【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨设备，具体涉及一种打磨内窥镜头端本体的打磨加工装置。
技术介绍
1、内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。
2、头端是内窥镜的重要组成部分，其包括圆柱状的头端本体，头端本体上具有多个安装孔，安装孔用于安装摄像头、光源以及供机械操作设备通过等。因为头端直接进入人体内部，因此在加工时需要有效去除外表面的毛刺。现有加工过程中，通过机床加工出头端本体，然后通过人工对头端本体的外表面进行打磨，最后清洗干燥。现在的这种打磨方式耗费人工，且打磨效果不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种打磨加工装置。
2、本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种打磨加工装置，用于打磨头端本体的外表面，所述头端本体为圆柱形，打磨加工装置包括：
4、转移架；
5、承载座，固定在转移架上，用于放置所述头端本体；
6、进料架，倾斜设置，进料架的下端用于与所述承载座配合，将头端本体输送至所述承载座上；
7、端面打磨机构，用于对进料架上的头端本体的两个端面进行打磨；
8、外侧壁打磨机构，用于对承载座上头端本体的外侧壁进行打磨；
9、端面外侧壁交接处打磨机构
10、切换机构，用于驱动所述转移架活动，使承载座分别跟进料架、外侧壁打磨机构以及端面外侧壁交接处打磨机构配合。
11、本申请的打磨加工装置能够通过各机构能够对圆柱形的头端本体的外侧壁进行打磨，相对于人工打磨而言，打磨效果稳定可靠。
12、需要说明的是，本申请的头端本体是泛指，指的是圆柱形的零件，并不限定仅用于内窥镜的头端本体打磨，其他圆柱形零件外表面的打磨也可以使用本申请的装置。
13、实际运用时，打磨完成后可以人工卸料。于本专利技术其中一实施例中，还包括卸料机构，所述卸料机构用于将打磨完成后的头端本体从承载座上移出，切换机构用于驱动所述转移架活动，使承载座分别跟进料架、外侧壁打磨机构、端面外侧壁交接处打磨机构以及卸料机构配合。
14、于本专利技术其中一实施例中，所述转移架能够沿一方向往复移动，所述切换机构用于驱动转移架往复移动。
15、实际运用时，切换机构可以为直线滑块机构、传送带机构等。
16、于本专利技术其中一实施例中，所述转移架能够绕一轴线转动，所述切换机构用于驱动转移架转动。
17、实际运用时，切换机构可以为转动电机组件。
18、于本专利技术其中一实施例中，所述承载座有四个，四个承载座绕所述转移架的转动轴线均匀分布；四个承载座分别与进料架、外侧壁打磨机构、端面外侧壁交接处打磨机构以及卸料机构相对应。
19、四个承载座的设计能够有效提高打磨效率，通过控制承载座转动90°能够快速切换工作位，使承载座上的头端本体进行下一道工序。
20、优选的，一个承载座在接受进料架的头端本体后，依次与外侧壁打磨机构、端面外侧壁交接处打磨机构以及卸料机构配合。实际运用时，外侧壁打磨机构和端面外侧壁交接处打磨机构的位置可以互换。
21、于本专利技术其中一实施例中，所述承载座包括：
22、中空的座体，固定在所述转移架上，座体上具有弧形凹槽以及位于弧形凹槽两侧的限位部，所述限位部用于限制头端本体的轴向位置；
23、多个支撑辊，转动安装在所述弧形凹槽上，各支撑辊的轴线距a线的距离相同，当头端本体位于承载座上时，头端本体的轴线与所述a线重合。
24、于本专利技术其中一实施例中，所述进料架的横截面为u形，进料架的下端对准所述弧形凹槽；所述进料架的两个侧壁上具有避让口，所述避让凹口的内径大于所述头端本体的外径；
25、所述端面打磨机构包括：
26、阻挡板，用于与进料架配合，所述阻挡板具有阻挡工作位和释放工作位，在阻挡工作位时，所述阻挡板伸向进料架，用于阻止头端本体下移，在释放工作位时，阻挡板远离进料架，头端本体能够下移；
27、第一伸缩元件，用于驱动所述阻挡板活动，使阻挡板在阻挡工作位和释放工作位之间切换；
28、按压件，用于与头端本体接触，按压件通过与所述阻挡板相互配合，使头端本体相对进料架固定住；
29、第二伸缩元件，用于驱动所述按压件活动；
30、两组端面打磨组件，对称设置在所述进料架的两侧，所述端面打磨组件具有打磨电机、固定在打磨电机上的端面打磨头以及用于驱动所述打磨电机伸缩的第三伸缩元件，所述端面打磨头的外径大于等于头端本体的外径且小于所述避让凹口的内径，所述第三伸缩元件伸出时，带动所述端面打磨头通过对应的避让口伸向头端本体，对头端本体的端面进行整面打磨。
