【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实训考核设备，特别是指一种基于装配的工业智能控制实训考核设备。
技术介绍
1、灌装装配机采用自动走瓶、自动装配，装配精度高，跟据不同规格的瓶子可任意调装配量及瓶大小，瓶口配盖以完成装配封口。装配的物料可以是高粘度流体(如洗手液、护理液、口服液、护发液、洗手液、护肤液等)、或固体物料(如方糖、茶块、药品颗粒、钢珠等)。
2、目前市场上的适用于装配的教学设备，只能做一些简单的演示实验，教学功能单一，不能完整的体现选配、装调应用的技术，无法很好的培养学生的动手能力，和研究搬运机械的内部驱动结构及工作原理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种基于装配的工业智能控制实训考核设备，多个模块组合灵活，各模块相对独立，模块扩展方便，可根据用户需求灵活配置、组合。
2、本专利技术的技术方案：一种基于装配的工业智能控制实训考核设备，包括实训台和运输料道，沿着运输料道依次设置有a件上料模块、b件上料装配模块、c件上料灌装模块、检测下料模块、d件上料装配模块和仓储模块，还包括位于运输料道与仓储模块之间的称重模块、以及搬运模组，所述的a件上料模块能将a件上料至运输料道的上游处；所述的b件上料装配模块能将b件装于a件上；所述的c件上料灌装模块能将c件灌料于a件的内腔室中；所述的检测下料模块能对经过的单个a件、或b件与a件的组合、或c件与a件的组合进行检测，并能在检测不合格后进行下料作业；所述的称重模块能对单个a件、或b件与a件
3、通过采用上述技术方案，多个模块组合灵活，各模块相对独立，模块扩展方便，可根据用户需求灵活配置、组合。选配多元化，能自主选择不同模块上料装配，进行一些选件操作、及各物件之间的装配试验，能实现a件、b件、c件、d件之间的不同组合，装配出不同的成品，教学功能多样化，还便于了解搬运机械的内部驱动结构及工作原理。搬运模组功能多样化，能提供实训操作的多种搬运选择。
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1.一种基于装配的工业智能控制实训考核设备，包括实训台(1)和运输料道(2)，其特征在于，沿着运输料道(2)依次设置有A件上料模块(3)、B件上料装配模块(4)、C件上料灌装模块(5)、检测下料模块(6)、D件上料装配模块(7)和仓储模块(8)，还包括位于运输料道(2)与仓储模块(8)之间的称重模块(9)、以及搬运模组，
2.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的A件上料模块(3)对应于运输料道(2)的上游，并具有料仓A(31)和推料件A(32)，所述料仓A(31)可供多个A件在纵向上叠放，料仓A(31)底部具有供其内部装载的单个A件通过的通槽A(311)，所述推料件A(32)可将料仓A(31)最底部的A件直接推出至运输料道(2)的上游处。
3.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的B件上料装配模块(4)包括固定台(41)、和转动设置在所述固定台(41)外周的转台(42)，在转台(42)周向上还分布有多个料仓B(43)和待料位B(421)，各待料位B(421)分别位于相应料仓B(43)
4.根据权利要求3所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：出料通口(43b31)处设有挡件(433)，所述挡件(433)为竖立设置于出料通口(43b31)中，所述挡件(433)可伸缩滑动以关闭或打开出料通口(43b31)，仓座内腔(43a1)中还设有限位件(434)，在仓筒(43b)下放置于仓座(43a)内时，所述出料通口(43b31)中的伸出挡件(433)还经下方限位件(434)阻挡，挡件(433)会相对向上收起以打开出料通口(43b31)；
5.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的C件上料灌装模块(5)具有沿着运输料道(2)设置的装填模块一(51)和装填模块二(52)，可选择的由所述装填模块一(51)、或由所述装填模块二(52)进行灌装；
6.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的检测下料模块(6)具有检测模组(61)和下料模组(62)，
7.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：在B件上料装配模块(4)和C件上料灌装模块(5)之间还设有深度检测模块(10)，所述深度检测模块(10)具有检测杆(101)和测距传感器，在检测作业时运输料道(2)上的A件、或B件与A件的组合停运，此时由检测杆向下伸入A件的内部空间中实现深度检测，在对应深度检测模块(10)还设有闸件五(102)，由闸件五(102)伸缩动作能实现对单个A件、或B件与A件的组合进行阻拦或放行。
8.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的D件上料装配模块(7)对应于称重模块(9)处，并具有上料台(71)、料仓D(72)和推料件D(73)，上料台(71)还具有待料位D(711)，所述料仓D(72)可供多个D件在纵向上叠放，料仓D(72)底部具有供其内部装载的单个D件通过的通槽D(721)，所述推料件D(73)可将料仓D(72)最底部的D件逐个外推至待料位D(711)上，由D件搬运机构(74)能将待料位D(711)上的D件搬运盖在停在称重模块(9)处的A件上。
9.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的仓储模块(8)具有仓储库(81)和废料仓B(82)，在仓储库(81)上具有若干库位(811)，每个库位(811)均配备有传感器，能感应库位(811)上是否有料并进行反馈。
10.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的搬运模组具有搬运机构一(a)、搬运机构二(b)和搬运机构三(c)，
...【技术特征摘要】
1.一种基于装配的工业智能控制实训考核设备，包括实训台(1)和运输料道(2)，其特征在于，沿着运输料道(2)依次设置有a件上料模块(3)、b件上料装配模块(4)、c件上料灌装模块(5)、检测下料模块(6)、d件上料装配模块(7)和仓储模块(8)，还包括位于运输料道(2)与仓储模块(8)之间的称重模块(9)、以及搬运模组，
2.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的a件上料模块(3)对应于运输料道(2)的上游，并具有料仓a(31)和推料件a(32)，所述料仓a(31)可供多个a件在纵向上叠放，料仓a(31)底部具有供其内部装载的单个a件通过的通槽a(311)，所述推料件a(32)可将料仓a(31)最底部的a件直接推出至运输料道(2)的上游处。
3.根据权利要求1所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：所述的b件上料装配模块(4)包括固定台(41)、和转动设置在所述固定台(41)外周的转台(42)，在转台(42)周向上还分布有多个料仓b(43)和待料位b(421)，各待料位b(421)分别位于相应料仓b(43)的外周侧，在固定台(41)上设有推料件b(44)，转台(42)能带动所需待出料的料仓b(43)转至待上料位置处，并由推料件b(44)将待上料位置的料仓b(43)中b件逐个外推至相应待料位b(421)上；所述料仓b(43)包括有固定设置在转台(42)上的仓座(43a)、以及可分离的仓筒(43b)，所述仓座的内腔(43a1)供仓筒(43b)放入，所述仓筒(43b)可供多个b件在纵向上叠放，其具有用于支撑b件的仓底(43b1)、以及与仓底(43b1)相对且能供b件放入的仓口(43b2)，仓筒(43b)的仓壁(43b3)上还具有供其内部装载的单个b件通过的出料通口(43b31)；
4.根据权利要求3所述的基于装配的工业智能控制实训考核设备，其特征在于：出料通口(43b31)处设有挡件(433)，所述挡件(433)为竖立设置于出料通口(43b31)中，所述挡件(433)可伸缩滑动以关闭或打开出料通口(43b31)，仓座内腔(43a1)中还设有限位件(434)，在仓筒(43b)下放置于仓座(43a)内时，所述出料通口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传周，陈昌安，吴锦君，段凤娟，郑巨上，唐欣悦，全温邦，王进善，范文钊，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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