一种自动化搬运机械臂制造技术

技术编号:40910832 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-18 14:39
本技术公开了一种自动化搬运机械臂,涉及机械臂技术领域。包括转动组件;所述转动组件包括连接于支腿上端内侧固定连接的舵机座、连接于舵机座底端设置的大轴承盖、连接于舵机座上端转动连接的舵机台、连接于舵机台两侧固定设置有一组小轴承座、连接于舵机台中端固定连接的机械大臂、连接于机械大臂外侧固定连接的曲柄、连接于曲柄上端设置一组第一连杆和连接于机械大臂上端固定连接的活动件。本技术设置的转动组件,以解决物料在包装运输时,采用人工搬运易出现产品因不小心而造成的脱落损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂,特别是涉及一种自动化搬运机械臂


技术介绍

1、机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、但它在实际使用中仍存在以下弊端:

3、物料在进行包装运输的过程中,需要进行搬运,传统技术中大多数均为人工搬运,不仅会增加工作人员的劳动强度,同时在搬运的过程中,容易出现产品因不小心而造成的脱落损坏的情况,进而影响工作效率。

4、因此,新提出一种自动化搬运机械臂,以解决上述问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动化搬运机械臂,设置的转动组件,以解决物料在包装运输时,采用人工搬运易出现产品因不小心而造成的脱落损坏的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:

3、本技术为一种自动化搬运机械臂,包括:

4、支撑组件;

5、其中,所述支撑组件包括一组对称的支腿;

6、转动组件

7、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化搬运机械臂,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述曲柄(250)与所述舵机台(240)内侧通过曲轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述活动件(280)包括连接于第一连杆(260)顶端转动连接的机械小臂(281)、连接于机械小臂(281)一侧端设置有第二连杆(282)、连接于第二连杆(282)底端转动连接水平座(284)和连接于水平座(284)内侧后端转动设置的水平座轴(283);

4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述第一连杆(260)与...

【技术特征摘要】

1.一种自动化搬运机械臂,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述曲柄(250)与所述舵机台(240)内侧通过曲轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述活动件(280)包括连接于第一连杆(260)顶端转动连接的机械小臂(281)、连接于机械小臂(281)一侧端设置有第二连杆(282)、连接于第二连杆(282)底端转动连接水平座(284)和连接于水平座(284)内侧后端转动设置的水平座轴(283);

4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机械臂,...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏红梅崔立鹏姚嵩张玉萍李春明王晓东
申请(专利权)人:天津轻工职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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