【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种排刀机械手臂。
技术介绍
1、在钢材加工工程中，通常使用纵切机(分条机)将钢卷或钢板等带材纵切成若干所需规格的带条。由于各段带条的宽度不同，因此在切割时需要通过刀套调整刀片之间的间距，目前是通过人工根据编排将刀片和隔圈安装在纵切机的刀轴上，不同的编排需要重新拆卸安装，因而存在劳动强度大，工作效率低下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种降低劳动强度、提高生产效率的排刀机械手臂。
2、为实现上述目的，本专利技术排刀机械手臂采用的技术方案是：
3、一种排刀机械手臂，包括底座，底座的顶部设置有旋转台，底座设置有驱使旋转台左右移动的第一往复机构，旋转台的顶部设置有机箱，机箱的内腔设置有若干个滑板，机箱设置有驱使滑板左右移动的第二往复机构，滑板上设置有夹取装置，夹取装置包括架设于滑板的套管，套管可伸出机箱的一端设置有爪盘，爪盘的边缘设置有若干个呈圆周排布的卡爪，滑板设置有驱使卡爪夹取刀片或隔圈的驱动机构，卡爪的上方设置有暂存悬臂梁，暂存悬臂梁与机箱固接的一端设置有推送机构。旋转台将卡爪对向刀库(刀片及隔圈的存放处)，通过第二往复机构驱使滑板带动卡爪向前侧运动，卡爪伸入一个刀片内侧，启动驱动机构驱使卡爪夹住该刀片后，通过第二往复机构驱使滑板带动卡爪向后侧运动，刀片在回退的过程中，套在了暂存悬臂梁的外侧，再次启动驱动机构驱使卡爪松开刀片，刀片暂时存放在暂存悬臂梁的外侧，同理根据设定将若干个隔圈依
4、优选的，所述驱动机构包括与滑板固接的第一气缸，第一气缸的伸缩端固接有贯穿套管的伸缩杆，伸缩杆伸出套管的一端设置有与卡爪一一对应的连杆，连杆的一端与伸缩杆铰接，另一端与卡爪铰接。第一气缸的伸缩端伸出时，连杆向前运动驱使卡爪向外侧翻转，若干个卡爪配合支撑刀片或隔圈的内壁，从而能够夹取刀片或隔圈；第一气缸的伸缩端缩回时，连杆向后运动驱使卡爪向内侧翻转，若干个卡爪同时脱离刀片或隔圈的内壁，从而松开刀片或隔圈。
5、优选的，所述滑板的顶面设置有若干个轴承座，轴承座安装有套接在套管外侧的轴承。套管通过轴承座架设于滑板顶面，使得爪盘可以转动，从而方便清洗刀片。
6、优选的，所述旋转台包括与底座滑动连接的滑座，滑座的侧壁固接有电机，电机的输出轴固接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮枢接于滑座的顶面，从动齿轮的顶面固接有用于安装机箱的支撑架。
7、优选的，所述推送机构包括与机箱固接的第二气缸，第二气缸的伸缩端固接有圆弧推板。
8、优选的，所述圆弧推板固接有导套，导套滑配有与机箱固接的导柱。
9、优选的，所述暂存悬臂梁呈圆弧形，暂存悬臂梁的外径与刀片、隔圈的内径匹配。
10、优选的，所述第一、第二往复机构均为电动丝杆传动机构。
11、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
12、取刀时，通过夹取装置分别夹取一个刀片和若干个隔圈暂时存放于暂存悬臂梁，形成一个刀组，再由推动机构将该刀组推向刀轴，由此根据设定完成若干个刀组的推送；退刀时，则反向操作。由此实现自动化生产，从而降低劳动强度、提高生产效率。
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1.一种排刀机械手臂，其特征在于：包括底座，底座的顶部设置有旋转台，底座设置有驱使旋转台左右移动的第一往复机构，旋转台的顶部设置有机箱，机箱的内腔设置有若干个滑板，机箱设置有驱使滑板左右移动的第二往复机构，滑板上设置有夹取装置，夹取装置包括架设于滑板的套管，套管可伸出机箱的一端设置有爪盘，爪盘的边缘设置有若干个呈圆周排布的卡爪，滑板设置有驱使卡爪夹取刀片或隔圈的驱动机构，卡爪的上方设置有暂存悬臂梁，暂存悬臂梁与机箱固接的一端设置有推送机构。
2.根据权利要求1所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述驱动机构包括与滑板固接的第一气缸，第一气缸的伸缩端固接有贯穿套管的伸缩杆，伸缩杆伸出套管的一端设置有与卡爪一一对应的连杆，连杆的一端与伸缩杆铰接，另一端与卡爪铰接。
3.根据权利要求2所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述滑板的顶面设置有若干个轴承座，轴承座安装有套接在套管外侧的轴承。
4.根据权利要求1所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述旋转台包括与底座滑动连接的滑座，滑座的侧壁固接有电机，电机的输出轴固接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮枢接
5.根据权利要求1所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述推送机构包括与机箱固接的第二气缸，第二气缸的伸缩端固接有圆弧推板。
6.根据权利要求5所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述圆弧推板固接有导套，导套滑配有与机箱固接的导柱。
7.根据权利要求1所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述暂存悬臂梁呈圆弧形，暂存悬臂梁的外径与刀片、隔圈的内径匹配。
8.根据权利要求1所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述第一、第二往复机构均为电动丝杆传动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种排刀机械手臂，其特征在于：包括底座，底座的顶部设置有旋转台，底座设置有驱使旋转台左右移动的第一往复机构，旋转台的顶部设置有机箱，机箱的内腔设置有若干个滑板，机箱设置有驱使滑板左右移动的第二往复机构，滑板上设置有夹取装置，夹取装置包括架设于滑板的套管，套管可伸出机箱的一端设置有爪盘，爪盘的边缘设置有若干个呈圆周排布的卡爪，滑板设置有驱使卡爪夹取刀片或隔圈的驱动机构，卡爪的上方设置有暂存悬臂梁，暂存悬臂梁与机箱固接的一端设置有推送机构。
2.根据权利要求1所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述驱动机构包括与滑板固接的第一气缸，第一气缸的伸缩端固接有贯穿套管的伸缩杆，伸缩杆伸出套管的一端设置有与卡爪一一对应的连杆，连杆的一端与伸缩杆铰接，另一端与卡爪铰接。
3.根据权利要求2所述的排刀机械手臂，其特征在于：所述滑板的顶面设置有若干个轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李易承，李聪兴，
申请(专利权)人：昆山国置精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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