【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜领域，具体涉及一种蛇骨内窥镜组件。
技术介绍
1、内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。
2、蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。比如四方向蛇骨可以做上下左右弯折，复合操作可以控制头端转向任意方向。
3、公告号为cn210842942u的专利文献公开了一种一体化铆钉内窥镜蛇骨，包括若干彼此相连的蛇骨单元，蛇骨单元为管状，蛇骨单元之间管口相对串联成一体，蛇骨单元的两端管口壁上均设置耳板，耳板中部开设通孔，相邻两个蛇骨单元之间的耳板叠加在一起并在叠加的通孔处通过铆钉实现蛇骨单元的连接，铆钉包括铆钉杆和铆钉帽，铆钉帽中开设穿绳孔，铆钉帽布置在蛇骨单元的管内部，铆钉既起到连接作用，又在铆钉帽中开设供钢丝绳穿过的穿绳孔，钢丝绳在蛇骨内部起到引导蛇骨方向的作用，无需再另外焊接小钢管，可以节省蛇骨内部空间。
4、上述专利文献的方案中，蛇骨能够向任意方向转动，需要设置四根牵引钢丝绳，相应的需要设置四组铆钉。四组铆钉的铆钉帽均向蛇骨内部空间突出设置，导致蛇骨内部空间在利用时，四个方向上均需要避让外凸的铆钉帽，这会影响蛇骨内部空间的利用率。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种蛇骨内窥镜组件。
2、本专利技术采取的
3、一种蛇骨内窥镜组件，包括多个依次转动配合的管状单元以及四根牵引钢丝绳，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合；相邻的两个管状单元通过两个铆钉转动配合且两个铆钉同轴线设置，每个铆钉分别穿过相对应的两个连接孔；依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；铆钉分为四组，四组铆钉与四根牵引钢丝绳一一对应配合；
4、四组铆钉中，至少有一组为避让式铆钉组，其他的为一体式铆钉组；
5、四根牵引钢丝绳中，至少有一根为隐藏式钢丝绳，其他为非隐藏式钢丝绳，所述隐藏式钢丝绳与避让式铆钉组配合，所述非隐藏式钢丝绳与一体式铆钉组配合；
6、所述管状单元的侧壁上具有沿管状单元轴向设置的凹槽，所述凹槽穿过对应的连接孔，相邻的两个管状单元的凹槽一一对应配合，相对应配合的两个凹槽形成供隐藏式钢丝绳穿过的穿过孔；
7、避让式铆钉组的铆钉具有第一钉杆以及扁平钉头，所述第一钉杆用于穿过相对应的两个连接孔，所述第一钉杆上具有贯穿孔，所述贯穿孔与对应的穿过孔同轴线设置，所述贯穿孔用于供隐藏式钢丝绳穿过；
8、一体式铆钉组的铆钉具有第二钉杆以及外凸设置的钉帽，所述第二钉杆用于穿过相对应的两个连接孔，所述钉帽上具有供非隐藏式钢丝绳穿过的限位孔。
9、通过在管状单元上加工凹槽能够形成穿过孔，结合第一钉杆的贯穿孔的设计，使得藏式钢丝绳能够穿过穿过孔和贯穿孔，隐藏在管状单元的侧壁处，相对于一体式铆钉而言，隐藏式钢丝绳不再需要外凸的顶帽进行限定，因此避让式铆钉组一侧可以解决空间占用的问题，相对于现有技术而言，能够提高蛇骨内部空间的利用率。
10、考虑到管状单元整体结构强度的可靠性，优选设置一组避让式铆钉组、三组一体式铆钉组。实际运用时，还可以根据实际情况选择对应的数量。
11、于本专利技术其中一实施例中，所述管状单元内具有指示标记，所述扁平钉头具有指示拨杆，所述指示拨杆用于方便调节第一钉杆的周向位置，当指示拨杆与指示标记相对应时，第一钉杆的贯穿孔与对应的穿过孔同轴线。
12、装配时，藏式钢丝绳需要穿过第一钉杆的贯穿孔，通过设置指示标记和指示拨杆能够方便调节到位，降低装配难度。
13、于本专利技术其中一实施例中，多个管状单元中，最前端的一个管状单元为前接管，所述前接管的内径大于其他管状单元的内径；
14、所述前接管上具有第一中空凸部和第二中空凸部；
15、所述隐藏式钢丝绳的一端限制安装于所述第一中空凸部；
16、所述非隐藏式钢丝绳的一端限制安装于所述第二中空凸部。
17、于本专利技术其中一实施例中，所述第一中空凸部背向其他管状单元的一侧具有沿前接管轴向设置的限位滑槽，所述隐藏式钢丝绳的一端固定有防脱件，所述防脱件具有杆部以及位于杆部端部的防脱部，所述杆部远离防脱部的一端与隐藏式钢丝绳固定，隐藏式钢丝绳的一端穿过第一中空凸部，所述杆部穿过限位滑槽，所述防脱部位于所述第一中空凸部的外侧；
18、所述非隐藏式钢丝绳的一端固定有防脱头，非隐藏式钢丝绳的一端穿过第二中空凸部，所述防脱头与所述第二中空凸部配合，用于防止非隐藏式钢丝绳脱离前接管。
19、隐藏式钢丝绳的端部位于第一中空凸部内部，其通过防脱件和限位滑槽的配合来防止隐藏式钢丝绳脱离前接管，这种结构形式更适配隐藏式钢丝绳，占用空间较小。
20、于本专利技术其中一实施例中，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有所述连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设。
21、本申请还公开了另一种蛇骨内窥镜组件，包括多个依次转动配合的管状单元以及四根牵引钢丝绳，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合；相邻的两个管状单元通过两个铆钉转动配合且两个铆钉同轴线设置，每个铆钉分别穿过相对应的两个连接孔；依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；铆钉分为四组，四组铆钉与四根牵引钢丝绳一一对应配合；
22、四组铆钉均为避让式铆钉组；
23、四根牵引钢丝绳均为隐藏式钢丝绳；
24、所述管状单元的侧壁上具有沿管状单元轴向设置的凹槽，所述凹槽穿过对应的连接孔，相邻的两个管状单元的凹槽一一对应配合，相对应配合的两个凹槽形成供隐藏式钢丝绳穿过的穿过孔；
25、避让式铆钉组的铆钉具有第一钉杆以及扁平钉头，所述第一钉杆用于穿过相对应的两个连接孔，所述第一钉杆上具有贯穿孔，所述贯穿孔与对应的穿过孔同轴线设置，所述贯穿孔用于供隐藏式钢丝绳穿过。
26、四组避让式铆钉组和四根隐藏式钢丝绳的设计，能够最大程度的降低铆钉对管状单元内部空间的影响，有效提高管状单元的利用率。
