【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂,特别是涉及一种自动化搬运机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、但它在实际使用中仍存在以下弊端:
3、物料在进行包装运输的过程中,需要进行搬运,传统技术中大多数均为人工搬运,不仅会增加工作人员的劳动强度,同时在搬运的过程中,容易出现产品因不小心而造成的脱落损坏的情况,进而影响工作效率。
4、因此,新提出一种自动化搬运机械臂,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化搬运机械臂,设置的转动组件,以解决物料在包装运输时,采用人工搬运易出现产品因不小心而造成的脱落损坏的问题。
2、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
3、本技术为一种自动化搬运机械臂,包括:
4、支撑组件;
5、其中,所述支撑组件包括一组对称的支腿;
6、转动组件
7、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化搬运机械臂,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述曲柄(250)与所述舵机台(240)内侧通过曲轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述活动件(280)包括连接于第一连杆(260)顶端转动连接的机械小臂(281)、连接于机械小臂(281)一侧端设置有第二连杆(282)、连接于第二连杆(282)底端转动连接水平座(284)和连接于水平座(284)内侧后端转动设置的水平座轴(283);
4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述
...【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机械臂,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述曲柄(250)与所述舵机台(240)内侧通过曲轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械臂,其特征在于,所述活动件(280)包括连接于第一连杆(260)顶端转动连接的机械小臂(281)、连接于机械小臂(281)一侧端设置有第二连杆(282)、连接于第二连杆(282)底端转动连接水平座(284)和连接于水平座(284)内侧后端转动设置的水平座轴(283);
4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机械臂,...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏红梅,崔立鹏,姚嵩,张玉萍,李春明,王晓东,
申请(专利权)人:天津轻工职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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