【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，尤其是一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备。
技术介绍
1、在3d打印的过程中，需要电机拖动运动部件来实现各个方向的打印。由于电机与运动部件之间的连接方式(例如同步带、杠杆等)具有柔性，当运动部件的固有频率与外界的激励频率接近时，运动部件会产生共振，共振的表现是大幅度地振动。因此共振会导致打印物体的棱角处出现波浪状的振纹。为了将共振导致的振纹消除，如何测量运动部件的共振频率(即固有频率)是重点研究的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备，可以确定得到运动部件的固有频率，且成本低。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种3d打印机，该3d打印机包括运动部件和压电传感装置；
3、所述压电传感装置安装于所述运动部件；
4、所述压电传感装置用于感测所述运动部件的振动情况，并基于所述运动部件的振动情况输出电信号；其中，所述电信号携带所述运动部件的固有频率。
5、在本申请中，运动部件上安装有压电传感装置，该压电传感装置可以感测到运动部件的移动。具体实现中，压电传感装置在运动部件的移动过程中发生形变，并输出与形变程度相关的电信号。则基于压电传感装置输出的电信号，可以得到压电传感装置的形变程度，由于该压电传感装置的形变程度与运动部件的加速度有关，所以根据该压电传感装置输出的电信号，可以得到运动部件的加速度，并根据该运动部件的加速度得到该运动部件的固有频率。相对于使用加速度计测量运动
6、结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板；所述加热面板与所述支架连接；所述压电传感装置安装于所述支架远离所述加热面板的一侧。在本申请中，可以对加热组件的加速度进行测量，从而得到3d打印机中的加热组件的固有频率。示例性的，该加热组件可以称为热床。
7、结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端的重量小于所述压电传感装置的第二端；其中，所述压电传感装置的第一端连接所述支架。在本申请中，通过将压电传感装置的两端设置成不同重量，使得压电传感装置的第二端在运动部件移动的过程中获得更大的惯性力，提高压电传感装置的形变程度，使得压电传感装置输出的电信号的幅度得以增大，从而提高运动部件的固有频率测量的准确性。
8、结合第一方面第一种可能的实现方式或者第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述3d打印机还包括配重结构；所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端连接所述支架，所述压电传感装置的第二端连接所述配重结构。在本申请中，通过在压电传感装置上设置配重结构，可以进一步增加压电传感装置的形变程度，增大电信号的幅度，进而提高运动部件的固有频率测量的准确性。
9、结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述配重结构上设有卡接孔，所述卡接孔用于固定放置所述压电传感装置的第二端。在本申请中，通过卡接孔，可以将配重结构与压电传感装置固定连接，空间利用率高。
10、结合第一方面或者第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述运动部件还包括底座，所述底座的第一端连接所述支架远离所述加热面板的一侧，所述底座的第二端连接所述压电传感装置的第一端。在本申请中，可以通过底座将运动部件与压电传感装置连接。
11、结合第一方面第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述底座的第一端的表面积大于所述底座的第二端的表面积。在本申请中，底座的第二端的表面积小于第一端的表面积，可以给压电传感装置预留空间。并且底座连接支架的第一端的表面积较大，可以增强底座与支架之间连接的稳定性。
12、结合第一方面或者第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述加热组件还包括外壳，所述外壳位于所述支架与所述加热面板之间；所述外壳设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽用于收容所述支架，所述第二容纳槽用于收容所述压电传感装置。
13、结合第一方面或者第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述压电传感装置所在平面与所述运动部件的运动方向垂直。在本申请中，压电传感装置所在平面与压电传感装置的移动方向是垂直的，可以提高压电传感装置的形变程度，从而提高电信号的大小，进而提高测量的准确性。
14、第二方面，本申请还提供了一种固有频率的测量方法，该测量方法适用于3d打印机，其中，所述3d打印机包括压电传感装置、电机，以及待测量固有频率的运动部件；所述电机用于驱动所述运动部件；
15、所述压电传感装置与所述运动部件连接；
16、所述测量方法包括：
17、向所述电机发送不同频率的驱动信号，所述不同频率的驱动信号用于使所述运动部件对应产生不同的振动；
18、根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率。
19、在本申请中，运动部件上安装有压电传感装置，该压电传感装置可以感测到运动部件的移动。其中，压电传感装置在运动部件的移动过程中发生形变，并输出与形变程度相关的电信号。即基于压电传感装置输出的电信号，可以得到压电传感装置的形变程度，由于该压电传感装置的形变程度与运动部件的加速度有关，所以根据该压电传感装置输出的电信号，可以得到运动部件的加速度，并根据该运动部件的加速度得到该运动部件的固有频率。相对于使用加速度计测量运动部件的加速度信号来得到运动部件的固有频率，本申请使用压电传感装置来测量运动部件的加速度，从而得到运动部件的固有频率，成本低。
20、结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率，包括：
21、根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，确定所述运动部件在不同频率下的加速度；
22、根据所述运动部件在不同频率下的加速度，确定所述运动部件的固有频率。
23、在本申请中，可以基于压电传感装置输出的电信号确定运动部件的加速度，进而基于运动部件的加速度确定运动部件的固有频率。
24、结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板。其中，所述加热面板与所述支架连接；所述压电传感装置安装于所述支架远离所述加热面板的一侧。
25、结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括运动部件和压电传感装置；
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板；
3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端的重量小于所述压电传感装置的第二端；
4.根据权利要求2-3任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括配重结构；
5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述配重结构上设有卡接孔，所述卡接孔用于固定放置所述压电传感装置的第二端。
6.根据权利要求2-5任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述运动部件还包括底座，所述底座的第一端连接所述支架远离所述加热面板的一侧，所述底座的第二端连接所述压电传感装置的第一端。
7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述底座的第一端的表面积大于所述底座的第二端的表面积。
8.根据权利要求2-7任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述加热组件还包括外壳
9.根据权利要求1-8任一项所述的3D打印机，所述压电传感装置所在平面与所述运动部件的运动方向垂直。
10.一种固有频率的测量方法，其特征在于，所述测量方法适用于3D打印机，其中，所述3D打印机包括压电传感装置、电机，以及待测量固有频率的运动部件；所述电机用于驱动所述运动部件；
11.根据权利要求10所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率，包括：
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至11任一项所述的测量方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求10至11任一项所述的测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印机，其特征在于，所述3d打印机包括运动部件和压电传感装置；
2.根据权利要求1所述的3d打印机，其特征在于，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板；
3.根据权利要求2所述的3d打印机，其特征在于，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端的重量小于所述压电传感装置的第二端；
4.根据权利要求2-3任一项所述的3d打印机，其特征在于，所述3d打印机还包括配重结构；
5.根据权利要求4所述的3d打印机，其特征在于，所述配重结构上设有卡接孔，所述卡接孔用于固定放置所述压电传感装置的第二端。
6.根据权利要求2-5任一项所述的3d打印机，其特征在于，所述运动部件还包括底座，所述底座的第一端连接所述支架远离所述加热面板的一侧，所述底座的第二端连接所述压电传感装置的第一端。
7.根据权利要求6所述的3d打印机，其特征在于，所述底座的第一端的表面积大于所述底座的第二端的表面积。
8.根据权利要求2-...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁轩铨，田开望，
申请(专利权)人：深圳拓竹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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