【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，具体为一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机。
技术介绍
1、铜管激光焊机是一种采用激光技术进行金属焊接的先进设备，它适用于各种规格和形状的铜管焊接，包括圆管、方管、异形管等。该设备具有高效、快速、稳定的焊接性能，可广泛应用于制冷、空调、热交换器、供暖设备等领域。
2、现有的铜管激光焊机为了提高焊接效率，基本上都会设置摄像头等能识别焊接部位或者焊接效果的结构，但激光焊接机在实际使用过程中，由于高温作用，铜管表面会蒸发产生气体，并伴随着微小颗粒的物质，这些气溶胶在空气中会形成微小的颗粒物，导致焊接过程中产生白烟，如今的激光焊接机虽然都会设置喷射保护气体的部件，但这些保护气体的喷射方向基本上都是直接对准铜管焊缝位置，以至于在焊接过程中经常遇到烟雾遮盖摄像头的问题，进而影响工作人员实时观测铜管的焊接效果；另外，目前的激光焊机为了避免焊缝氧化，通常都是在焊缝冷却之后再停止输入保护气体，该操作方式，一方面会导致保护气体的极大浪费，进而提高了生产成本，另一方面输送保护气体的设备如遇到故障，那么正在焊接的铜管很有可能会出现焊缝不良现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，所述铜管激光焊机包括机座和机身，所述机身设置在机座上，所述机身的一端设置有舱门，所述机座的上方左右两端相对
3、进一步的，所述焊接机构包括第一焊接头，所述第一焊接头与外界保护气体和激光发射器相连接，所述第一焊接头的内部设置有激光管道，所述第一焊接头靠近机座的一端设置有固定块和喷气头，所述固定块与第一焊接头固定连接，所述喷气头远离第一焊接头的一端设置有喷孔，本专利技术在工作时，激光沿着激光管道运动，保护气体沿着第一焊接头、喷气头和喷孔运动，通过激光将两根铜管焊接在一起，通过喷气头和喷孔内流出的保护气体避免熔池氧化，保证了焊接质量，所述固定块的上方设置有密封板，所述密封板滑动安装在第一焊接头的外侧，所述密封板与固定块之间通过密封弹簧杆相连接，所述固定块的内部设置有旋转组件，所述喷气头与固定块之间通过旋转组件相连接，所述视觉检测系统包括摄像头，所述摄像头设置在固定块靠近机座的一端，所述喷孔为倾斜结构，本专利技术在焊接工作时，通过所述旋转组件驱动喷气头旋转，此时喷孔会喷射出旋转的气流，以此避免焊接时产生的烟雾污染摄像头，以至于工作人员无法实时观察铜管焊接效果。
4、进一步的，所述旋转组件包括收纳槽、第一电磁铁、第一活动板和弧形槽，所述第一电磁铁和第一活动板均设置在收纳槽，所述收纳槽内设置有传动液，所述第一活动板具有磁性，所述收纳槽与弧形槽相连通，所述喷气头的外侧设置有旋转板，所述旋转板位于弧形槽内，所述弧形槽的内部还设置有弧形弹簧杆，所述弧形弹簧杆贯穿于旋转板，通过所述第一电磁铁和第一活动板控制旋转板和喷气头旋转，本专利技术在焊接铜管时，所述第一电磁铁会间歇性的产生一组排斥第一活动板的磁场，此时第一活动板会挤压收纳槽内的传动液，以使得弧形槽内传动液增多，在液压的作用下，所述旋转板会带着喷气头转动，进而使得喷孔喷射出的气流同步旋转，以此避免摄像头受到污染。
5、进一步的，每组所述支撑座的内部均设置有支撑槽、风机和换向组件，两组所述支撑座相互靠近的一端设置有密封槽，两组所述支撑座相互远离的一端设置有第一气囊，所述支撑槽的上端设置有进气通道，所述风机的进气端与进气通道相连接，所述风机的出气端与换向组件相连接，所述换向组件的外侧设置有第一气道、第二气道和第三气道，所述换向组件通过第一气道与第一气囊相连接，所述换向组件通过第二气道与外环境相连接，所述换向组件通过第三气道与支撑槽的下端相连接，本专利技术在焊接初始阶段(两组支撑座合拢，但第一焊接头未插入进密封槽内时)，通过所述换向组件使得第一气道处于开启状态，第二气道和第三气道均处于关闭状态，通过所述风机将支撑槽内的气体吸入到第一气囊内，以此使得第一气囊膨胀夹紧铜管；本专利技术在焊接准备阶段(第一焊接头插入进密封槽内，但激光发射器未开启时)，通过所述换向组件使得第二气道处于开启状态，第一气道和第三气道均处于关闭状态，通过所述风机将支撑槽内的气体排入到外环境中，以此防止后续铜管焊接时熔池氧化，本专利技术在焊接阶段(第一焊接头插入进密封槽内，激光发射器开启，外界保护气体通入支撑槽内时)，通过所述换向组件使得第一气道和第二气道均处于关闭状态，通过通入支撑槽内的保护气体保护铜管焊接区域和摄像头，相比于目前的激光焊接设备，本专利技术在焊接结束之后，即便直接停止保护气体的输入也能有效避免熔池氧化，进而降低了保护气体的消耗，另一方面，本专利技术还能避免金属液滴飞溅等现象，最后正常焊接情况下，本专利技术中的支撑槽一直与外界环境相隔离，若铜管尺寸过大焊接时间过长，为了避免支撑槽内的气压过高，以至于外界保护气体较难进入支撑槽内，工作人员可根据实际需要，在焊接一段时间后重新开启第二气道，以使得支撑槽内的保护气体从第二气道内排出，方便外界保护气体顺畅的进入支撑槽内。