31、u形的进料架能够使水平设置的头端本体在自身重力作用下可靠往下滚动，通过阻挡板、第一伸缩元件、按压件和第二伸缩元件能够将头端本体固定在进料架上，然后第三伸缩元件伸出时，带动端面打磨头通过对应的避让口伸向头端本体，对头端本体的端面进行整面打磨。
32、实际运用时，为了使头端本体固定更可靠，优选的，进料架的底壁在避让口对应区域设置增阻垫。
33、于本专利技术其中一实施例中，所述外侧壁打磨机构包括：
34、圆弧形的外侧壁打磨块；
35、第四伸缩元件，第四伸缩元件的活塞杆与所述外侧壁打磨块固定，用于驱动所述外侧壁打磨块与所述头端本体的外侧壁接触；
36、驱动组件，具有架体、转动安装在架体上的驱动轮、固定在架体上用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；
37、第五伸缩元件，用于驱动所述驱动组件移动，使驱动组件的驱动轮与头端本体的外侧壁接触，然后通过转动的驱动轮驱动所述头端本体转动。
38、工作时，第四伸缩元件伸出，带动外侧壁打磨块与头端本体的外侧壁接触，然后第五伸缩元件带动驱动组件向头端本体一侧移动，使驱动组件的驱动轮与头端本体的外侧壁接触，驱动电机工作，使驱动轮转动，并通过驱动轮驱动头端本体转动，头端本体转动时，与外侧壁打磨块摩擦，外侧壁打磨块能够对头端本体的整个外侧壁进行打磨。
39、于本专利技术其中一实施例中，所述端面外侧壁交接处打磨机构包括：
40、交接处打磨块，具有相互交接的第一打磨部和第二打磨部，所述第一打磨部为弧形，用于与头端本体的外侧壁的端部接触，所述第二打磨部用于与头端本体的端面的周沿接触；
41、第六伸缩元件，第六伸缩元件的活塞杆与所述交接处打磨块固定，用于驱动所述交接处打磨块与所述头端本体的端面外侧壁交接处进行接触；
42、驱动组件，具有架体、转动安装在架体上的驱动轮、固定在架体上用于驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打磨加工装置，用于打磨头端本体的外表面，所述头端本体为圆柱形，其特征在于，打磨加工装置包括：
2.如权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构用于将打磨完成后的头端本体从承载座上移出，切换机构用于驱动所述转移架活动，使承载座分别跟进料架、外侧壁打磨机构、端面外侧壁交接处打磨机构以及卸料机构配合。
3.如权利要求2所述的打磨加工装置，其特征在于，所述转移架能够沿一方向往复移动，所述切换机构用于驱动转移架往复移动。
4.如权利要求2所述的打磨加工装置，其特征在于，所述转移架能够绕一轴线转动，所述切换机构用于驱动转移架转动。
5.如权利要求4所述的打磨加工装置，其特征在于，所述承载座有四个，四个承载座绕所述转移架的转动轴线均匀分布；四个承载座分别与进料架、外侧壁打磨机构、端面外侧壁交接处打磨机构以及卸料机构相对应。
6.如权利要求2所述的打磨加工装置，其特征在于，所述承载座包括：
7.如权利要求6所述的打磨加工装置，其特征在于，所述进料架的横截面为U形，进料架的下端对准所述弧形凹
8.如权利要求6所述的打磨加工装置，其特征在于，所述外侧壁打磨机构包括：
9.如权利要求6所述的打磨加工装置，其特征在于，所述端面外侧壁交接处打磨机构包括：
10.如权利要求6所述的打磨加工装置，其特征在于，所述卸料机构包括第七伸缩元件，所述第七伸缩元件的活塞杆用于与头端本体配合，将头端本体从承载座上推出。
...【技术特征摘要】
1.一种打磨加工装置，用于打磨头端本体的外表面，所述头端本体为圆柱形，其特征在于，打磨加工装置包括：
2.如权利要求1所述的打磨加工装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构用于将打磨完成后的头端本体从承载座上移出，切换机构用于驱动所述转移架活动，使承载座分别跟进料架、外侧壁打磨机构、端面外侧壁交接处打磨机构以及卸料机构配合。
3.如权利要求2所述的打磨加工装置，其特征在于，所述转移架能够沿一方向往复移动，所述切换机构用于驱动转移架往复移动。
4.如权利要求2所述的打磨加工装置，其特征在于，所述转移架能够绕一轴线转动，所述切换机构用于驱动转移架转动。
5.如权利要求4所述的打磨加工装置，其特征在于，所述承载座有四个，四个承载座绕所述转移架的转动轴线均...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐永斌，王秋荣，华春雷，李志，
申请(专利权)人：杭州鑫泽源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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