【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机挂载装置。
技术介绍
1、目前，无人机在物流运输、紧急救护中的应用越来越普及。在无人机起飞时，对重心要求比较严格，需要调整挂载连接在无人机上的位置，以及加入配重等方式，来调整好重心。目前这样的调整方式，操作不方便、效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人机挂载装置，能够解决
技术介绍
中提出问题。
2、本申请中，提供一种无人机挂载装置，包括：
3、安装框架，两根第一横向杆上均固设有第一齿条；
4、转接框架，横向滑动连接于所述安装框架，两根第二纵向杆上均固设有第二齿条；
5、两组第一齿轮，绕竖直轴线分别转动连接于所述转接框架的两根第二横向杆上，啮合于同侧的所述第一齿条，部分超出所述第一齿条；
6、挂载框架，纵向滑动连接于所述转接框架；
7、两组第二齿轮，沿竖直轴线分别转动连接于所述挂载框架的两根第三纵向杆上，啮合于同侧的所述第二齿条，部分超出所述第二齿条；
8、限位框架，上下滑动连接于所述转接框架，对应两组所述第一齿轮和两组所述第二齿轮的位置设置有多个卡齿；
9、弹簧，设置于所述限位框架和所述转接框架之间，用于使多个所述卡齿卡合于两组所述第一齿轮的超出部分和两组所述第二齿轮的超出部分，限制所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动。
10、进一步地，还包括调整部；所述调整部设置于所述转接框架，用于使所述限位框架克服所述弹簧，从而使多个所述卡齿保持分离
11、进一步地，所述当多个所述卡齿和两组所述第一齿轮、两组所述第二齿轮卡合时，所述限位框架处于下侧限位。
12、进一步地，所述调整部包括：
13、两个凸轮，均转动连接于所述转接框架；
14、连接轴，固设于两个所述凸轮之间，两个所述凸轮重合。
15、进一步地，两个所述凸轮分别转动连接于所述转接框架的两根第二横向杆上。
16、进一步地，两根所述第一横向杆上均设置有多个第一凹槽，形成所述第一齿条。
17、进一步地，所述两根所述第二纵向杆上均设置有多个第二凹槽，形成所述第二齿条。
18、综上所述，本申请中，一种无人机挂载装置，使限位框架的上限位、下限位可以对应：限位状态：限制第一齿轮和第二齿轮的转动，即限制转接框架2的横向滑动、挂载框架4的纵向滑动；调节状态：第一齿轮和第二齿轮可以转动，转接框架可以横向滑动、挂载框架可以纵向滑动。具有的有益效果：调整挂载的位置操作起来更加方便、快速、高效。
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1.一种无人机挂载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，还包括调整部(12)；所述调整部(12)设置于所述转接框架(2)，用于使所述限位框架(6)克服所述弹簧(7)，从而使多个所述卡齿(6A)保持分离于两组所述第一齿轮(3)和两组所述第二齿轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，当多个所述卡齿(6A)和两组所述第一齿轮(3)、两组所述第二齿轮(5)卡合时，所述限位框架(6)处于下侧限位。
4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述调整部(12)包括：
5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，两个所述凸轮(12-1)分别转动连接于所述转接框架(2)的两根第二横向杆(2-1)上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，两根所述第一横向杆(1-1)上均设置有多个第一凹槽，形成所述第一齿条(9)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述两根所述第二纵向杆(2-2)上均设置有
...【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，还包括调整部(12)；所述调整部(12)设置于所述转接框架(2)，用于使所述限位框架(6)克服所述弹簧(7)，从而使多个所述卡齿(6a)保持分离于两组所述第一齿轮(3)和两组所述第二齿轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，当多个所述卡齿(6a)和两组所述第一齿轮(3)、两组所述第二齿轮(5)卡合时，所述限位框架(6)处于下侧限位。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，
申请(专利权)人：浙江展轶通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：
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