【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能制造设备，特别涉及一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手。
技术介绍
1、在塑胶玩具注塑工艺中，使用机器人可以替代人工实现多道工序的自动化，如浇注、取料。在玩具注塑工艺中，通过机械手进行取料，但机械手取料可能造成机械爪与注塑品之间的挤压损伤，且一些机械手不能进行角度的调节，不方便对一些形状不规则的注塑品进行夹取。
技术实现思路
1、本技术的目的，提供一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，能够通过气囊、气泵，在通过夹持板对注塑品进行夹取时，对注塑品进行保护，同时提升夹取效果，防止注塑品掉落。
2、为实现上述目的，提供一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，包括：底板，所述底板的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有液压缸，所述液压缸的上端固定连接有安装杆，所述安装杆的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下端固定连接有若干个第一转动座，所述第一转动座的下端转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端转动连接有第二转动座，所述第二...
【技术保护点】
1.一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的内部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的上端固定连接有安装杆(5)，所述安装杆(5)的下端固定连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的下端固定连接有若干个第一转动座(7)，所述第一转动座(7)的下端转动连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的下端转动连接有第二转动座(9)，所述第二转动座(9)的下端固定连接有第二安装板(10)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具...
【技术特征摘要】
1.一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的内部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的上端固定连接有安装杆(5)，所述安装杆(5)的下端固定连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的下端固定连接有若干个第一转动座(7)，所述第一转动座(7)的下端转动连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的下端转动连接有第二转动座(9)，所述第二转动座(9)的下端固定连接有第二安装板(10)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，所述第一转动座(7)、第一电动推杆(8)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓金兴，
申请(专利权)人：深圳市永智塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。