【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，尤其是一种打印面板的检测方法、3d打印机及电子设备。
技术介绍
1、3d打印机(又称三维打印机或立体打印机)是快速成型的一种工艺设备。3d打印机目前可以采用的3d打印技术是熔融沉积成型(fused deposition modeling，fdm)，fdm是一种基于数字模型，利用粉末状金属或塑料等打印材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的技术。
2、其中，3d打印机中需要在热床的表面放置打印面板，该打印面板用于承载打印材料，此时打印材料粘附在打印面板的表面，在打印完成之后打印件可以从打印面板上移除。若没有放置打印面板，直接将打印材料挤出在热床上，导致打印件难以移除，甚至可能会损坏3d打印机。因此，需要对3d打印机中是否放置有打印面板进行检测。
技术实现思路
1、本申请提供了一种打印面板的检测方法、3d打印机及电子设备，可以对打印面板是否放置在热床的表面进行检测，可靠性高。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种打印面板的检测方法，该检测方法适用于3d打印机，该3d打印机包括热床、打印头和打印面板，该打印头中设有检测装置。具体实现中，控制打印头移动至目标区域，并控制打印头下降；在控制打印头下降的过程中，根据检测装置输出的信号检测打印面板是否放置在热床的表面。
3、本申请可以自动对打印面板是否放置在热床的表面进行检测，避免直接将打印材料挤出在热床的表面上，可以保证打印质量，可靠性高。
4、结合第一方面，在第一种可能的实现方
5、在控制打印头下降至预设高度的范围内的情况下，若测力传感装置输出的信号发生变化，则检测到打印面板放置在热床的表面。
6、在本申请中，打印头与打印面板抵接时，打印头受到的力发生变化，则测力传感装置输出的信号发生变化，从而可以检测打印面板是否放置在热床的表面。实施本申请，采用测力传感装置检测打印面板是否放置在热床的表面，成本低，且准确性高。
7、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述检测装置包括测力传感装置。上述在控制打印头下降的过程中，根据检测装置输出的信号检测打印面板是否放置在热床的表面，具体实现为：
8、在控制打印头下降至预设高度的范围内的情况下，若测力传感装置输出的信号未发生变化，则未检测到打印面板未放置在热床的表面。
9、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述控制打印头移动至目标区域，并控制打印头下降之前，检测方法还包括：控制打印头移动至3d打印机的打印空间的最低点，上述预设高度为最低点所在位置所处的高度。
10、在本申请中，若打印面板放置在热床的表面，则打印空间的最低点所处的高度是打印面板所处的高度，即在打印面板所处的高度内，打印头会与打印面板抵接，使得打印头受到的力发生变化，测力传感装置输出的信号发生变化。
11、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述目标区域为在沿垂直热床的表面的方向上，打印面板相对热床悬空部分在三维空间上的投影区域。
12、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述测力传感装置用于在打印头受到打印面板施加的作用力的情况下，输出的信号发生变化。本申请通过打印头抵接打印面板时，打印面板给予打印头的力的反馈，来检测打印面板是否放置在热床的表面。
13、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，打印头包括挤出轮、热端组件以及支架，该支架设于挤出轮与热端组件之间，支架在朝向热端组件的一侧设有测力传感装置。示例性的，该测力传感装置可以具体实现为第一线圈。
14、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述检测装置包括测距传感装置。
15、上述在控制打印头下降的过程中，根据检测装置输出的信号检测打印面板是否放置在热床的表面，具体实现为：
16、在控制打印头下降的过程中，根据测距传感装置输出的信号是否持续变大或持续变小，检测打印面板是否放置在热床的表面。
17、在本申请中，测距传感装置根据打印头与打印面板之间的距离变化，或者根据打印头与热床的表面的距离变化，输出持续变大或持续变小的信号，从而实现对打印面板是否放置在热床的表面的检测。
18、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，上述打印面板为导体，上述热床的表面为非导体。
19、上述根据测距传感装置输出的信号是否持续变大或持续变小，检测打印面板是否放置在热床的表面，具体实现为：
20、根据测距传感装置输出的信号持续变大或持续变小，检测到打印面板放置在热床的表面。
21、在本申请中，由于打印面板是导体，热床的表面为非导体，若打印面板放置在热床的表面，测距传感装置可以感测到打印头在下降过程中与导体即打印面板之间的距离变化，但测距传感装置无法感测打印头在下降过程中与非导体即热床之间的距离变化，从而实现打印面板是否放置在热床的表面的检测。
22、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，上述目标区域为在沿垂直打印面板的表面的方向上，打印面板在三维空间上的投影区域。
23、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，上述打印面板为非导体，上述热床的表面为导体。
