一种硒鼓加工用取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及硒鼓加工技术领域，尤其是一种硒鼓加工用取料装置，包括机械手和夹持装置，夹持装置用于夹取硒鼓，机械手用于移动夹持装置，夹持装置包括多工位连接机构、可拆卸式夹具、气动伸缩机构、自调节机构、震荡机构、自锁机构和重力反馈机构，多工位连接机构与机械手固定连接，可拆卸式夹具通过可拆卸的方式安装在多工位连接机构的工位上，可拆卸式夹具由U型板和多个阵列分布的气动卡爪组成。本发明专利技术中，引入震荡机构和自锁机构，确保在不同状态下对硒鼓的夹持保持稳定，提高了系统的自适应性，通过重力反馈机构，实现对硒鼓完整性和质量的实时监测，有助于防止不合格品流入生产流程，提高了产品质量控制水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硒鼓加工，尤其涉及一种硒鼓加工用取料装置。

技术介绍

1、在硒鼓加工过程中，取料环节是关键的一步。传统的取料方式主要依靠人工操作，不仅效率低下，而且容易出现夹取不稳定、误判等问题，导致产品质量无法保证。

2、现有技术公开了部分关于取料装置的专利文件，申请号为202010422525.x的中国专利，公开了一种取料装置的专利，包括基板、两取料组件以及第一驱动组件，两所述取料组件均设于所述基板，且并排设置，所述第一驱动组件设于所述基板，两所述取料组件均与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件驱动两所述取料组件相互靠近或相互远离为了提高生产效率和产品质量，降低生产成本，设计一种自动化、稳定性好、准确性高的硒鼓加工用取料装置显得尤为重要。申请号为201721360993.9的中国专利，公开了一种硒鼓加工用取料装置的专利，包括取料组、横移组和型材架，型材架呈长方形且底部通过螺栓固定主线体，主线体内侧设置有导轨，导轨上固定有移动载板，移动载板上焊接设置有治具，治具上方放置有硒鼓产品，硒鼓产品顶部设置有取料组，取料组一侧与横移组连接，横移组一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种硒鼓加工用取料装置，包括机械手（1）和夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于，所述多工位连接机构（2）包括：

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于，所述拆卸式夹具通过可拆卸的方式安装在所述多工位连接机构（2）的工位上，所述可拆卸式夹具（3）由U型板（31）和多个阵列分布的气动卡爪（32）组成。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于：所述U型板（31）的端部固定连接有T型块（33），所述T型块（33）滑动安装在所述工位槽的内部，用于连接所述U...

【技术特征摘要】

1.一种硒鼓加工用取料装置，包括机械手（1）和夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于，所述多工位连接机构（2）包括：

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于，所述拆卸式夹具通过可拆卸的方式安装在所述多工位连接机构（2）的工位上，所述可拆卸式夹具（3）由u型板（31）和多个阵列分布的气动卡爪（32）组成。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于：所述u型板（31）的端部固定连接有t型块（33），所述t型块（33）滑动安装在所述工位槽的内部，用于连接所述u型板（31）和连接块（22）。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓加工用取料装置，其特征在于，所述u型板（31）的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：温乾宏，涂义辉，
申请(专利权)人：广州市达远智能办公设备有限公司，
类型：发明
国别省市：