一种分拣抓放机构制造技术

本技术公开了一种分拣抓放机构，有效的解决了现有抓放机构抓放速度慢，效率低的问题；包括搬运机械手和仓储组件，所述搬运机械手的末端安装有伸缩金具，所述伸缩金具上安装有吸盘，所述搬运机械手通过吸盘将物料抓放到仓储组件，所述仓储组件包括物料承载座和直线升降组件；本技术的抓放机构在使用时将夹取物料的伸缩金具和吸盘与搬运机械手组合为一体设置，这样在下降抓取、上升等过程中同步进行，相比现有技术中的夹取和移位设备相互独立存在的，独立操作具有抓放速度快效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料分拣，特别是一种分拣抓放机构。

技术介绍

1、随着科技的不断发展和进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在物料集中清洗消毒行业，物料在清洗消毒和烘干后，需要通过抓放机构对不同类别的物料进行有序分拣。

2、现有的抓放机构一般由气缸、电磁阀和传感器以及各类零件搭建完成，这样方式的夹取和移位设备往往是相互独立存在的，且这些机构抓放过程一般为：平移至抓取点上方，下降抓取，上升、平移至放置点上方，下降放置，导致反应速度慢，从而使得抓放机构的抓放速度慢，效率低。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种分拣抓放机构，有效的解决了现有的抓放机构抓放速度慢，效率低的问题。

2、其解决的技术方案是，本技术包括搬运机械手和仓储组件，所述搬运机械手的末端安装有伸缩金具，所述伸缩金具上安装有吸盘，所述搬运机械手通过吸盘将物料抓放到仓储组件，所述仓储组件包括物料承载座和直线升降组件，所述直线升降组件用于物料承载座的上下移动。

3、优选的，所述搬运机械手位于仓储组件的上侧，所述仓储组件内安装有到位传感器。

4、优选的，所述搬运机械手包括安装板，所述安装板的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装板并固定连接有连接杆，所述连接杆的左端开设有长槽，所述长槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的正面转动连接有第一导轨，所述伸缩金具的顶端固定连接在第一导轨的底端，所述安装板的正面开设有u形滑槽，所述活动块的背面滑动连接在u形滑槽的内部。

5、优选的，所述安装板的背面固定连接有支撑块，所述支撑块上表面的左右两侧均固定连接有支撑柱。

6、优选的，所述第一导轨背面的上下两端均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的背面固定连接有连接板，所述连接板靠近安装板的一端固定连接有第二滑块，所述安装板背面的上下两侧均固定连接有第二导轨，所述第二滑块与第二导轨滑动连接。

7、优选的，所述直线升降组件包括固定箱，所述固定箱的上表面固定连接有支架，所述物料承载座的左端通过驱动组件滑动连接在支架的内部。

8、优选的，所述驱动组件包括安装在固定箱左侧的第二电机，所述第二电机的输出端位于固定箱的内部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上表面中部固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿固定箱和物料承载座并通过轴承与支架的内顶壁转动连接，所述丝杆通过轴承与固定箱转动连接，所述丝杆与物料承载座螺纹连接。

9、优选的，所述固定箱的右侧固定连接有固定板，所述固定板上表面的前后两侧均固定连接有护栏，所述物料承载座位于前后护栏之间。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、通过在安装板的上下两侧设置有辅助机构，此时吸盘抓取物料后第一导轨能够竖向沿着第一滑块上下滑动，同时横向移动的过程中能够带动第二滑块沿着第二导轨滑动，从而使搬运机械手抓取更加的稳定。

12、2、直线升降组件将物料承载座上的物料向上移动，本申请的抓放机构在使用时将夹取物料的伸缩金具和吸盘与搬运机械手组合为一体设置，这样在下降抓取、上升等过程中同步进行，相比现有技术中的夹取和移位设备相互独立存在的，独立操作具有抓放速度快效率高的优点。

