【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绝缘带焊接，尤其涉及一种两相绝缘自动化焊接系统。
技术介绍
1、绝缘带是一种常见生产材料，广泛应用于电机生产领域中。现有技术中对于绝缘带的焊接技术多采用半自动机械作业+手工作业来完成，生产效率低，生产成本低高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术所解决的技术问题是如何提高绝缘带焊接生产效率，降低生产成本。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种两相绝缘自动化焊接系统，包括取单纤维机构、a片送料机构、b片送料机构、取成品机构及超声波焊头机构，所述取单纤维机构、b片送料机构、取成品机构及a片送料机构处于同一水平面且顺时针两两构成直角关系，所述水平面的中心为焊接工位，所述超声波焊头机构设于所述焊接工位上方，所述a片送料机构、b片送料机构分别动作吸取a片、b片送到所述焊接工位后放下复位，所述取单纤维机构动作将切断后的单纤维吸取送到所述焊接工位放下所述单纤维后复位，所述超声波焊头机构向下动作至所述焊接工位，对所述单纤维进行焊接后复位，所述取成品机构向所述焊接工位方向动作吸取成品后复位放下成品达到自动化焊接目的。
3、所述取单纤维机构、取成品机构结构相同，包括第一直线电机、第一底板、水平滑板、第一垂直气缸、l形垂直滑板、横板、夹紧气缸、夹头连接块及夹头，所述第一直线电机安装在所述第一底板上，所述第一直线电机推出杆连接所述水平滑板，所述第一垂直气缸安装在所述水平滑板上，所述第一垂直气缸推杆头连接所述l形垂直滑板，所述横板固定在所述l形垂直滑
4、所述a片送料机构、b片送料机构结构相同，包括第二直线电机、第二底板、l形水平滑板、第二垂直气缸、真空吸头板及真空吸头，所述第二直线电机固定在所述第二底板上，所述第二直线电机推出杆连接所述l形水平滑板，所述第二垂直气缸固定在所述l形水平滑板上，所述第二垂直气缸推出杆连接所述真空吸头板，所述真空吸头设在所述真空吸头板一端下方，所述l形水平滑板上设有滑座，所述真空吸头板上设有滑杆，所述滑杆与所述滑座滑动连接。
5、所述超声波焊头机构包括焊接气缸、顶板、第一升降板、升降板连接杆、第二升降板及超声波焊头，所述焊接气缸固定在所述顶板上，其推杆连接固定所述第一升降板，所述升降板连接杆固定连接所述第一升降板、第二升降板，所述超声波焊头设在所述第二升降板下方，所述顶板四角下方设有焊接滑杆，所述第一升降板、第二升降板四角处设有焊接滑座，所述焊接滑杆与所述焊接滑座滑动连接。
6、与现有技术相比，本技术实现了自动化焊接，提高了生产效率，降低了生产成本。
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1.一种两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，包括取单纤维机构(1)、A片送料机构(2)、B片送料机构(3)、取成品机构(4)及超声波焊头机构(5)，所述取单纤维机构(1)、B片送料机构(3)、取成品机构(4)及A片送料机构(2)处于同一水平面且顺时针两两构成直角关系，所述水平面的中心为焊接工位，所述超声波焊头机构(5)设于所述焊接工位上方，所述A片送料机构(2)、B片送料机构(3)分别动作吸取A片、B片送到所述焊接工位后放下复位，所述取单纤维机构(1)动作将切断后的单纤维吸取送到所述焊接工位放下所述单纤维后复位，所述超声波焊头机构(5)向下动作至所述焊接工位，对所述单纤维进行焊接后复位，所述取成品机构(4)向所述焊接工位方向动作吸取成品后复位放下成品达到自动化焊接目的。
2.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述取单纤维机构(1)、取成品机构(4)结构相同，包括第一直线电机(11)、第一底板(12)、水平滑板(13)、第一垂直气缸(14)、L形垂直滑板(15)、横板(16)、夹紧气缸(17)、夹头连接块(18)及夹头(19)，所述第一直线电机(1
3.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述A片送料机构(2)、B片送料机构(3)结构相同，包括第二直线电机(21)、第二底板(22)、L形水平滑板(23)、第二垂直气缸(24)、真空吸头板(25)及真空吸头(26)，所述第二直线电机(21)固定在所述第二底板(22)上，所述第二直线电机(21)推出杆连接所述L形水平滑板(23)，所述第二垂直气缸(24)固定在所述L形水平滑板(23)上，所述第二垂直气缸(24)推出杆连接所述真空吸头板(25)，所述真空吸头(26)设在所述真空吸头板(25)一端下方，所述L形水平滑板上设有滑座(231)，所述真空吸头板(25)上设有滑杆(251)，所述滑杆(251)与所述滑座(231)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述超声波焊头机构(5)包括焊接气缸(51)、顶板(52)、第一升降板(53)、升降板连接杆(54)、第二升降板(55)及超声波焊头(56)，所述焊接气缸(51)固定在所述顶板上，其推杆连接固定所述第一升降板(53)，所述升降板连接杆(54)固定连接所述第一升降板(53)、第二升降板(55)，所述超声波焊头(56)设在所述第二升降板(55)下方，所述顶板(52)四角下方设有焊接滑杆(521)，所述第一升降板(53)、第二升降板(55)四角处设有焊接滑座，所述焊接滑杆(521)与所述焊接滑座滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，包括取单纤维机构(1)、a片送料机构(2)、b片送料机构(3)、取成品机构(4)及超声波焊头机构(5)，所述取单纤维机构(1)、b片送料机构(3)、取成品机构(4)及a片送料机构(2)处于同一水平面且顺时针两两构成直角关系，所述水平面的中心为焊接工位，所述超声波焊头机构(5)设于所述焊接工位上方，所述a片送料机构(2)、b片送料机构(3)分别动作吸取a片、b片送到所述焊接工位后放下复位，所述取单纤维机构(1)动作将切断后的单纤维吸取送到所述焊接工位放下所述单纤维后复位，所述超声波焊头机构(5)向下动作至所述焊接工位，对所述单纤维进行焊接后复位，所述取成品机构(4)向所述焊接工位方向动作吸取成品后复位放下成品达到自动化焊接目的。
2.根据权利要求1所述的两相绝缘自动化焊接系统，其特征在于，所述取单纤维机构(1)、取成品机构(4)结构相同，包括第一直线电机(11)、第一底板(12)、水平滑板(13)、第一垂直气缸(14)、l形垂直滑板(15)、横板(16)、夹紧气缸(17)、夹头连接块(18)及夹头(19)，所述第一直线电机(11)安装在所述第一底板(12)上，所述第一直线电机(11)推出杆连接所述水平滑板(13)，所述第一垂直气缸(14)安装在所述水平滑板(13)上，所述第一垂直气缸(14)推杆头连接所述l形垂直滑板(15)，所述横板(16)固定在所述l形垂直滑板(15)外表面，所述夹紧气缸(17)固定在所述横板(16)上，所述夹紧气缸(17)推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树森，李文，尧小平，
申请(专利权)人：珠海昊天绝缘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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