24、上述根据测距传感装置输出的信号是否持续变大或持续变小，检测打印面板是否放置在热床的表面，具体实现为：
25、根据测距传感装置输出的信号未发生变化，检测到打印面板放置在热床的表面。
26、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，上述目标区域为在沿垂直热床的表面的方向上，热床在三维空间上的投影区域。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种3d打印机，所述3d打印机包括热床、打印头、打印面板和控制器，该控制器用于执行结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能实现方式中所述的检测方法。
28、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能实现方式中所述的检测方法。
29、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能实现方式中所述的检测方法。
30、应理解的是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打印面板的检测方法，其特征在于，所述检测方法适用于3D打印机，所述3D打印机包括热床、打印头和打印面板，所述打印头中设有检测装置；
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括测力传感装置；
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括测力传感装置；
4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述控制所述打印头移动至目标区域，并控制所述打印头下降之前，所述检测方法还包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述目标区域为在沿垂直所述热床的表面的方向上，所述打印面板相对所述热床悬空部分在三维空间上的投影区域。
6.根据权利要求2-5任一项所述的检测方法，其特征在于，所述测力传感装置用于在所述打印头受到所述打印面板施加的作用力的情况下，输出的信号发生变化。
7.根据权利要求2-6任一项所述的检测方法，其特征在于，所述打印头包括挤出轮、热端组件以及支架，所述支架设于所述挤出轮与所述热端组件之间，所述支架在朝向所述热端组件的一侧设有所述测力
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括测距传感装置；
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述打印面板为导体，所述热床的表面为非导体；
10.根据权利要求8或9所述的检测方法，其特征在于，所述目标区域为在沿垂直所述打印面板的表面的方向上，所述打印面板在三维空间上的投影区域。
11.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述打印面板为非导体，所述热床的表面为导体；
12.根据权利要求8或11所述的检测方法，其特征在于，所述目标区域为在沿垂直所述热床的表面的方向上，所述热床在三维空间上的投影区域。
13.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括热床、打印头、打印面板和控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至12中任一项所述的检测方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的检测方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种打印面板的检测方法，其特征在于，所述检测方法适用于3d打印机，所述3d打印机包括热床、打印头和打印面板，所述打印头中设有检测装置；
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括测力传感装置；
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括测力传感装置；
4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于，所述控制所述打印头移动至目标区域，并控制所述打印头下降之前，所述检测方法还包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的检测方法，其特征在于，所述目标区域为在沿垂直所述热床的表面的方向上，所述打印面板相对所述热床悬空部分在三维空间上的投影区域。
6.根据权利要求2-5任一项所述的检测方法，其特征在于，所述测力传感装置用于在所述打印头受到所述打印面板施加的作用力的情况下，输出的信号发生变化。
7.根据权利要求2-6任一项所述的检测方法，其特征在于，所述打印头包括挤出轮、热端组件以及支架，所述支架设于所述挤出轮与所述热端组件之间，所述支架在朝向所述热端组件的一侧设有所述测力传感装置。
8.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇然，陈子寒，
申请(专利权)人：深圳拓竹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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