27、本专利技术的有益效果是：通过在管状单元上加工凹槽能够形成穿过孔，结合第一钉杆的贯穿孔的设计，使得藏式钢丝绳能够穿过穿过孔和贯穿孔，隐藏在管状单元的侧壁处，相对于一体式铆钉而言，隐藏式钢丝绳不再需要外凸的顶帽进行限定，因此避让式铆钉组一侧可以解决空间占用的问题，相对于现有技术而言，能够提高蛇骨内部空间的利用率。
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1.一种蛇骨内窥镜组件，包括多个依次转动配合的管状单元以及四根牵引钢丝绳，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合；相邻的两个管状单元通过两个铆钉转动配合且两个铆钉同轴线设置，每个铆钉分别穿过相对应的两个连接孔；依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；铆钉分为四组，四组铆钉与四根牵引钢丝绳一一对应配合；其特征在于，
2.如权利要求1所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述管状单元内具有指示标记，所述扁平钉头具有指示拨杆，所述指示拨杆用于方便调节第一钉杆的周向位置，当指示拨杆与指示标记相对应时，第一钉杆的贯穿孔与对应的穿过孔同轴线。
3.如权利要求1所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，多个管状单元中，最前端的一个管状单元为前接管，所述前接管的内径大于其他管状单元的内径；
4.如权利要求3所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述第一中空凸部背向其他管状单元的一侧具有沿前接管轴向设置的限位滑槽，所述隐藏式钢丝绳的一端固定有防脱件，所述防脱件具有杆部以
5.如权利要求1所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有所述连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设。
6.一种蛇骨内窥镜组件，包括多个依次转动配合的管状单元以及四根牵引钢丝绳，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合；相邻的两个管状单元通过两个铆钉转动配合且两个铆钉同轴线设置，每个铆钉分别穿过相对应的两个连接孔；依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；铆钉分为四组，四组铆钉与四根牵引钢丝绳一一对应配合；其特征在于，
7.如权利要求6所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述管状单元内具有指示标记，所述扁平钉头具有指示拨杆，所述指示拨杆用于方便调节第一钉杆的周向位置，当指示拨杆与指示标记相对应时，第一钉杆的贯穿孔与对应的穿过孔同轴线。
8.如权利要求6所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，多个管状单元中，最前端的一个管状单元为前接管，所述前接管的内径大于其他管状单元的内径；
9.如权利要求8所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述第一中空凸部背向其他管状单元的一侧具有沿前接管轴向设置的限位滑槽，所述隐藏式钢丝绳的一端固定有防脱件，所述防脱件具有杆部以及位于杆部端部的防脱部，所述杆部远离防脱部的一端与隐藏式钢丝绳固定，隐藏式钢丝绳的一端穿过第一中空凸部，所述杆部穿过限位滑槽，所述防脱部位于所述第一中空凸部的外侧。
10.如权利要求6所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有所述连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设。
...【技术特征摘要】
1.一种蛇骨内窥镜组件，包括多个依次转动配合的管状单元以及四根牵引钢丝绳，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合；相邻的两个管状单元通过两个铆钉转动配合且两个铆钉同轴线设置，每个铆钉分别穿过相对应的两个连接孔；依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；铆钉分为四组，四组铆钉与四根牵引钢丝绳一一对应配合；其特征在于，
2.如权利要求1所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述管状单元内具有指示标记，所述扁平钉头具有指示拨杆，所述指示拨杆用于方便调节第一钉杆的周向位置，当指示拨杆与指示标记相对应时，第一钉杆的贯穿孔与对应的穿过孔同轴线。
3.如权利要求1所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，多个管状单元中，最前端的一个管状单元为前接管，所述前接管的内径大于其他管状单元的内径；
4.如权利要求3所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述第一中空凸部背向其他管状单元的一侧具有沿前接管轴向设置的限位滑槽，所述隐藏式钢丝绳的一端固定有防脱件，所述防脱件具有杆部以及位于杆部端部的防脱部，所述杆部远离防脱部的一端与隐藏式钢丝绳固定，隐藏式钢丝绳的一端穿过第一中空凸部，所述杆部穿过限位滑槽，所述防脱部位于所述第一中空凸部的外侧；
5.如权利要求1所述的蛇骨内窥镜组件，其特征在于，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有所述连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设。
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐永斌，王秋荣，华春雷，杨博，曾洪，
申请(专利权)人：杭州鑫泽源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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