移动，所述对中涂胶机构(4)还包括两个第三电机(45)，每个所述移动件(42)上均连接有一所述第三电机(45)，每个所述第三电机(45)输出轴均连接一组所述对中组件(44)和一组所述涂胶组件(43)，通过所述第三电机(45)使得所述对中组件(44)或所述涂胶组件(43)对准位于所述装配区(61)的管路。
7.根据权利要求6所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，所述对中组件(44)包括第一连接板(441)和对中按压头(442)，所述第一连接板(441)连接所述第三电机(45)输出轴，所述对中按压头(442)连接所述第一连接板(441)，所述第三电机(45)驱动所述第一连接板(441)转动并使得所述对中按压头(442)朝向位于所述装配区(61)的管路并与位于所述装配区...
【技术特征摘要】
1.一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，包括底座(1)、管路上料机构(2)、接头上料机构(3)和对中涂胶机构(4)，所述管路上料机构(2)包括翻料转轮(21)、上料箱(22)和第一电机(23)，所述翻料转轮(21)转动连接在所述底座(1)上并连接所述第一电机(23)，所述上料箱(22)连接所述底座(1)并位于所述翻料转轮(21)上方，所述翻料转轮(21)上沿周向连接有若干第一挡板(5)且所述第一挡板(5)沿所述翻料转轮(21)径向设置，每两个所述第一挡板(5)之间形成用于放置管路的容纳腔(6)，若干所述容纳腔(6)中开口朝正上方设置的所述容纳腔(6)的位置记为装配区(61)，与所述装配区(61)相邻且位于所述上料箱(22)的出料口下方的所述容纳腔(6)的位置记为待转区(62)，装配时，位于所述装配区(61)的所述容纳腔(6)与位于所述待转区(62)的所述容纳腔(6)之间的所述第一挡板(5)位于所述上料箱(22)中的管路下落的路径上，所述第一电机(23)驱动所述翻料转轮(21)转动一定角度时，所述上料箱(22)中的管路下落到位于所述待转区(62)的所述容纳腔(6)中且位于所述待转区(62)的所述容纳腔(6)移动至所述装配区(61)，所述对中涂胶机构(4)包括驱动组件(41)、两个移动件(42)、两组涂胶组件(43)和两组对中组件(44)，所述驱动组件(41)连接所述底座(1)，每个所述移动件(42)上均连接有一组所述涂胶组件(43)和一组所述对中组件(44)，所述驱动组件(41)驱动两个所述移动件(42)相向或反向移动并由所述对中组件(44)对位于所述装配区(61)的管路对中，由所述涂胶组件(43)为位于所述装配区(61)的管路两端涂胶，所述接头上料机构(3)为两个且均连接所述底座(1)，两个所述接头上料机构(3)的出料口分别位于所述装配区(61)的所述容纳腔(6)长度方向两端上方，所述驱动组件(41)驱动两个所述移动件(42)相向移动并使得两组所述对中组件(44)将接头与管路装配。
2.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，每块所述第一挡板(5)上且远离所述翻料转轮(21)的一端的厚度方向两侧均连接有第二挡板(51)，同一块所述第一挡板(5)上的两块所述第二挡板(51)之间以及所述第一挡板(5)和所述第二挡板(51)之间的角度相同。
3.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，每块所述第一挡板(5)上且远离所述翻料转轮(21)的一端的厚度方向一侧均连接有第三挡板(52)，所述第三挡板(52)与所述第一挡板(5)垂直设置并朝向上料时所述翻料转轮(21)的转动方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种管路上料涂胶装配一体机，其特征在于，所述上料箱(22)的出料口且远离所述翻料转轮(21)的一侧向下延伸出第四挡板(8)。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王君杰，李鑫怡，成长宝，
申请(专利权)人：宁波大学科学技术学院，
类型：新型
国别省市：
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