【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单涵道飞行器，尤其涉及一种基于马格努斯效应的单涵道飞行器。
技术介绍
1、涵道飞行器具有垂直起降、悬停及快速飞行等特征，在各国得以广泛发展研究。涵道飞行器采用的都是涵道内安装旋翼（螺旋桨或风扇）作为升力系统。
2、涵道风扇飞行器具有结构紧凑、机动性能好、环境适应能力较强等优点，并且使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域，由于其发展前景越来越好，逐渐受到了科研人员的关注。涵道无人机的结构包括：环形机翼(涵道)、桨盘、尾舵及机身等。其中环形机翼和风扇在涵道风扇无人机前飞过程中起到了重要作用，整机的飞行驱动力均是由此提供。环形机翼式无人机在铅垂面起飞的时候，是螺旋桨对空气的反作用力和环形机翼的附加推力共同作用的；涵道风扇飞行器前飞过程中的偏航、俯仰和滚转由操控舵面的作用来实现。单涵道飞行器是独立的飞行器，可以实现独立飞行。
3、申请号为cn201010236289.9的专利技术公开了一种基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器，它涉及一种涵道单螺旋桨飞行器。为了解决现有的共轴双螺旋桨无人飞行器存在安全性差、...
【技术保护点】
1.一种基于马格努斯效应的单涵道飞行器，包括机架、涵道、动力装置、气流调整装置、舵机装置和控制电路，动力装置和气流调整装置布置在涵道中，舵机装置包括多个舵机单元，多个舵机单元安装在机架上，布置在涵道的下方，并绕涵道的轴线周向均布；其特征在于，舵机单元包括舵机和马格努斯舵片，马格努斯舵片包括舵片、马格努斯圆筒和圆筒驱动电机；舵机安装在机架上，舵片与舵机的舵盘连接，马格努斯圆筒可旋转地安装在舵片顶部的上方，由安装在舵片上的圆筒驱动电机驱动；马格努斯圆筒的轴线与舵片所在的平面平行。
2.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，舵机单元包括两个轴承座、一对锥...
【技术特征摘要】
1.一种基于马格努斯效应的单涵道飞行器，包括机架、涵道、动力装置、气流调整装置、舵机装置和控制电路，动力装置和气流调整装置布置在涵道中，舵机装置包括多个舵机单元，多个舵机单元安装在机架上，布置在涵道的下方，并绕涵道的轴线周向均布；其特征在于，舵机单元包括舵机和马格努斯舵片，马格努斯舵片包括舵片、马格努斯圆筒和圆筒驱动电机；舵机安装在机架上，舵片与舵机的舵盘连接，马格努斯圆筒可旋转地安装在舵片顶部的上方，由安装在舵片上的圆筒驱动电机驱动；马格努斯圆筒的轴线与舵片所在的平面平行。
2.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，舵机单元包括两个轴承座、一对锥齿轮和连接器，两个轴承座固定在舵片顶部的上方，马格努斯圆筒两端的轴颈分别由两个轴承座中的轴承支承；连接器包括接盘和连接轴，连接器的接盘与舵机的舵盘连接，连接轴固定在舵片上部的外侧；圆筒驱动电机固定在舵片的外侧，连接轴包括与连接轴正交的轴承孔，第一锥齿轮的齿轮轴穿过连接轴的轴承孔与所述圆筒驱动电机的电机轴连接，第一锥齿轮的齿轮轴由轴承孔中的轴承支承，第二锥齿轮固定在格努斯圆筒外端的轴颈上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，所述的圆筒驱动电机为空杯电机，第一锥齿轮的齿轮轴通过联轴器与圆筒驱动电机的电机轴连接。
4.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，包括4个所述的舵机单元，所述的机架包括电气平台、4个倒l形骨架和环形的起落架，4个倒l形骨架绕涵道的轴线周向均布；倒l形骨架的上横梁的内端与电气平台连接，倒l形骨架竖杆的下端与环形的起落架连接，构成机架的框架；所述的涵道安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩伟杰，韩芮斌，李宗信，陈宏，郭婷，黄润光，袁俊，郑泽庭，王皓祥，谢文峰，王子剑，付凯华，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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