【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机状态监测，尤其涉及一种直升机振动数据采集处理方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、直升机在航空领域发挥这越来越重要的作用，但是随着直升机大量投入和使用，直升机的故障，尤其是三大动部件(传动系统、发动机和旋翼系统)的故障时有发生，存在引起灾难性事故的风险。因此，开展直升机三大动部件的状态监测及故障诊断具有十分重要的意义。
2、目前，直升机三大动部件的状态监测采用振动监测的方法，在传动系统、发动机、旋翼系统等位置布置振动传感器，在整个飞行时间过程中，采集这些位置所有通道的振动信号数据。对于直升机振动信号的分析，主要关注直升机旋翼系统、发动机及传动轴等低频振动信号，因此振动信号的采样频率通常只有几千赫兹。
3、现有技术的缺点：
4、1)采样频率较低，只有几千赫兹，只能对直升机旋翼系统、发动机及传动轴等转速较低的部件进行监测，传动系统内部部件齿轮、轴承等部件监测不到。
5、2)每个振动通道的采样频率相同。直升机中旋翼系统、发动机、齿轮、轴、轴承等不同的类型的部件，所监测的频率带宽不同，如果振动通道不按照所监测部件来设置采样频率，导致有些振动通道的采集的信号的频率成分复杂，不利于后续振动分析处理。
6、3)采样时间较长，数据量大，在整个飞行过程中，所有通道同时进行振动数据采集。一架机通常会有20几个振动通道进行振动监测，一次飞行通常的时间是2到3个小时，这样，一次飞行的振动数据量达到几个g，飞行完后，进行数据下载、译码、分析处理，需要花费3个小时以上，不利于
7、4)数据采集时，没有考虑不同的飞行状态对不同监测部件的影响，不便于直升机监测部件的趋势分析。
8、5)由于整个直升机振动监测通道有可能多达40个，这些通道同时采集和处理振动数据，增加额外的机载cpu和内存的占用率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高效的直升机振动数据采集处理方法、系统、设备及介质。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种直升机振动数据采集处理方法，包括：
3、确定直升机各个待监测对象的采集频率、采集事件和采集时长；其中，所述待监测对象为同步旋转部件或者非同步旋转部件；
4、根据监测所述待监测对象的传感器所安装的位置确定所述待监测对象的采集工作通道，并对所述采集通道配置采集顺序；
5、根据所述采集事件，基于所述采集顺序，按照所述采集时长，在所述采集工作通道采集待监测对象的部件振动数据；
6、采用时域同步平均算法，对所述同步旋转部件的所述部件振动数据进行信号处理，得到第二振动数据；
7、存储所述第二振动数据和所述非同步旋转部件的所述部件振动数据。
8、可选地，确定直升机各个待监测对象的采集频率的步骤包括：
9、根据待监测对象的监测状态指标和信号分析方法，确定所述待监测对象的最高分析频率；
10、确定采样倍率，计算所述最高分析频率与所述采样倍率的乘积，得到采样频率。
11、可选地，确定直升机各个待监测对象的采集事件的步骤包括：
12、根据监测需求和待监测对象的工作特性，确定所述待监测对象的采集事件；其中，所述采集事件包括旋翼采集事件、传动系统采集事件和发动机采集事件。
13、可选地，确定直升机各个待监测对象的采集时长的步骤包括：
14、当待监测对象为同步旋转部件，计算所述同步旋转部件旋转一圈的时间和旋转圈数的乘积，得到所述同步旋转部件的采集时长；
15、或者，当待监测对象为非同步旋转部件，根据所需分析长度确定所述非同步旋转部件的采集时长。
16、可选地，所述根据所述采集事件，基于所述采集顺序，按照所述采集时长，在所述采集工作通道采集待监测对象的部件振动数据，包括：
17、根据所述采集事件和所述采集通道，配置采集工作项；
18、对所述采集工作项进行编号，得到采集工作编号；
19、接收所述直升机工作过程中的飞行参数；
20、当所述飞行参数满足一个所述采集工作项的所述采集事件时，通过所述采集工作编号对应的所述采集通道，按照所述采集时长采集对应的所述待监测对象的部件振动数据；
21、当所述飞行参数满足多个所述采集工作项的所述采集事件时，基于所述采集顺序，通过所述采集工作编号对应的所属采集通道，按照所述采集时长采集对应的所述待监测对象的部件振动数据。
22、可选地，所述同步旋转部件包括旋翼、尾桨、齿轮、轴至少之一；
23、所述非同步旋转部件包括发动机、轴承至少之一。
24、可选地，所述采集通道的集合包括振动通道、方位角通道至少之一；
25、所述采集事件的集合包括地面开车、悬停、平飞、巡航和发动机稳定至少之一。
26、本专利技术实施例还提供了一种直升机振动数据采集处理系统，包括：
27、第一模块，用于确定直升机各个待监测对象的采集频率、采集事件和采集时长；其中，所述待监测对象为同步旋转部件或者非同步旋转部件；
28、第二模块，用于根据监测所述待监测对象的传感器所安装的位置确定所述待监测对象的采集工作通道，并对所述采集通道配置采集顺序；
29、第三模块，用于根据所述采集事件，基于所述采集顺序，按照所述采集时长，在所述采集工作通道采集待监测对象的部件振动数据；
30、第四模块，用于采用时域同步平均算法，对所述同步旋转部件的所述部件振动数据进行信号处理，得到第二振动数据；
31、第五模块，用于存储所述第二振动数据和所述非同步旋转部件的所述部件振动数据。
32、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储器；存储器用于存储程序；处理器执行程序实现如前面所述的方法。
33、另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如前面所述的方法。
34、本专利技术实施例具有如下有益效果：通过确定直升机各个待监测对象的采集频率、采集时间采集时长和采集顺序，根据监测所述待监测对象的传感器所安装的位置确定所述待监测对象的采集工作通道，并对所述采集通道配置采集顺序；根据所述采集事件，基于所述采集顺序，按照所述采集时长，在所述采集工作通道采集待监测对象的部件振动数据；采用时域同步平均算法，对所述同步旋转部件的所述部件振动数据进行信号处理，得到第二振动数据；存储所述第二振动数据和所述非同步旋转部件的所述部件振动数据的整体步骤，能够对直升机各个同步旋转部件和非同步旋转部件进行振动数据采集，不仅能够满足直升机三大动部件的状态监测需求，而且能够高效采集数据，减少需要处理的数据量。
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1.一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，确定直升机各个待监测对象的采集频率的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，确定直升机各个待监测对象的采集事件的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，确定直升机各个待监测对象的采集时长的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，所述根据所述采集事件，基于所述采集顺序，按照所述采集时长，在所述采集工作通道采集待监测对象的部件振动数据，包括：
6.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，包括：
8.一种直升机振动数据采集处理系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可
...【技术特征摘要】
1.一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，确定直升机各个待监测对象的采集频率的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，确定直升机各个待监测对象的采集事件的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，确定直升机各个待监测对象的采集时长的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种直升机振动数据采集处理方法，其特征在于，所述根据所述采集事件，基于所述采...
【专利技术属性】
技术研发人员：白允东，叶宏克，陶治宇，熊强，唐安阳，陈松敬，周赞，
申请(专利权)人：广州航新航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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