6、进一步的，所述进气通道上设置有过滤管，所述过滤管可选用现有的过滤设备，所述换向组件包括换向槽、换向板和换向电机，所述换向板设置在换向槽内，所述换向电机设置在换向槽远离风机的一端，所述换向板通过支架与换向电机的转轴相连接，本专利技术通过换向电机和支架驱动换向板在换向槽内旋转，通过换向板的旋转角度控制第一气道、第二气道和第三气道的开启或者关闭，本专利技术在焊接过程中，第一气道和第二气道处于关闭状态，第三气道处于开启状态，工作人员可以根据实际需要开启风机，当风机开启时，通过所述风机能够使得支撑槽内的保护气体沿着支撑槽-进气通道-过滤管-风机-换向槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述铜管激光焊机包括机座(1)和机身(3)，所述机身(3)设置在机座(1)上，所述机身(3)的一端设置有舱门，所述机座(1)的上方左右两端相对设置有第一夹持机构(4)和第二夹持机构(7)，所述第一夹持机构(4)和第二夹持机构(7)之间水平设置有两组支撑座(2)，通过两组所述支撑座(2)支撑铜管，所述机身(3)的内壁上设置有第一直线电机，所述第一直线电机靠近舱门的一侧设置有第二直线电机，所述第一直线电机与第二直线电机之间通过固定架相连接，所述第二直线电机上设置有固定座(5)，所述固定座(5)靠近机座(1)的一端设置有焊接机构，所述焊接机构上设置有视觉检测系统，通过所述视觉检测系统识别铜管待焊位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述焊接机构包括第一焊接头(6)，所述第一焊接头(6)的内部设置有激光管道(65)，所述第一焊接头(6)靠近机座(1)的一端设置有固定块(62)和喷气头(63)，所述固定块(62)的上方设置有密封板(61)，所述密封板(61)滑动安装在第一焊接头
3.根据权利要求2所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述旋转组件包括收纳槽、第一电磁铁(621)、第一活动板(622)和弧形槽(623)，所述第一电磁铁(621)和第一活动板(622)均设置在收纳槽，所述收纳槽内设置有传动液，所述第一活动板(622)具有磁性，所述收纳槽与弧形槽(623)相连通，所述喷气头(63)的外侧设置有旋转板(632)，所述旋转板(632)位于弧形槽(623)内，所述弧形槽(623)的内部还设置有弧形弹簧杆，所述弧形弹簧杆贯穿于旋转板(632)，通过所述第一电磁铁(621)和第一活动板(622)控制旋转板(632)和喷气头(63)旋转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机,其特征在于：每组所述支撑座(2)的内部均设置有支撑槽(28)、风机(29)和换向组件，两组所述支撑座(2)相互靠近的一端设置有密封槽(21)，两组所述支撑座(2)相互远离的一端设置有第一气囊(23)，所述支撑槽(28)的上端设置有进气通道(22)，所述风机(29)的进气端与进气通道(22)相连接，所述风机(29)的出气端与换向组件相连接，所述换向组件的外侧设置有第一气道(24)、第二气道(25)和第三气道(27)，所述换向组件通过第一气道(24)与第一气囊(23)相连接，所述换向组件通过第二气道(25)与外环境相连接，所述换向组件通过第三气道(27)与支撑槽(28)的下端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述进气通道(22)上设置有过滤管(221)，所述换向组件包括换向槽(26)、换向板(261)和换向电机，所述换向板(261)设置在换向槽(26)内，所述换向电机设置在换向槽(26)远离风机(29)的一端，所述换向板(261)通过支架与换向电机的转轴相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述第二夹持机构(7)包括夹持座(72)，所述夹持座(72)靠近第一夹持机构(4)的一端设置有夹持槽，所述夹持槽的外端设置有夹爪(71)，所述夹持座(72)远离第一夹持机构(4)的一端设置有第三直线电机，所述第三直线电机上设置有导管(73)，所述导管(73)的一端位于第三直线电机的滑块上，所述导管(73)的另一端位于夹持槽内且设置有第二焊接头(733)。