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【技术保护点】

1.一种分拣抓放机构，包括搬运机械手(1)和仓储组件(2)，其特征在于，所述搬运机械手(1)的末端安装有伸缩金具(3)，所述伸缩金具(3)上安装有吸盘(4)，所述搬运机械手(1)通过吸盘(4)将物料抓放到仓储组件(2)，所述仓储组件(2)包括物料承载座(5)和直线升降组件(6)，所述直线升降组件(6)用于物料承载座(5)的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述搬运机械手(1)位于仓储组件(2)的上侧，所述仓储组件(2)内安装有到位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述搬运机械手(1)包括安装板(101)，所述安装板(101)的背面固定连接有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端贯穿安装板(101)并固定连接有连接杆(103)，所述连接杆(103)的左端开设有长槽(104)，所述长槽(104)的内部滑动连接有活动块(105)，所述活动块(105)的正面转动连接有第一导轨(106)，所述伸缩金具(3)的顶端固定连接在第一导轨(106)的底端，所述安装板(101)的正面开设有U形滑槽(107)，所述活动块(105)的背面滑动连接在U形滑槽(107)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述安装板(101)的背面固定连接有支撑块(108)，所述支撑块(108)上表面的左右两侧均固定连接有支撑柱(109)。

5.根据权利要求3所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述第一导轨(106)背面的上下两端均滑动连接有第一滑块(110)，所述第一滑块(110)的背面固定连接有连接板(111)，所述连接板(111)靠近安装板(101)的一端固定连接有第二滑块(112)，所述安装板(101)背面的上下两侧均固定连接有第二导轨(113)，所述第二滑块(112)与第二导轨(113)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述直线升降组件(6)包括固定箱(601)，所述固定箱(601)的上表面固定连接有支架(602)，所述物料承载座(5)的左端通过驱动组件滑动连接在支架(602)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在固定箱(601)左侧的第二电机(603)，所述第二电机(603)的输出端位于固定箱(601)的内部并固定连接有第一齿轮(604)，所述第一齿轮(604)啮合连接有第二齿轮(605)，所述第二齿轮(605)的上表面中部固定连接有丝杆(606)，所述丝杆(606)的顶端贯穿固定箱(601)和物料承载座(5)并通过轴承与支架(602)的内顶壁转动连接，所述丝杆(606)通过轴承与固定箱(601)转动连接，所述丝杆(606)与物料承载座(5)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述固定箱(601)的右侧固定连接有固定板(607)，所述固定板(607)上表面的前后两侧均固定连接有护栏(608)，所述物料承载座(5)位于前后护栏(608)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种分拣抓放机构，包括搬运机械手(1)和仓储组件(2)，其特征在于，所述搬运机械手(1)的末端安装有伸缩金具(3)，所述伸缩金具(3)上安装有吸盘(4)，所述搬运机械手(1)通过吸盘(4)将物料抓放到仓储组件(2)，所述仓储组件(2)包括物料承载座(5)和直线升降组件(6)，所述直线升降组件(6)用于物料承载座(5)的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述搬运机械手(1)位于仓储组件(2)的上侧，所述仓储组件(2)内安装有到位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述搬运机械手(1)包括安装板(101)，所述安装板(101)的背面固定连接有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端贯穿安装板(101)并固定连接有连接杆(103)，所述连接杆(103)的左端开设有长槽(104)，所述长槽(104)的内部滑动连接有活动块(105)，所述活动块(105)的正面转动连接有第一导轨(106)，所述伸缩金具(3)的顶端固定连接在第一导轨(106)的底端，所述安装板(101)的正面开设有u形滑槽(107)，所述活动块(105)的背面滑动连接在u形滑槽(107)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述安装板(101)的背面固定连接有支撑块(108)，所述支撑块(108)上表面的左右两侧均固定连接有支撑柱(109)。

5.根据权利要求3所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强云，曾黄龙，甘阳洲，刘军，曹政德，庄生唐，
申请(专利权)人：深圳市洪昕德立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：