【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空投缓冲领域，特别涉及了一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置。
技术介绍
1、随着空投物资装备不断向信息化、智能化方向发展，一方面，大量技术密集型装备内部元器件精密度、敏感性不断提高；另一方面，装备重量增加了伞降物资的总质量，增大了开伞过载和着陆冲击，因而其在开伞冲击和着陆冲击过程中更容易受到损伤。设计一种简单高效的软着陆系统是保障物资装备成功实现空降空投的有效途径和必要手段。
2、降落伞空投系统的着陆缓冲方法分为主动缓冲和被动缓冲，在降落伞空投系统的整个软着陆的过程中，保证着陆缓冲的高效可靠性是关系到空投安全的关键环节，因此，设计一种快速高效可控的着陆主动缓冲装置十分迫切。
技术实现思路
1、本专利技术针对以上问题，提出了一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，通过气缸伸出运动与倍距结构的结合快速收起钢丝绳，实现物资的着陆缓冲。
2、本专利技术的技术方案为：所述绳系空投着陆缓冲装置包括连接降落伞的结构主体1，固定安装在结构主体1上的气缸6，通过倍距结构连接气缸6的钢丝绳13，通过钢丝绳13吊挂的载物台17、安装在载物台17底面上的若干着陆腿18以及安装在各个着陆腿18之间的爆炸螺栓19；
3、所述气缸6朝上布置，并且气缸6的缸体固定安装在结构主体1上，所述气缸6的缸杆连接距结构，当缸杆向上伸出时通过钢丝绳13向上拉拽载物台17；
4、若干着陆腿18的根部铰接在载物台17底面上，所述着陆腿18包括套筒、弹簧和芯轴，所述芯轴插装
5、所述爆炸螺栓19定时爆炸后，着陆腿18自由下摆，并使得芯轴自由伸出，当芯轴的加速度变化大于预设阈值时，控制气缸6缸杆向上伸出经钢丝绳13提升载物台17。
6、使用时，可在空投抛出前启动爆炸螺栓引信，从而实现在空中释放着陆腿，使之自由下摆至竖直状态，着陆腿中的芯轴则因自身重力伸出套筒，并在弹簧的拉拽下保持稳定，四根着陆腿内置有加速度传感器，在着陆腿触地时，芯轴的加速度将发生急剧变化，控制模块接受加速度传感器信号后，控制气瓶输出，使得气缸6的缸杆伸出作动。
7、控制模块收到芯轴的加速度的信号，在其数值改变大于预设阈值时，打开气缸调速阀门，气瓶内高压氮气排出，驱动气缸活塞向气缸外运动，运用倍距原理达到快速收缩钢丝绳13的目的，从而在短期内使载物台相对于结构主体1做出一段快速提升的向上动作，实现空投缓冲的目的。
8、所述结构主体1上固定连接有电源4、控制模块以及气瓶5，所述气瓶5连接气缸6的缸体，并且二者之间设有气缸调速阀，所述控制模块连接气缸调速阀以及各个着陆腿18中的加速度传感器；
9、所述电源4连接控制模块、气缸调速阀以及各个加速度传感器，通过电源4提供电能。
10、所述倍距结构为：
11、在所述结构主体1上固定安装有与气缸6保持平行的带导轨侧板2以及齿条11，在气缸6的缸杆上转动连接有传动轴9，所述传动轴9贯穿带导轨侧板2上的导轨，并且传动轴9上固定套装有与齿条11啮合的齿轮10；齿轮10和传动轴9之间设有传动键，并且在传动轴9上还设有齿轮10的轴向限位件，比如轴套。
12、所述传动轴9上还固定连接有绳索卷筒12，所述钢丝绳13的一端固定连接在绳索卷筒12上，并在绳索卷筒12上缠绕有若干圈。这样，在气缸6的缸杆向上伸出时，可带动传动轴9沿导轨向上运动，并且，在此过程中，受齿条11和齿轮10的啮合关系影响，使得传动轴9以纯滚动的形式被迫旋转并上升，进而使得安装在传动轴9上的绳索卷筒12一边上行一边旋转，从而实现加速卷起收起钢丝绳13的目的，进而可以在着陆腿接地时，拉拽载物台做出一段极为迅速的向上提升动作。
13、关于钢丝绳的导向：
14、所述结构主体1的底部设有绳索导引14以及引导轮系15，所述载物台17上方设有载物台连接环16，所述钢丝绳13穿过绳索导引14、引导轮系15固定连接载物台连接环16，所述载物台17吊挂在载物台连接环16下方。为了使载物台17保持平稳，可布置多根钢丝绳13，工作过程中，绳索导引14、引导轮系15以及载物台连接环16可限制绳索按既定方向运动，并可以降低绳索扰动，稳定绳索晃动。
15、综上，本专利技术提供了一种能实现气缸启动控制、物资的着陆缓冲、物资快速启用等功能的绳系空投着陆缓冲装置。本专利技术具有结构紧凑、重量小、成本低、可靠性高等优点，适应小型空投软着陆的轻量化需求。
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1.一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，其特征在于，所述绳系空投着陆缓冲装置包括连接降落伞的结构主体（1），固定安装在结构主体（1）上的气缸（6），通过倍距结构连接气缸（6）的钢丝绳（13），通过钢丝绳（13）吊挂的载物台（17），安装在载物台（17）底面上的若干着陆腿（18）以及安装在各个着陆腿（18）之间的爆炸螺栓（19）；
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，其特征在于，所述结构主体（1）上固定连接有电源（4）、控制模块以及气瓶（5），所述气瓶（5）连接气缸（6）的缸体，并且二者之间设有气缸调速阀，所述控制模块连接气缸调速阀以及各个着陆腿（18）中的加速度传感器；
3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，其特征在于，所述倍距结构为：
4.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，其特征在于，所述结构主体（1）的底部设有绳索导引（14）以及引导轮系（15），所述载物台（17）上方设有载物台连接环（16），所述钢丝绳（13）穿过绳索导引（14）、引导轮系（15）固定连接载物台连接环（1
...【技术特征摘要】
1.一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，其特征在于，所述绳系空投着陆缓冲装置包括连接降落伞的结构主体（1），固定安装在结构主体（1）上的气缸（6），通过倍距结构连接气缸（6）的钢丝绳（13），通过钢丝绳（13）吊挂的载物台（17），安装在载物台（17）底面上的若干着陆腿（18）以及安装在各个着陆腿（18）之间的爆炸螺栓（19）；
2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动的绳系空投着陆缓冲装置，其特征在于，所述结构主体（1）上固定连接有电源（4）、控制模块以及气瓶（5），所述气瓶（5）连接气缸（6）的缸体，并且二者...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晗，杨林，李康，王浩哲，陈刚，闫庆昊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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