7.根据权利要求6所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述第二焊接头(733)的外侧设置有密封组件，所述密封组件通过软管与外界气泵相连接，所述密封组件可根据铜管的直径自由形变。
8.根据权利要求7所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述密封组件包括第一密封座(731)和第二密封座(732)，所述第一密封座(731)和第二密封座(732)分别设置在第二焊接头(733)的左右两侧，所述第一密封座(731)的外侧设置有第二气囊(7311)，所述第二密封座(732)的外侧设置有第三气囊(7323)，...
【技术特征摘要】
1.一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述铜管激光焊机包括机座(1)和机身(3)，所述机身(3)设置在机座(1)上，所述机身(3)的一端设置有舱门，所述机座(1)的上方左右两端相对设置有第一夹持机构(4)和第二夹持机构(7)，所述第一夹持机构(4)和第二夹持机构(7)之间水平设置有两组支撑座(2)，通过两组所述支撑座(2)支撑铜管，所述机身(3)的内壁上设置有第一直线电机，所述第一直线电机靠近舱门的一侧设置有第二直线电机，所述第一直线电机与第二直线电机之间通过固定架相连接，所述第二直线电机上设置有固定座(5)，所述固定座(5)靠近机座(1)的一端设置有焊接机构，所述焊接机构上设置有视觉检测系统，通过所述视觉检测系统识别铜管待焊位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述焊接机构包括第一焊接头(6)，所述第一焊接头(6)的内部设置有激光管道(65)，所述第一焊接头(6)靠近机座(1)的一端设置有固定块(62)和喷气头(63)，所述固定块(62)的上方设置有密封板(61)，所述密封板(61)滑动安装在第一焊接头(6)的外侧，所述密封板(61)与固定块(62)之间通过密封弹簧杆相连接，所述喷气头(63)远离第一焊接头(6)的一端设置有喷孔(631)，所述喷孔(631)为倾斜结构，所述固定块(62)的内部设置有旋转组件，所述喷气头(63)与固定块(62)之间通过旋转组件相连接，所述视觉检测系统包括摄像头(64)，所述摄像头(64)设置在固定块(62)靠近机座(1)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机，其特征在于：所述旋转组件包括收纳槽、第一电磁铁(621)、第一活动板(622)和弧形槽(623)，所述第一电磁铁(621)和第一活动板(622)均设置在收纳槽，所述收纳槽内设置有传动液，所述第一活动板(622)具有磁性，所述收纳槽与弧形槽(623)相连通，所述喷气头(63)的外侧设置有旋转板(632)，所述旋转板(632)位于弧形槽(623)内，所述弧形槽(623)的内部还设置有弧形弹簧杆，所述弧形弹簧杆贯穿于旋转板(632)，通过所述第一电磁铁(621)和第一活动板(622)控制旋转板(632)和喷气头(63)旋转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能识别焊点校准定位的铜管激光焊机,其特征在于：每组所述支撑座(2)的内部均设置有支撑槽(28)、风机(29)和换向组件，两组所述支撑座(2)相互靠近的一端设置有密封槽(21)，两组所述支撑座(2)相互远离的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绪军，于婷，
申请(专利权)人：江苏热通特种铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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