【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜领域，具体涉及一种蛇骨内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。
2、蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。按蛇骨可弯折方向来分，有两方向蛇骨和四方向蛇骨。两方向蛇骨只能做上下弯折，四方向蛇骨可以做上下左右弯折，复合操作可以控制头端转向任意方向。如公开号为cn113974529a的专利文献公开了一种用于内窥镜的操控部及其内窥镜，包括支架座、x向转轴组件、操控杆和y向转轴组件，x向转轴组件转动安装于支架座上、并控制与其连接的内窥镜前端蛇骨组件俯仰偏转；操控杆转动安装于x向转轴组件上、并控制x向转轴组件以x轴方向为转轴中心俯仰偏转，且操控杆相对x向转轴组件沿x轴方向左右偏转摆动；y向转轴组件转动的安装于支架座上、并控制与其连接的蛇骨组件左右偏转；操控杆控制x向转轴组件俯仰偏转一定角度同时、联动的沿x轴方向左右偏转摆动的带动y向转轴组件以y轴方向为转轴中心左右偏转；实现通过操控杆单手控制蛇骨组件在俯仰及左右偏转下360°全方位观察。
3、现有蛇骨内窥镜在插入人体后弯曲时，当弯曲方向错误，特别是与正确方向相反时，头端易挤压到人体组织，可能造成组织损伤，特别是有病变的组织。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、安装在蛇骨端部的头端、安装在蛇骨上的四根牵引钢丝绳、与四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；所述万向操作杆机构用于控制蛇骨向任意方向弯曲；所述万向操作杆机构包括操作壳以及铰接设置在操作壳上的万向杆，所述操作壳上设置有报警元件，所述操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯，各指示灯与所述控制器连接；
4、所述头端的外侧壁安装有压力反馈带，所述压力反馈带上具有多个压力传感器，各压力传感器绕头端的轴线间隔分布，所述压力传感器与所述控制器连接；
5、压力传感器与指示灯的数量相同，且一一对应，当万向杆向其中一个指示灯方向摆动时，蛇骨向该指示灯对应的压力传感器所在方位弯曲；
6、当压力传感器测得的数值大于阈值时，所述报警元件工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯亮起。
7、本申请通过在头端外侧壁上设置具有多个压力传感器的压力反馈带，能够在各方向上检测头端与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，容易对组织产生损伤，通过报警元件能够体现操作者注意，通过指示灯的反馈能够使操作者知道头端的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆来解除报警。
8、于本专利技术其中一实施例中，所述报警元件包括振动元件和发音元件中的至少一个。
9、于本专利技术其中一实施例中，所述指示灯有8个，各指示灯等间隔分布。实际运用时，可以根据需要设置，比如还可以为4个或6个。
10、于本专利技术其中一实施例中，所述蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件的轴线重合；
11、依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直。
12、于本专利技术其中一实施例中，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设且相对应的两个连接孔的轴线重合；所述连接件包括限位帽，所述限位帽具有本体以及中空的弹性穿插部，所述本体位于管状单元内部，本体上具有供牵引钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于两个凸耳的外侧，限位帽能够相对凸耳转动，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。
13、连接件这样设置方便装配，无需专门的铆接设备。
14、于本专利技术其中一实施例中，所述连接件还包括防脱柱，所述防脱柱用于插入所述弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形。
15、防脱柱能够进一步防止限位帽脱离管状单元。
16、于本专利技术其中一实施例中，所述防脱柱的外表面具有凹凸结构，或者是，所述防脱柱的外表面具有增加摩擦力的增阻层。
17、于本专利技术其中一实施例中，所述防脱锥状部上具有指示标记，所述指示标记用于辅助调节限位帽的位置，使限位孔的轴线与管状单元的轴线平行。
18、于本专利技术其中一实施例中，所述凸耳设管状单元的端部，且沿管状单元的长度方向延伸，相邻两个管状单元之间具有形成有转动空隙。
19、于本专利技术其中一实施例中，所述凹口有两个，呈十字形。
20、本专利技术的有益效果是：本申请通过在头端外侧壁上设置具有多个压力传感器的压力反馈带，能够在各方向上检测头端与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，容易对组织产生损伤，通过报警元件能够体现操作者注意，通过指示灯的反馈能够使操作者知道头端的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆来解除报警。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、安装在蛇骨端部的头端、安装在蛇骨上的四根牵引钢丝绳、与四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；所述万向操作杆机构用于控制蛇骨向任意方向弯曲；其特征在于，所述万向操作杆机构包括操作壳以及铰接设置在操作壳上的万向杆，所述操作壳上设置有报警元件，所述操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯，各指示灯与所述控制器连接；
2.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述报警元件包括振动元件和发音元件中的至少一个。
3.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述指示灯有8个，各指示灯等间隔分布。
4.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件的轴线重合；
5.如权利要求4所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设且相对应的两个连接孔的轴线重合；所述连接件包括限位帽，所述限位帽具有本体以及中空的弹性穿插部，所述本体位于管状单元内部，本体上具
6.如权利要求5所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述连接件还包括防脱柱，所述防脱柱用于插入所述弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形。
7.如权利要求6所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述防脱柱的外表面具有凹凸结构，或者是，所述防脱柱的外表面具有增加摩擦力的增阻层。
8.如权利要求5所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述防脱锥状部上具有指示标记，所述指示标记用于辅助调节限位帽的位置，使限位孔的轴线与管状单元的轴线平行。
9.如权利要求5所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述凸耳设管状单元的端部，且沿管状单元的长度方向延伸，相邻两个管状单元之间具有形成有转动空隙。
10.如权利要求5所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述凹口有两个，呈十字形。
...【技术特征摘要】
1.一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、安装在蛇骨端部的头端、安装在蛇骨上的四根牵引钢丝绳、与四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；所述万向操作杆机构用于控制蛇骨向任意方向弯曲；其特征在于，所述万向操作杆机构包括操作壳以及铰接设置在操作壳上的万向杆，所述操作壳上设置有报警元件，所述操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯，各指示灯与所述控制器连接；
2.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述报警元件包括振动元件和发音元件中的至少一个。
3.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述指示灯有8个，各指示灯等间隔分布。
4.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件的轴线重合；
5.如权利要求4所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设且相对应的两个连接孔的轴线重合；所述连接件包括限位帽，所述限位帽具有本体以及中空的弹性穿插部，所述本体位于管状单元内部，本体上具有供牵引钢丝绳穿过的限位孔，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋荣，徐永斌，华春雷，杨博，
申请(专利权)人：杭州鑫泽源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。