【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、插电式混合动力车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着用户环保意识的提高和对车辆燃油消耗的关注，插电式混合动力车辆逐渐成为了用户的优先选项。
2、现有技术中，当插电式混合动力车辆的动力电池的电池类型为磷酸铁锂电池时，电池管理系统(battery management system，简称bms)对动力电池的剩余电量的估算准确度较低，此时需要将动力电池充满电，以对动力电池的剩余电量进行修正。然而，插电式混合动力车辆在动力电池充满电的情况下，动力电池的可用充电能力为0，当插电式混合动力车辆在挡位为前进挡且发生溜坡时，插电式混合动力车辆将会因溜坡而产生重力势能，并且因溜坡而产生的重力势能需要被动力电池吸收，即需要将因溜坡而产生的重力势能转换为电能并存储至动力电池中，以供动力电池为插电式混合动力车辆继续向前行驶提供更大的动力，但是此时动力电池的可用充电能力为0，无法存储更多的电能，即无法吸收因溜坡而产生的重力势能，因此，在插电式混合动力车辆的挡位为前进挡的情况下，驱动电机将无法输出正扭矩，导致车辆无法前进，将会危害用户的人身安全，引起交通事故。
3、因此，目前插电式混合动力车辆在动力电池的可用充电能力为0且发生溜坡时存在挂前进挡车辆无法前进的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、插电式混合动力车辆及存储介质，在插电式混合动力车辆发生溜坡且动力电池充满电的情况下，通过将插电式混合动力车辆中的一个部件
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于插电式混合动力车辆，该方法包括：
4、当插电式混合动力车辆在当前道路上行驶时，判断插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态；
5、若插电式混合动力车辆在当前时刻上处于溜坡状态，则判断插电式混合动力车辆中的动力电池是否充满电；
6、若动力电池充满电，则将插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件；
7、通过能量消耗部件消耗动力电池中的预设电量，并将插电式混合动力车辆在溜坡状态下产生的重力势能转化成电能并将其存储至动力电池中，使得动力电池为插电式混合动力车辆在当前道路上继续向前行驶提供动力。
8、本申请实施例提供的技术方案，提供了一种车辆控制方法，应用于插电式混合动力车辆，当插电式混合动力车辆在当前道路上行驶时，判断插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态；若插电式混合动力车辆在当前时刻上处于溜坡状态，则判断插电式混合动力车辆中的动力电池是否充满电；若动力电池充满电，则将插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件；通过能量消耗部件消耗动力电池中的预设电量，并将插电式混合动力车辆在溜坡状态下产生的重力势能转化成电能并将其存储至动力电池中，使得动力电池为插电式混合动力车辆在当前道路上继续向前行驶提供动力。也就是说，在本申请的技术方案中，当插电式混合动力车辆在当前道路上行驶时，首先判断插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态，如果插电式混合动力车辆在当前时刻上处于溜坡状态，则判断动力电池是否充满电，如果动力电池充满电，则表明插电式混合动力车辆因溜坡而产生的重力势能转化得到的电能将无法被存储在动力电池中，驱动电机将无法输出正扭矩，此时需要将插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件，以此来消耗动力电池的预设电量，然后将溜坡时产生的重力势能转化为电能并存储至动力电池中，以使动力电池为插电式混合动力车辆在当前道路上继续向前行驶提供更大的动力，使得驱动电机可以输出正扭矩，实现了防止溜坡的功能，解决了插电式混合动力车辆在动力电池的可用充电能力为0且发生溜坡时存在挂前进挡车辆无法前进的问题，避免了车辆溜坡时对用户和车辆造成的伤害，保障了用户的人身安全，降低了因车辆溜坡而引起交通事故的风险，从而提升了用户使用插电式混合动力车辆的体验感受；同时，当动力电池充满电时，首先选取能量消耗部件，以消耗动力电池的预设电量，然后将溜坡时产生的重力势能转化为电能并存储至动力电池中，保护了动力电池不过充，有效地提高了动力电池的使用寿命。
9、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，应用于插电式混合动力车辆，该装置包括：
10、第一判断模块，用于当插电式混合动力车辆在当前道路上行驶时，判断插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态；
11、第二判断模块，用于若插电式混合动力车辆在当前时刻上处于溜坡状态，则判断插电式混合动力车辆中的动力电池是否充满电；
12、部件确定模块，用于若动力电池充满电，则将插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件；
13、电量消耗模块，用于通过能量消耗部件消耗动力电池中的预设电量，并将插电式混合动力车辆在溜坡状态下产生的重力势能转化成电能并将其存储至动力电池中，使得动力电池为插电式混合动力车辆在当前道路上继续向前行驶提供动力。
14、第三方面，本申请实施例提供了一种插电式混合动力车辆，该插电式混合动力车辆包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意实施例的车辆控制方法。
18、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例的车辆控制方法。
19、本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
20、在本申请中，对于上述涉及到的设备或者功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或者功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或者功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请及其等同技术的范围之内。
21、本申请的这些方面或者其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于插电式混合动力车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述能量消耗部件消耗所述动力电池中的预设电量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述插电式混合动力车辆在当前道路上行驶之前，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于插电式混合动力车辆，所述装置包括：
9.一种插电式混合动力车辆，其特征在于，所述插电式混合动力车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于插电式混合动力车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述能量消耗部件消耗所述动力电池中的预设电量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加明，白玉，巴特，祝浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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