【技术实现步骤摘要】
本公开一般地涉及汽车领域，特别地涉及车辆控制系统、车辆控制方法和车辆。
技术介绍
1、在车辆控制系统中，通常在设置为某个特定控制模式时，车辆的其他组件无法工作，即无法启动其他的控制模式。例如，当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统激活而加速系统被禁用，以确保车辆在刹车时不会加速；稳定控制系统的启用会禁用巡航控制系统，以确保车辆保持稳定性和操控性能。因此，车辆控制系统中的特定控制模式启用可能会限制其他组件的功能，以确保车辆的安全性、性能和燃油效率。
2、在某些特定场景下，存在对车辆控制系统的改进需求，以便在特定控制模式下启用其他控制模式的某些功能。例如，在传统的车辆锁车状态驾驶人员远离车辆的情况下，娱乐系统通常会自动停止播放。家长有时希望通过车载娱乐系统让孩子观看电视节目，以吸引他们并确保他们的安全。然而，目前的车辆锁车系统会导致车载娱乐系统进入休眠状态，无法实现家长所期望的使用目的。
3、进一步，在特定控制模式下启用其他控制模式的某些功能可能涉及到车辆安全性、舒适性以及经济性等方面的担忧。为了确保车辆控制的鲁棒性，在这种情况下需要采取一些控制或安全措施，来保证车辆安全。
技术实现思路
1、根据本公开的示例实施例，提供了一种车辆控制方案，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
2、在本公开的第一方面中，提供了一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：第一控制单元，适于响应于接受到用户第一输入将车辆设置为第一控制模式；以及第二控制单元，耦接至第一控制单元并且适
3、根据本公开的各个实施例提供了多模式控制，通过该系统车辆能够在不同的控制模式之间切换，用户能够通过输入控制指令来选择不同的控制模式，以满足不同的需求和场景。这样，车辆能够适应不同的使用条件和使用偏好。而且，由于车辆能够在不同的控制模式之间切换，用户能够根据自己的喜好和需求进行个性化设置能够根据具体情况来调整车辆的性能，拓展多场景下的使用需求。此外，通过第二控制单元的引入，车辆能够在第一控制模式下启用额外的功能或控制模式。这样，车辆的功能能够得到扩展，用户能够享受到更多的驾驶体验和便利性。
4、在一些实施例中，第二控制单元还可以适于：在第二控制模式下，对车辆的一个或多个组件进行分级控制，分级控制与一个或多个组件的功能停用相关联。在这样的实施例中，通过对车辆组件进行分级控制，能够确保在第二控制模式下只有经过授权的用户可以启用特定的功能，以防止未经许可的用户误操作或滥用某些关键功能，提高车辆的安全性。而且，通过分级控制与组件功能的停用相关联，可以根据用户的需求和驾驶条件有选择地启用或停用特定的功能。例如，在恶劣的天气或路况下，某些高级功能可能被停用来确保车辆的稳定性和安全性。而在适宜的条件下，这些功能可以被启用，为用户提供更多的驾驶便利和舒适性。此外，通过对组件进行分级控制和功能停用，可以提高车辆系统的稳定性和鲁棒性。在特定条件下，通过停用某些功能，可以减少系统的复杂性和潜在的故障点，从而提高整体系统的可靠性和稳定性。
5、在一些实施例中，第二控制单元还可以适于响应于接受到用户第二输入，发送模式信号至第一控制单元；以及第一控制单元适于响应于接收到模式信号，保持与第二控制单元接通。在这样的实施例中，通过保持第一控制单元与第二控制单元的连接，可以实现灵活的控制模式管理。第二控制单元能够根据用户的输入和需求，动态地发送模式信号给第一控制单元，以改变车辆的控制模式。
6、在一些实施例中，系统还可以包括：供电单元，耦接至第一控制单元和第二控制单元并且适于在第二控制模式下为第二控制单元供电。在这样的实施例中，供电单元的存在为车辆控制系统提供了冗余备份。如果主要供电系统发生故障或中断，供电单元可以接管并提供电力给第二控制单元，确保系统的持续运行。有助于降低系统故障的风险，并减少因电力供应中断而导致的使用风险。
7、在一些实施例中，系统还可以包括：动力单元，耦接至供电单元并且适于监测供电单元的电量，以在电量低于阈值时启动车辆对供电单元进行充电。在这样的实施例中，实现了自动的充电功能。这减少了用户的干预和操作，提供了更便捷的充电体验。用户无需担心供电单元电量耗尽而导致系统无法正常工作，动力单元会自动启动充电过程，确保供电单元始终保持充足的电量。
8、在一些实施例中，系统还可以包括：舱内监控单元，适于在第二控制模式下，监控车辆异常情况，并且响应于监控到异常情况，执行以下中的至少一者：对用户发出提醒信号和对车辆进行异常调节。在这样的实施例中，舱内监控单元的存在使得异常情况可以实时监测和响应。系统可以通过传感器和监测设备来检测车辆各个方面的状态，并在发现异常时立即响应。而且，当监测到异常情况时，舱内监控单元可以执行相应的调节措施，如调整车辆参数等，以确保车辆使用安全。
9、在一些实施例中，第一控制单元可以包括车身控制模块bcm，第二控制单元可以包括车机娱乐单元dhu，并且供电单元可以包括小电池。在这样的实施例中，提供了一种车辆控制模式的具体实现。
10、在一些实施例中，第一控制模式可以包括锁车模式，并且第二控制模式可以包括锁车模式下车机娱乐模式。在这样的实施例中，通过第一控制模式中的锁车模式和第二控制模式中的锁车模式下的车机娱乐模式，可以在车辆锁定状态下继续使用车机娱乐系统。这使得驾驶员和乘客在短暂离开车辆时其他成员(例如儿童)仍然可以享受车机娱乐，提供便利和舒适性。
11、在本公开的第二方面中，提供了一种车辆控制方法。该车辆控制方法由本公开第一方面的车辆控制系统执行并且包括：响应于接收到用户输入，第二控制单元在第一控制单元响应于接受到用户另一输入将车辆设置为第一控制模式时，将车辆设置为第二控制模式。
12、在本公开的第三方面中，提供了一种电子设备。该设备包括：一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开第一方面的系统或者执行根据本公开第二方面的方法。
13、在本公开的第四方面中，提供了一种车辆。车辆包括根据本公开第一方面的车辆数据处理系统或者执行根据本公开第二方面的方法。
14、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元还适于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元还适于响应于接受到用户所述第二输入，发送模式信号至所述第一控制单元；以及
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元包括车身控制模块BCM，所述第二控制单元包括车机娱乐单元DHU，并且所述供电单元包括小电池。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制模式包括锁车模式，并且所述第二控制模式包括所述锁车模式下车机娱乐模式。
9.一种车辆控制方法，由根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统执行，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的车辆控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元还适于：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元还适于响应于接受到用户所述第二输入，发送模式信号至所述第一控制单元；以及
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志忠，
申请(专利权)人：吉咖智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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